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외부로부터 팔레트를 공급받아 이동시켜 유입하는 팔레트 유입부;상기 팔레트 유입부와 연결되어, 상기 팔레트 유입부로부터 팔레트를 공급받아 팔레트 적재부로 전달하거나, 상기 팔레트 적재부로부터 적재된 팔레트를 공급받아 외부로 배출시키는 팔레트 전달부;상기 팔레트 전달부와 연결되어, 상기 팔레트 전달부로부터 팔레트를 공급받아 파지하여 다단으로 적재하며, 적재된 팔레트를 상기 팔레트 전달부로 공급하거나, 외부 장치를 통해 배출시키는 상기 팔레트 적재부;상기 팔레트 유입부에 공급되는 팔레트를 상기 팔레트 전달부를 통해 상기 팔레트 적재부로 이동시켜 적재하도록 제어하고, 상기 팔레트 적재부에 적재된 팔레트를 상기 팔레트 전달부를 통해 외부로 배출시키거나, 상기 외부 장치를 통해 배출시키도록 제어하는 제어부;를 포함하고,상기 팔레트 적재부는,상기 팔레트 전달부와 연결되며 상기 외부 장치가 유입되는 공간을 형성하는 적재 본체;상기 적재 본체의 하부에 설치되고, 상기 팔레트 전달부로부터 팔레트를 전달받아 안착시키거나, 적재된 팔레트를 상기 팔레트 전달부로 공급하는 적재 컨베이어;상기 적재 본체의 양측부에 배치되어, 상기 적재 컨베이어에 안착된 팔레트의 측부를 파지하여 다단으로 적층하거나, 적재된 적어도 하나의 팔레트의 파지를 해제하여 상기 적재 컨베이어 안착시키는 그립부;를 포함하며,상기 그립부는,팔레트의 양측부에서 지면과 수평한 방향으로 이동하여 팔레트의 측면을 파지하거나, 파지를 해제하는 수평 이동 모듈;상기 수평 이동 모듈이 설치되며, 상기 수평 이동 모듈을 상승 또는 하강시키는 수직 이동 모듈; 을 포함하고,상기 수직 이동 모듈은,지면과 수직하게 배치되고, 외측면에 나사산이 형성되며 제1 모터에 의해 회전하는 제1 스크류;상기 제1 스크류와 나사결합되며, 상기 제1 스크류의 회전에 따라 상승 또는 하강하는 수직 이동 본체;상기 제1 스크류와 평행하게 배치되며, 상기 수직 이동 본체가 이동 가능 가능하게 결합되어, 상기 수직 이동 본체의 상승 또는 하강을 가이드 하는 제1 가이드바; 를 포함하고,상기 수평 이동 모듈은,상기 제1 스크류와 수직하게 배치되고, 외측면에 나사산이 형성되며 제2 모터에 의해 회전하는 제2 스크류;상기 제2 스크류와 나사결합되며, 상기 제2 스크류의 회전에 따라 팔레트 방향으로 전진 또는 후진하는 수평 이동 본체;상기 수평 이동 본체와 일체로 형성되며, 상기 수직 이동 본체 상에 형성되는 가이드 홈을 따라 상기 수평 이동 본체의 전진 또는 후진을 가이드 하는 제2 가이드바; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트 공급 장치
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제1항에 있어서,상기 팔레트 유입부는,양측부가 개방되며, 외부로부터 유입되는 팔레트가 안착되는 공간을 형성하는 유입 본체;상기 유입 본체의 하부에 설치되며, 외부로부터 유입되는 팔레트가 안착되며, 안착된 팔레트를 상기 팔레트 전달부로 공급하는 유입 컨베이어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트 공급 장치
