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1
음원으로부터의 제 1 소리에 응답하여 상기 제 1 소리와 관련되는 제 1 신호들을 생성하도록 구성되는 복수의 마이크로폰을 포함하는 제 1 마이크로폰 어레이; 및상기 복수의 마이크로폰에 의해 상기 제 1 소리가 수신된 제 1 위치들로부터 분리된 제 2 위치들에서 상기 음원으로부터 수신되는 제 2 소리에 대응하는 제 2 신호들 및 상기 제 1 신호들에 기초하여 상기 제 1 위치들 중 제 1 기준 위치로부터 상기 음원으로의 제 1 방향과 관련되는 제 1 결과를 생성하고, 상기 제 2 위치들 중 제 2 기준 위치로부터 상기 음원으로의 제 2 방향에 대한 정보 및 상기 제 1 결과에 기초하여 상기 음원까지의 거리와 관련되는 제 2 결과를 생성하도록 구성되는 프로세서를 포함하는 전자 장치
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제 1 항에 있어서,상기 프로세서는 상기 제 1 신호들의 파형들에 기초하여 상기 제 1 소리가 상기 제 1 위치들에서 수신되는 시각들 사이의 차이를 산출하여 상기 제 1 결과를 생성하도록 더 구성되는 전자 장치
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3
제 1 항에 있어서,상기 프로세서는 상기 제 1 기준 위치로부터 상기 제 1 방향을 따르는 경로상의 위치들 중에서 상기 제 2 기준 위치로부터 상기 제 2 방향을 따르는 경로 상의 위치들 중 하나와 일치하는 목표 위치를 산출하여, 상기 제 1 기준 위치와 상기 목표 위치 사이의 거리에 기초하여 상기 제 2 결과를 생성하도록 더 구성되는 전자 장치
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4
제 1 항에 있어서,상기 전자 장치의 세트와 공간적으로 분리된 세트의 외부 장치와 통신하도록 구성되는 통신 회로를 더 포함하되,상기 제 2 위치들은 상기 외부 장치의 제 2 마이크로폰 어레이에 포함되는 마이크로폰들에 의해 상기 제 2 소리가 수신된 위치들에 대응하는 전자 장치
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5
제 4 항에 있어서,상기 통신 회로는 상기 프로세서를 위해 상기 외부 장치로부터 상기 제 2 신호들 및 상기 제 2 방향의 상기 정보를 수신하도록 더 구성되는 전자 장치
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제 4 항에 있어서,상기 통신 회로는 상기 제 1 신호들 및 상기 제 1 결과를 상기 외부 장치로 송신하고, 상기 제 1 신호들 및 상기 제 2 신호들에 기초하여 상기 외부 장치로부터 상기 제 2 방향의 상기 정보를 수신하도록 더 구성되는 전자 장치
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7
제 1 항에 있어서,시간이 흐름에 따라 상기 복수의 마이크로폰이 상기 제 1 위치들로부터 상기 제 2 위치들로 이동하는 경우, 상기 복수의 마이크로폰의 이동과 관련되는 이동 데이터를 생성하도록 구성되는 이동 검출 회로를 더 포함하도록 구성되는 전자 장치
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8
제 7 항에 있어서,상기 이동 검출 회로는 가속도 센서를 포함하고,상기 가속도 센서는 상기 시간의 흐름에 따른 상기 제 1 위치들과 상기 제 2 위치들 사이의 상기 복수의 마이크로폰의 이동 거리 및 이동 방향을 산출하여 상기 이동 데이터를 생성하도록 구성되는 전자 장치
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9
제 7 항에 있어서,상기 프로세서는 상기 제 1 위치들의 정보 및 상기 이동 데이터에 기초하여 상기 제 2 위치들의 정보를 얻도록 더 구성되는 전자 장치
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10
제 1 항에 있어서,상기 제 1 결과 및 상기 제 2 결과는 상기 음원의 위치를 측정하기 위해 참조되는 전자 장치
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11
제 1 항에 있어서,상기 제 1 결과 및 상기 제 2 결과로부터 측정되는 상기 음원의 측정 위치와 상기 음원의 실제 위치 사이의 제 1 오차는 상기 제 1 신호들로부터만 추정되는 상기 음원의 추정 위치와 상기 음원의 실제 위치 사이의 제 2 오차보다 작은 전자 장치
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12
