맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

자동 충전을 지원하는 충전모듈 구조 및 이를 포함하는 충전시스템

  • 기술번호 : KST2019019029
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 자동 충전을 지원하는 충전모듈 구조 및 이를 포함하는 충전시스템이 개시된다. 본 발명의 충전모듈 구조는 이동로봇의 일측면에 형성되고, 충전스테이션으로부터 전원을 전달받는 이동로봇 충전모듈 및 충전스테이션의 일측면에 이동로봇 충전모듈과 맞물리도록 형성되고, 이동로봇 충전모듈과 도킹(docking)되면서 발생되는 충격을 완충시켜주며, 도킹이 완료되면 전원을 전달하는 충전스테이션 충전모듈을 포함한다.
Int. CL H02J 7/00 (2006.01.01) B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 19/00 (2006.01.01) H01R 13/629 (2006.01.01)
CPC H02J 7/0042(2013.01) H02J 7/0042(2013.01) H02J 7/0042(2013.01) H02J 7/0042(2013.01) H02J 7/0042(2013.01)
출원번호/일자 1020180035648 (2018.03.28)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0113238 (2019.10.08) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.02.24)
심사청구항수 8

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김봉석 인천광역시 서구
2 김신권 서울특별시 강서구
3 손현식 경기도 부천시 원미구
4 박창우 서울특별시 송파구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 박종한 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 * (구로동, 에이스하이엔드타워*차) ***호(한림특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.03.28 수리 (Accepted) 1-1-2018-0307085-51
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2020.02.24 수리 (Accepted) 1-1-2020-0194650-89
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2020.06.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
이동로봇의 일측면에 형성되고, 충전스테이션으로부터 전원을 전달받는 이동로봇 충전모듈; 및상기 충전스테이션의 일측면에 상기 이동로봇 충전모듈과 맞물리도록 형성되고, 상기 이동로봇 충전모듈과 도킹(docking)되면서 발생되는 충격을 완충시켜주며, 상기 도킹이 완료되면 전원을 전달하는 충전스테이션 충전모듈;을 포함하는 자동 충전을 지원하는 충전모듈 구조
2 2
제 1항에 있어서,상기 이동로봇 충전모듈은,상기 충전스테이션 충전모듈과 도킹되어 접촉되는 일면이 볼록하게 돌출되는 제1 본체; 및상기 제1 본체에 구비되고, 상기 충전 스테이션 충전모듈과 접촉되어 전원을 전달받는 이동로봇 충전단자;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 충전을 지원하는 충전모듈 구조
3 3
제 2항에 있어서,상기 충전스테이션 충전모듈은,상기 이동로봇 충전모듈과 도킹되어 상기 제1 본체와 접촉되는 일면이 오목하게 함몰되는 제2 본체;상기 제2 본체에 구비되고, 일단이 상기 이동로봇 충전단자와 접촉되어 전원을 전달하는 충전스테이션 충전단자; 및상기 충전스테이션 충전단자의 타단과 연결되어 도킹으로 발생되는 충격이 완충되도록 상하 운동을 하는 완충 탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 충전을 지원하는 충전모듈 구조
4 4
제 3항에 있어서,상기 충전스테이션 충전모듈은,상기 제2 본체의 타면과 연결되어 도킹으로 발생되는 충격이 완화되고, 도킹되는 방향이 조정되도록 상하좌우 운동을 하는 지지 탄성부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 충전을 지원하는 충전모듈 구조
5 5
제 4항에 있어서,상기 완충 탄성부재는,상기 지지 탄성부재보다 탄성력이 높은 것을 특징으로 하는 자동 충전을 지원하는 충전모듈 구조
6 6
제 3항에 있어서,상기 제1 본체의 일면은, 사다리꼴 중 윗변 방향이 돌출되는 형상을 가지도록 형성되고,상기 제2 본체의 일면은, 상기 제1 본체의 일면과 맞물리고, 사다리꼴 중 윗변 방향이 함몰되는 형상을 가지도록 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 충전을 지원하는 충전모듈 구조
7 7
제 3항에 있어서,상기 이동로봇 충전단자는, 금속재질로 오목하게 형성되고, 상기 충전스테이션 충전단자는 금속재질로 볼록하게 형성되며, 상기 이동로봇 충전단자 및 상기 충전스테이션 충전단자는 서로 맞물리는 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 충전을 지원하는 충전모듈 구조
8 8
사용자 입력에 의해 이동 및 작업을 수행하는 이동로봇; 및상기 이동로봇에 전원을 공급하는 충전스테이션;을 포함하되,상기 이동로봇은,일측면에 형성되고, 충전스테이션으로부터 전원을 전달받는 이동로봇 충전모듈;을 포함하고,상기 충전스테이션은,일측면에 상기 이동로봇 충전모듈과 맞물리도록 형성되고, 상기 이동로봇 충전모듈과 도킹되면서 발생되는 충격을 완충시켜주며, 상기 도킹이 완료되면 전원을 전달하는 충전스테이션 충전모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 충전시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토교통부 전자부품연구원 교통물류연구사업 물류 자동 운송을 위한 운송로봇 플랫폼 개발