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제2항에 있어서,상기 팔레트 전달부는,양측부와 상기 양측부와 수직한 적어도 일면이 개방되며, 개방된 양측부가 상기 팔레트 유입부 및 상기 팔레트 적재부와 연결되며, 상기 팔레트 유입부 및 상기 팔레트 적재부로부터 공급되는 팔레트가 안착되는 공간을 형성하는 전달 본체;상기 유입 컨베이어와 평행하게 상기 전달 본체에 설치되며, 상기 유입 컨베이어를 통해 유입되는 팔레트를 상기 팔레트 적재부로 전달하는 제1 전달 컨베이어;상기 전달 본체에 설치되되, 상기 제1 전달 컨베어어와 수직하게 배치되어 상기 팔레트 적재부로부터 공급되는 팔레트를 외부로 배출하는 제2 전달 컨베이어;상기 제2 전달 컨베이어를 승하강시키는 리프트 모듈;를 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트 공급 장치
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제3항에 있어서,상기 팔레트 전달부는,상기 팔레트 적재부로부터 공급되는 팔레트의 위치를 인식하는 센서부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트 공급 장치
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제4항에 있어서,상기 제어부는,상기 팔레트 유입부로부터 팔레트가 유입되면, 상기 리프트 모듈을 통해 상기 제2 전달 컨베이어를 상기 제1 전달 컨베이어보다 낮게 배치되도록 유지시키며, 상기 센서부를 통해 상기 팔레트 적재부로부터 공급되는 팔레트가 상기 제2 전달 컨베이어 상에 기 설정된 위치에 위치하는 것을 감지하면, 상기 리프트 모듈을 통해 상기 제2 전달 컨베이어를 상승시키고, 상기 제2 전달 컨베이어를 동작시켜 팔레트를 외부로 배출하는 것을 특징으로 하는 팔레트 공급 장치
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외부로부터 팔레트를 공급받아 이동시켜 유입하는 팔레트 유입부, 상기 팔레트 유입부와 연결되어, 상기 팔레트 유입부로부터 팔레트를 공급받아 팔레트 적재부로 전달하거나, 상기 팔레트 적재부로부터 적재된 팔레트를 공급받아 외부로 배출시키는 팔레트 전달부, 상기 팔레트 전달부와 연결되어, 상기 팔레트 전달부로부터 팔레트를 공급받아 파지하여 다단으로 적재하며, 적재된 팔레트를 상기 팔레트 전달부로 공급하거나, 외부 장치를 통해 배출시키는 상기 팔레트 적재부, 상기 팔레트 유입부에 공급되는 팔레트를 상기 팔레트 전달부를 통해 상기 팔레트 적재부로 이동시켜 적재하도록 제어하고, 상기 팔레트 적재부에 적재된 팔레트를 상기 팔레트 전달부를 통해 외부로 배출시키거나, 상기 외부 장치를 통해 배출시키도록 제어하는 제어부를 포함하는 팔레트 공급 장치;이동 가능하며, 상기 팔레트 적재부로 이동하여 상기 팔레트 적재부로부터 적재된 팔레트를 공급받는 외부 장치;를 포함하고,상기 팔레트 적재부는,상기 팔레트 전달부와 연결되며 상기 외부 장치가 유입되는 공간을 형성하는 적재 본체;상기 적재 본체의 하부에 설치되고, 상기 팔레트 전달부로부터 팔레트를 전달받아 안착시키거나, 적재된 팔레트를 상기 팔레트 전달부로 공급하는 적재 컨베이어;상기 적재 본체의 양측부에 배치되어, 상기 적재 컨베이어에 안착된 팔레트의 측부를 파지하여 다단으로 적층하거나, 적재된 적어도 하나의 팔레트의 파지를 해제하여 상기 적재 컨베이어에 안착시키는 그립부;를 포함하며,상기 그립부는,팔레트의 양측부에서 지면과 수평한 방향으로 이동하여 팔레트의 측면을 파지하거나, 파지를 해제하는 수평 이동 모듈;상기 수평 이동 모듈이 설치되며, 상기 수평 이동 모듈을 상승 또는 하강시키는 수직 이동 모듈;을 포함하고,상기 수직 이동 