음원으로부터의 제 1 소리에 응답하여 상기 제 1 소리와 관련되는 제 1 신호들을 생성하도록 구성되는 제 1 복수의 마이크로폰을 포함하는 제 1 마이크로폰 어레이;상기 제 1 복수의 마이크로폰에 의해 상기 제 1 소리가 수신된 제 1 위치들로부터 공간적으로 분리된 제 2 위치들에서 상기 음원으로부터 수신되는 제 2 소리에 대응하는 제 2 신호들을 수신하고, 상기 제 2 위치들로부터 상기 음원으로의 제 1 방향에 대한 정보를 수신하도록 구성되는 제 1 통신 회로; 및상기 제 1 신호들 및 상기 제 2 신호들에 기초하여 상기 제 1 위치들로부터 상기 음원으로의 제 2 방향과 관련되는 제 1 결과를 생성하고, 상기 제 1 결과 및 상기 제 1 방향의 상기 정보에 기초하여 상기 음원까지의 제 1 거리와 관련되는 제 2 결과를 생성하도록 구성되는 제 1 프로세서를 포함하되,상기 제 1 마이크로폰 어레이, 상기 제 1 통신 회로, 및 상기 제 1 프로세서는 제 1 장치 세트를 구성하는 전자 장치
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13
제 12 항에 있어서,상기 제 2 위치들에서 상기 제 2 소리에 응답하여 상기 제 2 신호들을 생성하도록 구성되는 제 2 복수의 마이크로폰을 포함하는 제 2 마이크로폰 어레이;상기 생성된 제 2 신호들을 상기 제 1 통신 회로로 송신하고, 상기 제 1 복수의 마이크로폰에 의해 생성된 상기 제 1 신호들을 상기 제 1 통신 회로로부터 수신하도록 구성되는 제 2 통신 회로; 및상기 생성된 제 2 신호들 및 상기 수신된 제 1 신호들에 기초하여 상기 제 1 방향과 관련되는 제 3 결과를 생성하도록 구성되는 제 2 프로세서를 더 포함하되,상기 제 2 마이크로폰 어레이, 상기 제 2 통신 회로, 및 상기 제 2 프로세서는 상기 제 1 장치 세트와 물리적으로 독립적인 제 2 장치 세트를 구성하는 전자 장치
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14
제 13 항에 있어서,상기 제 2 통신 회로는 상기 제 3 결과를 상기 제 1 방향의 상기 정보로서 상기 제 1 통신 회로로 송신하고, 상기 제 1 통신 회로로부터 상기 제 1 결과를 수신하도록 더 구성되고,상기 제 2 프로세서는 상기 제 3 결과 및 상기 수신된 제 1 결과에 기초하여 상기 음원까지의 제 2 거리와 관련되는 제 4 결과를 생성하도록 더 구성되는 전자 장치
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15
제 14 항에 있어서,상기 제 1 결과, 상기 제 2 결과, 상기 제 3 결과, 및 상기 제 4 결과는 상기 음원의 위치를 측정하기 위해 참조되는 전자 장치
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16
제 12 항에 있어서,시간이 흐름에 따라 상기 제 1 복수의 마이크로폰이 상기 제 1 위치들로부터 제 3 위치들로 이동하는 경우, 상기 제 1 복수의 마이크로폰의 이동과 관련되는 이동 데이터를 생성하도록 구성되는 이동 검출 회로를 더 포함하는 전자 장치
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17
제 16 항에 있어서,상기 제 1 복수의 마이크로폰은 상기 제 3 위치들에서 상기 음원으로부터의 제 3 소리에 응답하여 상기 제 3 소리와 관련되는 제 3 신호들을 생성하도록 더 구성되고,상기 제 1 프로세서는 상기 제 3 신호들에 기초하여 상기 제 3 위치들로부터 상기 음원으로의 제 3 방향과 관련되는 제 5 결과를 생성하고, 상기 제 5 결과 및 상기 제 2 결과에 기초하여 상기 음원까지의 제 3 거리와 관련되는 제 6 결과를 생성하도록 더 구성되는 전자 장치
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18
제 17 항에 있어서,상기 제 2 위치들은 상기 제 1 장치 세트와 물리적으로 독립적인 제 2 장치 세트에 포함되는 마이크로폰들에 의해 상기 제 2 소리가 수신된 위치들에 대응하고,상기 제 1 복수의 마이크로폰이 상기 제 1 위치들로부터 상기 제 3 위치들로 이동함에 따라, 상기 제 2 장치 세트의 상기 마이크로폰들이 상기 제 2 위치들로부터 제 4 위치들로 이동하는 전자 장치
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제 18 항에 있어서,상기 제 1 통신 회로는 상기 제 4 위치들에서 상기 음원으로부터 수신되는 제 4 소리에 대응하는 제 4 신호들을 수신하고, 상기 제 4 위치들로부터 상기 음원으로의 제 4 방향에 대한 정보를 수신하도록 더 구성되고,상기 제 1 프로세서는 상기 제 3 신호들 및 상기 제 4 신호들에 기초하여 상기 제 3 방향과 관련되는 상기 제 5 결과를 생성하고, 상기 제 5 결과, 상기 제 4 방향의 상기 정보, 및 상기 제 2 결과에 기초하여 상기 제 3 거리와 관련되는 상기 제 6 결과를 생성하도록 더 구성되는 전자 장치
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