| 1 |
1
말벌이 꿀벌을 사냥할 시 정지 비행을 하는 습성을 역이용하여 말벌을 퇴치하는 유해성 말벌 퇴치 시스템에 있어서,꿀벌통에 설치되어 상기 꿀벌통 주변을 촬영하고, 말벌을 퇴치하는 말벌 퇴치 모듈 및상기 말벌 퇴치 모듈로부터 촬영된 이미지를 수신받아 꿀벌과 말벌을 구분하여 동정하고 상기 말벌에 대한 위치 정보를 생성하여 상기 말벌 퇴치 모듈을 제어하는 서버를 포함하되,상기 말벌 퇴치 모듈은,상기 꿀벌통 주변을 촬영하여 이미지를 획득하는 카메라;상기 서버로부터 위치 정보에 따라 제어되고 작동되어 말벌을 퇴치하는 퇴치부 및상기 말벌 퇴치 모듈에 대한 정보를 데이터화 시켜 상기 서버로 전송하는 정보통신부를 포함하고,상기 퇴치부는,발사체를 발사하여 말벌을 퇴치하는 발사부;상기 발사부 하측에 연결되어 상기 발사부를 회전시킬 수 있는 X 회전축 및상기 발사부 일측에 연결되어 상기 발사부를 회전시킬 수 있는 Y 회전축을 포함하고,상기 서버는,상기 카메라로부터 실시간으로 이미지를 수신받아 상기 말벌이 존재하는 관심영역을 탐색하는 관심영역탐색부;상기 관심영역탐색부로부터 탐색된 관심영역에서 객체를 구분하고, 구분된 객체 중 말벌에 해당하는 객체의 좌표값을 계산하여 위치정보를 생성하는 위치분석부;상기 위치분석부로부터 생성된 위치정보에 따라 상기 퇴치부를 제어하여 조정하는 축제어부 및상기 축제어부로부터 상기 퇴치부의 조정이 완료되면 상기 퇴치부의 발사부를 작동시키는 발사제어부를 포함하며,상기 관심영역탐색부는,수신받은 이미지에 대하여 각각의 객체가 1개의 영역에 할당이 될 수 있도록 색상, 모양, 무늬 및 명암 중 하나 이상을 기반하여 다수의 초기영역을 생성하는 것을 특징으로 하는 유해성 말벌 퇴치 시스템
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 퇴치부는,발사체를 저장할 수 있는 저장부를 더 포함하는 유해성 말벌 퇴치 시스템
|
| 4 |
4
삭제
|
| 5 |
5
삭제
|
| 6 |
6
제1항에 있어서,상기 관심영역탐색부는,생성된 다수의 초기영역을 비슷한 초기영역끼리 통합하여 하나 이상의 관심영역을 생성하는 것을 특징으로 하는 유해성 말벌 퇴치 시스템
|
| 7 |
7
말벌이 꿀벌을 사냥할 시 정지 비행을 하는 습성을 역이용하여 말벌을 퇴치하는 유해성 말벌 퇴치 시스템에 있어서,꿀벌통에 설치되어 상기 꿀벌통 주변을 촬영하고, 말벌을 퇴치하는 말벌 퇴치 모듈 및상기 말벌 퇴치 모듈로부터 촬영된 이미지를 수신받아 꿀벌과 말벌을 구분하여 동정하고 상기 말벌에 대한 위치 정보를 생성하여 상기 말벌 퇴치 모듈을 제어하는 서버를 포함하되,상기 말벌 퇴치 모듈은,상기 꿀벌통 주변을 촬영하여 이미지를 획득하는 카메라;상기 서버로부터 위치 정보에 따라 제어되고 작동되어 말벌을 퇴치하는 퇴치부 및상기 말벌 퇴치 모듈에 대한 정보를 데이터화 시켜 상기 서버로 전송하는 정보통신부를 포함하고,상기 퇴치부는,발사체를 발사하여 말벌을 퇴치하는 발사부;상기 발사부 하측에 연결되어 상기 발사부를 회전시킬 수 있는 X 회전축 