모듈은,지면과 수직하게 배치되고, 외측면에 나사산이 형성되며 제1 모터에 의해 회전하는 제1 스크류;상기 제1 스크류와 나사결합되며, 상기 제1 스크류의 회전에 따라 상승 또는 하강하는 수직 이동 본체;상기 제1 스크류와 평행하게 배치되며, 상기 수직 이동 본체가 이동 가능 가능하게 결합되어, 상기 수직 이동 본체의 상승 또는 하강을 가이드 하는 제1 가이드바; 를 포함하고,상기 수평 이동 모듈은,상기 제1 스크류와 수직하게 배치되고, 외측면에 나사산이 형성되며 제2 모터에 의해 회전하는 제2 스크류;상기 제2 스크류와 나사결합되며, 상기 제2 스크류의 회전에 따라 팔레트 방향으로 전진 또는 후진하는 수평 이동 본체;상기 수평 이동 본체와 일체로 형성되며, 상기 수직 이동 본체 상에 형성되는 가이드 홈을 따라 상기 수평 이동 본체의 전진 또는 후진을 가이드 하는 제2 가이드바; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 팔레트 공급 시스템
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외부로부터 팔레트를 공급받아 이동시켜 유입하는 팔레트 유입부, 상기 팔레트 유입부와 연결되어, 상기 팔레트 유입부로부터 팔레트를 공급받아 팔레트 적재부로 전달하거나, 상기 팔레트 적재부로부터 적재된 팔레트를 공급받아 외부로 배출시키는 팔레트 전달부, 상기 팔레트 전달부와 연결되어, 상기 팔레트 전달부로부터 팔레트를 공급받아 파지하여 다단으로 적재하며, 적재된 팔레트를 상기 팔레트 전달부로 공급하거나, 외부 장치를 통해 배출시키는 상기 팔레트 적재부, 상기 팔레트 유입부에 공급되는 팔레트를 상기 팔레트 전달부를 통해 상기 팔레트 적재부로 이동시켜 적재하도록 제어하고, 상기 팔레트 적재부에 적재된 팔레트를 상기 팔레트 전달부를 통해 외부로 배출시키거나, 상기 외부 장치를 통해 배출시키도록 제어하는 제어부를 포함하는 팔레트 공급 장치;상기 팔레트 전달부와 연결되어, 상기 팔레트 적재부에 적재된 팔레트를 상기 팔레트 전달부를 통해 외부로 배출하는 컨베이어;를 포함하고,상기 팔레트 적재부는,상기 팔레트 전달부와 연결되며 상기 외부 장치가 유입되는 공간을 형성하는 적재 본체;상기 적재 본체의 하부에 설치되고, 상기 팔레트 전달부로부터 팔레트를 전달받아 안착시키거나, 적재된 팔레트를 상기 팔레트 전달부로 공급하는 적재 컨베이어;상기 적재 본체의 양측부에 배치되어, 상기 적재 컨베이어에 안착된 팔레트의 측부를 파지하여 다단으로 적층하거나, 적재된 적어도 하나의 팔레트의 파지를 해제하여 상기 적재 컨베이어에 안착시키는 그립부;를 포함하며,상기 그립부는,팔레트의 양측부에서 지면과 수평한 방향으로 이동하여 팔레트의 측면을 파지하거나, 파지를 해제하는 수평 이동 모듈;상기 수평 이동 모듈이 설치되며, 상기 수평 이동 모듈을 상승 또는 하강시키는 수직 이동 모듈;을 포함하고,상기 수직 이동 모듈은,지면과 수직하게 배치되고, 외측면에 나사산이 형성되며 제1 모터에 의해 회전하는 제1 스크류;상기 제1 스크류와 나사결합되며, 상기 제1 스크류의 회전에 따라 상승 또는 하강하는 수직 이동 본체;상기 제1 스크류와 평행하게 배치되며, 상기 수직 이동 본체가 이동 가능 가능하게 결합되어, 상기 수직 이동 본체의 상승 또는 하강을 가이드 하는 제1 가이드바; 를 포함하고,상기 수평 이동 모듈은,상기 제1 스크류와 수직하게 배치되고, 외측면에 나사산이 형성되며 제2 모터에 의해 회전하는 제2 스크류;상기 제2 스크류와 나사결합되며, 상기 제2 스크류의 회전에 따라 팔레트 방향으로 전진 또는 후진하는 수평 이동 본체;상기 수평 이동 본체와 일체로 형성되며, 상기 수직 이동 본체 상에 형성되는 가이드 홈을 따라 상기 수평 이동 본체의 전진 또는 후진을 가이드 하는 제2 가이드바; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 팔레트 공급 시스템
