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서로 마주보는 방향이 개방되어 내부공간 및 일측에 위치한 제1그립부를 포함하고, 서로 가까워지거나 멀어지도록 동작하는 한 쌍의 그립 하우징;상기 그립 하우징의 내부공간에 회전 가능하도록 설치되는 제2그립부; 및상기 그립 하우징을 동작시키는 동작부;를 포함하되,파지 대상물체가 상기 한 쌍의 그립 하우징 각각의 제1그립부 사이 또는 상기 제1그립부의 바깥쪽에 위치했을 때에는 상기 제1그립부가 상기 파지 대상물체를 파지하고,상기 파지 대상물체가 상기 그립 하우징의 내부공간에 위치할 때에는 상기 제2그립부가 회전하여 상기 파지 대상물체를 감싸 파지하는 것을 특징으로 하는 파지 대상 물체에 따른 다양한 작업이 가능한 로봇 그리퍼
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제1항에 있어서,상기 제2그립부와 상기 내부공간의 내부를 연결하는 연결부를 더 포함하고,상기 연결부는 복수개의 연결부재가 일렬로 서로 회전 가능하도록 연결되어 구성되는 것을 특징으로 하는 파지 대상 물체에 따른 다양한 작업이 가능한 로봇 그리퍼
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제2항에 있어서,상기 연결부재는 상기 그립 하우징의 내부 또는 상기 제2그립부와 탄성부재로 연결되는 것을 특징으로 하는 파지 대상 물체에 따른 다양한 작업이 가능한 로봇 그리퍼
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제3항에 있어서,상기 탄성부재는 단일의 상기 그립 하우징 내부에 복수개가 설치되는 것을 특징으로 하는 파지 대상 물체에 따른 다양한 작업이 가능한 로봇 그리퍼
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제3항에 있어서,적어도 하나의 상기 탄성부재는 일단이 복수의 상기 연결부재가 서로 연결된 회전축에, 타단이 상기 제2그립부의 회전축에 연결되는 것을 특징으로 하는 파지 대상 물체에 따른 다양한 작업이 가능한 로봇 그리퍼
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제1항에 있어서,상기 제2그립부는 일단이 상기 그립 하우징의 일측으로 연장되는 연장부를 포함하고, 상기 연장부는 상기 제1그립부와 동일한 것을 특징으로 하는 파지 대상 물체에 따른 다양한 작업이 가능한 로봇 그리퍼
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