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종이;상기 종이에 흑연을 포함하는 필기도구로 칠하여 흡착되고, 전기 전도 가능하도록 기점부터 종점까지 연결되는 흑연선;상기 기점 및 상기 종점에 연결되는 구리선; 및상기 종이 상에 상기 흑연선이 도포된 영역 전체를 덮도록 상기 종이보다 면적이 넓고, 두께가 일정한 판이며, 상기 종이가 처짐이 발생하지 않도록 상기 종이의 양측면의 전면을 동일한 힘으로 누르는 상판 및 하판; 을 포함하는 저가형 압축센서
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제1항에 있어서,상기 구리선에 연결되고, 상기 흑연선이 흡착된 종이에 압력이 가해지면, 상기 흑연선의 전기 저항 변화를 기반으로 압력을 센싱하는 압력 측정 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 저가형 압축센서
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제2항에 있어서,상기 흑연선은, 압력이 가해지는 면과 상기 흑연선 사이에 닿는 면이 최대가 되도록, 원형 또는 다각형의 회오리 모양으로 흡착되는 것을 특징으로 하는 저가형 압축센서
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종이를 준비하는 단계;상기 종이 위에 흑연을 포함하는 필기도구로 칠하여, 전기 전도 가능하도록 기점부터 종점까지 연결되는 흑연선을 흡착시키는 단계;상기 기점 및 상기 종점에 구리선을 연결하는 단계;상기 종이 상에 상기 흑연선이 도포된 영역 전체를 덮도록 상기 종이보다 면적이 넓고, 두께가 일정한 판이며, 상기 종이가 처짐이 발생하지 않도록 상기 종이의 양측면의 전면을 동일한 힘으로 누르는 상한 및 하판을 구비하는 단계; 및상기 종이를 상기 상판 및 상기 하판의 사이에 끼우는 단계;를 포함하는 저가형 압축센서의 제조방법
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