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외부로부터 팔레트를 공급받아 이동시켜 유입하는 팔레트 유입부, 상기 팔레트 유입부와 연결되어, 상기 팔레트 유입부로부터 팔레트를 공급받아 팔레트 적재부로 전달하거나, 상기 팔레트 적재부로부터 적재된 팔레트를 공급받아 외부로 배출시키는 팔레트 전달부, 상기 팔레트 전달부와 연결되어, 상기 팔레트 전달부로부터 팔레트를 공급받아 파지하여 다단으로 적재하며, 적재된 팔레트를 상기 팔레트 전달부로 공급하거나, 외부 장치를 통해 배출시키는 상기 팔레트 적재부, 상기 팔레트 유입부에 공급되는 팔레트를 상기 팔레트 전달부를 통해 상기 팔레트 적재부로 이동시켜 적재하도록 제어하고, 상기 팔레트 적재부에 적재된 팔레트를 상기 팔레트 전달부를 통해 외부로 배출시키거나, 상기 외부 장치를 통해 배출시키도록 제어하는 제어부를 포함하는 팔레트 공급 장치;이동 가능하며, 상기 팔레트 적재부로 이동하여 상기 팔레트 적재부로부터 적재된 팔레트를 공급받는 외부 장치;상기 팔레트 전달부와 연결되어, 상기 팔레트 적재부에 적재된 팔레트를 상기 팔레트 전달부를 통해 외부로 배출하는 컨베이어;를 포함하고,상기 팔레트 적재부는,상기 팔레트 전달부와 연결되며 상기 외부 장치가 유입되는 공간을 형성하는 적재 본체;상기 적재 본체의 하부에 설치되고, 상기 팔레트 전달부로부터 팔레트를 전달받아 안착시키거나, 적재된 팔레트를 상기 팔레트 전달부로 공급하는 적재 컨베이어;상기 적재 본체의 양측부에 배치되어, 상기 적재 컨베이어에 안착된 팔레트의 측부를 파지하여 다단으로 적층하거나, 적재된 적어도 하나의 팔레트의 파지를 해제하여 상기 적재 컨베이어에 안착시키는 그립부;를 포함하며,상기 그립부는,팔레트의 양측부에서 지면과 수평한 방향으로 이동하여 팔레트의 측면을 파지하거나, 파지를 해제하는 수평 이동 모듈;상기 수평 이동 모듈이 설치되며, 상기 수평 이동 모듈을 상승 또는 하강시키는 수직 이동 모듈;을 포함하고,상기 수직 이동 모듈은,지면과 수직하게 배치되고, 외측면에 나사산이 형성되며 제1 모터에 의해 회전하는 제1 스크류;상기 제1 스크류와 나사결합되며, 상기 제1 스크류의 회전에 따라 상승 또는 하강하는 수직 이동 본체;상기 제1 스크류와 평행하게 배치되며, 상기 수직 이동 본체가 이동 가능 가능하게 결합되어, 상기 수직 이동 본체의 상승 또는 하강을 가이드 하는 제1 가이드바; 를 포함하고,상기 수평 이동 모듈은,상기 제1 스크류와 수직하게 배치되고, 외측면에 나사산이 형성되며 제2 모터에 의해 회전하는 제2 스크류;상기 제2 스크류와 나사결합되며, 상기 제2 스크류의 회전에 따라 팔레트 방향으로 전진 또는 후진하는 수평 이동 본체;상기 수평 이동 본체와 일체로 형성되며, 상기 수직 이동 본체 상에 형성되는 가이드 홈을 따라 상기 수평 이동 본체의 전진 또는 후진을 가이드 하는 제2 가이드바; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 팔레트 공급 시스템
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