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내부에 장착공간이 형성된 바디부; 상기 장착공간의 양측에 구비되되, 상기 바디부의 양측 부력을 각각 조절하는 한 쌍의 부력엔진; 상기 장착공간의 중앙부에 배치되어 상기 바디부의 전후방향 무게중심을 조절하는 피칭조절부; 상기 바디부의 후방부로 노출되는 블레이드와, 상기 블레이드를 회전 구동하는 구동모터를 포함하는 추진수단; 및 상기 바디부가 피칭 승강되어 전진되도록 상기 각 부력엔진을 통한 부력 발생 및 상기 피칭조절부를 통한 무게중심 이동을 제어하는 제어부를 포함하며,상기 추진수단은 상기 블레이드를 전후 방향으로 이동시키는 수납구동부를 더 포함하되, 상기 바디부의 후방부에는 상기 이동된 블레이드가 선택적으로 절첩 수납되는 수용부가 형성되며, 상기 블레이드는 상기 수용부의 반경방향 외측으로 노출되는 크기로 구비되되, 상기 수용부의 테두리에 걸림되어 절첩되도록 상기 수용부의 내경부로부터 반경방향 내측부에 힌지부가 구비되며, 상기 힌지부에는 상기 블레이드의 인출시 반경방향 외측으로 복원 확장되도록 토션부가 구비되고, 상기 블레이드는 루트부와, 상기 힌지부를 통해 상기 루트부에 연결되어 회동되는 회동날개부를 포함하되, 상기 회동날개부에는 추진 운항시 반발력에 의한 전방 회동이 제한되도록 상기 루트부에 지지되는 구속돌기가 돌설됨을 특징으로 하는 하이브리드 수중 글라이더
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내부에 장착공간이 형성된 바디부; 상기 장착공간의 양측에 구비되되, 상기 바디부의 양측 부력을 각각 조절하는 한 쌍의 부력엔진; 상기 장착공간의 중앙부에 배치되어 상기 바디부의 전후방향 무게중심을 조절하는 피칭조절부; 상기 바디부의 후방부로 노출되는 블레이드와, 상기 블레이드를 회전 구동하는 구동모터를 포함하는 추진수단; 및 상기 바디부가 피칭 승강되어 전진되도록 상기 각 부력엔진을 통한 부력 발생 및 상기 피칭조절부를 통한 무게중심 이동을 제어하는 제어부를 포함하며,상기 추진수단은 상기 블레이드를 전후 방향으로 이동시키는 수납구동부를 더 포함하되, 상기 바디부의 후방부에는 상기 이동된 블레이드가 선택적으로 절첩 수납되는 수용부가 형성되며, 상기 수용부의 내부에는 반경방향 내측으로 협관화되어 상기 장착공간과 연통되는 수납가이드관이 구비되고, 상기 추진수단은 외주면에 상기 블레이드가 지지되어 상기 구동모터에 의해 회전되되 상기 수납구동부에 의해 전후 이동되는 중공축부와, 상기 중공축부의 전후 이동시 상기 수납가이드관에 의해 선택적으로 가압되어 반경방향으로 인출 및 수납되는 제어링크와, 상기 제어링크에 연동하여 인출 및 수납되며 상기 블레이드의 절첩을 구속하는 연동링크를 포함함을 특징으로 하는 하이브리드 수중 글라이더
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제 7 항에 있어서, 상기 블레이드는 상기 중공축부에 고정되는 루트부와, 상기 루트부에 힌지 연결되어 회동되되 회동각도가 제한되도록 상기 루트부에 지지되는 구속돌기가 돌설된 회동날개부를 포함하고, 상기 제어링크의 단부에는 상기 수납가이드관의 테두리가 슬라이드되는 라운드형 수납돌기부가 형성되며, 상기 연동링크는 상기 구속돌기의 회동궤적과 중첩되는 출납궤적을 갖도록 배치되되, 단부에 상기 구속돌기의 전단부를 선택적으로 밀착 지지하는 회동제한돌기가 형성됨을 특징으로 하는 하이브리드 수중 글라이더
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제 7 항에 있어서, 상기 중공축부의 내부에는 연동축부가 동심 회전되도록 구비되고, 상기 제어링크는 상기 중공축부의 전단부측 수납홀에 배치되어 반경방향 이동이 안내되는 돌출링크와, 상기 돌출링크 및 상기 연동축부에 각각 힌지 연결되어 상기 돌출링크의 가압시 상기 연동축부의 회전을 유도하는 회동링크를 포함하며, 상기 연동링크는 상기 중공축부의 후단부측 연동홀에 배치되어 반경방향 이동이 안내되는 구속링크와, 상기 구속링크 및 상기 연동축부에 각각 힌지 연결되어 상기 연동축부의 회전에 따라 상기 구속링크의 출납을 유도하는 유도링크를 포함하고, 상기 수납홀, 상기 연동홀 및 상기 연동축부의 회전축 중 적어도 어느 하나에는 상기 돌출링크의 인출을 유도하는 탄성부재가 구비됨을 특징으로 하는 하이브리드 수중 글라이더
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제 9 항에 있어서, 상기 연동홀의 전단 테두리에는 상기 중공축부의 반경방향 외측으로 노출된 상기 구속링크의 단부를 지지하는 보강지지부가 돌설됨을 특징으로 하는 하이브리드 수중 글라이더
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내부에 장착공간이 형성된 바디부; 상기 장착공간의 양측에 구비되되, 상기 바디부의 양측 부력을 각각 조절하는 한 쌍의 부력엔진; 상기 장착공간의 중앙부에 배치되어 상기 바디부의 전후방향 무게중심을 조절하는 피칭조절부; 상기 바디부의 후방부측 수용부에 수납되어 선택적으로 인출되는 블레이드와, 상기 블레이드를 회전 구동하는 구동모터를 포함하는 추진수단; 및상기 바디부가 피칭 승강되어 전진되도록 상기 각 부력엔진을 통한 부력 발생 및 상기 피칭조절부를 통한 무게중심 이동을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 블레이드는 상기 수용부의 반경방향 외측으로 노출되는 크기로 구비되되, 상기 수용부의 테두리에 걸림되어 절첩되도록 상기 수용부의 내경부로부터 반경방향 내측부에 힌지부가 구비됨을 특징으로 하는 하이브리드 수중 글라이더
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