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구형 휠 타입의 ROV 주행장치와 이를 구비한 구형 휠 타입의 ROV

  • 기술번호 : KST2019019010
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 구형 휠 타입의 ROV 주행장치와 이를 구비한 구형 휠 타입의 ROV에 관한 것으로서, 추진장치를 구비한 ROV(Remotely Operated Vehicle) 본체 ; 상기 ROV 본체의 하부에 고정되는 몸체 프레임과, 상기 몸체 프레임에서 하방으로 연장되어 형성되는 복수의 지지다리를 포함하여 이루어지는 몸체부 ; 상기 몸체 프레임의 하부에 마련되는 대차 프레임과, 해저면에 접한 상태로 자유롭게 회전될 수 있도록 상기 대차 프레임에 마련되는 적어도 3개 이상의 구형 휠을 포함하여 이루어지는 대차 ; 상기 구형 휠의 저면이 상기 지지다리의 하단부를 기준으로 상방이나 하방에 위치하도록 상기 대차를 상하방향으로 승강시키는 승강장치 ; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.본 발명에 의한 구형 휠 타입의 ROV 주행장치와 이를 구비한 구형 휠 타입의 ROV는, 별도의 구동장치 없이 ROV 본체에 구비되어 있는 추진장치로부터 해저면을 주행하기 위한 추진력을 얻게 되므로 그 구조가 간단하며 경량화, 소형화 가능하다. 아울러 승강장치에 의하여 대차가 상승하면 지지다리가 해저면을 지지하면서 위치가 고정되므로 조류의 영향을 받지 않고 목표한 작업을 안정적으로 수행할 수 있다.
Int. CL B63C 11/42 (2006.01.01) B63C 11/48 (2006.01.01)
CPC B63C 11/42(2013.01) B63C 11/42(2013.01)
출원번호/일자 1020170020955 (2017.02.16)
출원인 한국해양대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1883663-0000 (2018.07.25)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20180731) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.02.16)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 영도구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최형식 대한민국 부산광역시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김준수 대한민국 부산광역시 부산진구 가야대로 ***, *층 (가야동, 영진빌딩)(김준수국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양대학교 산학협력단 부산광역시 영도구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.02.16 수리 (Accepted) 1-1-2017-0160581-03
2 보정요구서
Request for Amendment
2017.02.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0024477-99
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2017.02.28 수리 (Accepted) 1-1-2017-0202384-89
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.11.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.01.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0008846-24
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.01.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0036858-05
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.03.16 수리 (Accepted) 1-1-2018-0264156-52
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.03.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0264172-83
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.04.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5077236-51
10 등록결정서
Decision to grant
2018.07.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0500243-43
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번호 청구항
1 1
추진장치를 구비한 ROV(Remotely Operated Vehicle) 본체 ;상기 ROV 본체의 하부에 고정되는 몸체 프레임과, 상기 몸체 프레임에서 하방으로 연장되어 형성되는 복수의 지지다리를 포함하여 이루어지는 몸체부 ;상기 몸체 프레임의 하부에 마련되는 대차 프레임과, 해저면에 접한 상태로 자유롭게 회전될 수 있도록 상기 대차 프레임에 마련되는 적어도 3개 이상의 구형 휠을 포함하여 이루어지는 대차 ;상기 구형 휠의 저면이 상기 지지다리의 하단부를 기준으로 상방이나 하방에 위치하도록 상기 대차를 상하방향으로 승강시키는 승강장치 ;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 구형 휠 타입의 ROV
2 2
제 1 항에 있어서,상기 승강장치는, 구동모터와, 상기 몸체부에 그 위치가 고정된 상태로 상기 구동모터에 의하여 회전되는 승강 스크루와, 상기 대차에 그 위치가 고정된 상태로 상기 승강 스크루에 스크루 결합되어 상기 대차와 함께 상하방향으로 승강하는 스크루 부싱을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 구형 휠 타입의 ROV
3 3
제 1 항에 있어서,상기 승강장치는 구동모터와, 상기 몸체부에 그 위치가 고정되는 스크루 부싱과, 상기 대차에 그 위치가 고정된 상태로 상기 스크루 부싱에 스크루 결합되어 상기 구동모터에 의하여 회전하며 상기 대차와 함께 상하방향으로 승강하는 승강 스크루를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 구형 휠 타입의 ROV
4 4
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 대차와 상기 몸체부에는 상기 대차의 승강을 가이드하는 적어도 하나 이상의 승강 가이드가 마련되는 것을 특징으로 하는 구형 휠 타입의 ROV
5 5
제 4 항에 있어서,상기 승강 가이드는 상기 몸체부의 몸체 프레임에서 하방으로 연장되어 마련되는 복수의 가이드 포스트와, 상기 대차의 대차 프레임에 상기 가이드 포스트가 삽입되도록 마련되는 포스트 삽입구를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 구형 휠 타입의 ROV
6 6
추진장치를 구비한 ROV 본체 하부에 고정되는 몸체 프레임과, 상기 몸체 프레임에서 하방으로 연장되어 형성되는 복수의 지지다리를 포함하여 이루어지는 몸체부 ;상기 몸체 프레임의 하부에 마련되는 대차 프레임과, 해저면에 접한 상태로 자유롭게 회전될 수 있도록 상기 대차 프레임에 마련되는 적어도 3개 이상의 구형 휠을 포함하여 이루어지는 대차 ;상기 구형 휠의 저면이 상기 지지다리의 하단부를 기준으로 상방이나 하방에 위치하도록 상기 대차를 상하방향으로 승강시키는 승강장치 ;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 구형 휠 타입의 ROV 주행장치
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패밀리정보가 없습니다
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1 산자부 KIOST 해양장비개발 및 인프라구축사업 툴 기반 플랫폼의 최적설계 및 트래칭 경로 정밀제어 기술 개발