및상기 발사부 일측에 연결되어 상기 발사부를 회전시킬 수 있는 Y 회전축을 포함하고,상기 서버는,상기 카메라로부터 실시간으로 이미지를 수신받아 상기 말벌이 존재하는 관심영역을 탐색하는 관심영역탐색부;상기 관심영역탐색부로부터 탐색된 관심영역에서 객체를 구분하고, 구분된 객체 중 말벌에 해당하는 객체의 좌표값을 계산하여 위치정보를 생성하는 위치분석부;상기 위치분석부로부터 생성된 위치정보에 따라 상기 퇴치부를 제어하여 조정하는 축제어부 및상기 축제어부로부터 상기 퇴치부의 조정이 완료되면 상기 퇴치부의 발사부를 작동시키는 발사제어부를 포함하며,상기 위치분석부는,수신받은 이미지에 학습모델을 적용하여 최종 특징맵을 추출하고, 상기 관심영역탐색부에서 생성된 관심영역을 최종 특징맵의 가로 및 세로 비율에 맞춰 압축시키는 것으로 관심영역에 해당하는 특징맵을 획득하고,상기 관심영역에 해당하는 특징맵에 학습모델을 적용하여 관심영역의 객체가 꿀벌인지 말벌인지 구분하며,객체가 말벌인 관심영역에 해당하는 특징맵에 대한 좌표값을 도출하여 위치정보로 생성하는 것을 특징으로 하는 유해성 말벌 퇴치 시스템
|
| 8 |
8
제1항에 있어서,상기 축제어부는,상기 위치정보에서 객체의 좌표값에 따라 X 회전축 및 Y 회전축을 각각 제어하여 상기 발사부의 중앙이 객체의 좌표값 중심과 일직선상에 위치되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 유해성 말벌 퇴치 시스템
|
| 9 |
9
제1항에 있어서,상기 유해성 말벌 퇴치 시스템은,상기 서버로부터 정보를 수신받아 사용자에게 제공하는 사용자 단말을 더 포함하는 유해성 말벌 퇴치 시스템
|
| 10 |
10
말벌이 꿀벌을 사냥할 시 정지 비행을 하는 습성을 역이용하여 말벌을 퇴치하는 유해성 말벌 퇴치 시스템에 있어서,꿀벌통에 설치되어 상기 꿀벌통 주변을 촬영하고, 말벌을 퇴치하는 말벌 퇴치 모듈 및상기 말벌 퇴치 모듈로부터 촬영된 이미지를 수신받아 꿀벌과 말벌을 구분하여 동정하고 상기 말벌에 대한 위치 정보를 생성하여 상기 말벌 퇴치 모듈을 제어하는 서버를 포함하되,상기 말벌 퇴치 모듈은,상기 꿀벌통 주변을 촬영하여 이미지를 획득하는 카메라;상기 서버로부터 위치 정보에 따라 제어되고 작동되어 말벌을 퇴치하는 퇴치부 및상기 말벌 퇴치 모듈에 대한 정보를 데이터화 시켜 상기 서버로 전송하는 정보통신부를 포함하고,상기 유해성 말벌 퇴치 시스템은,상기 꿀벌통의 입구 상측에 설치되어 움직임을 유발하여 말벌을 유인하는 유인부를 더 포함하고,상기 유인부는,유인하우징;상기 유인하우징 내측에 설치되는 하나 이상의 고정판;상기 고정판에 연결되고, 상기 유인하우징을 관통하여 상기 꿀벌통의 입구까지 길이가 형성된 유인라인;상기 유인하우징 외측에 설치되어 외풍에 의해 회전하는 회전부재;상기 회전부재의 회전에 의해 회전되는 회전축 및상기 회전축에 결합되되, 일측으로 편심부를 형성하여 회전 시 고정판에 충격을 가하여 상기 유인라인이 움직이도록 유발하는 캠부재를 포함하는 유해성 말벌 퇴치 시스템
|
