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해양플랜트 수중 구조물을 감시하기 위한 수중 음향 통신 시스템에 있어서, 복수의 수중 센서를 이용한 동일한 주파수 대역에서 사용하기 위한 서로 다른 직교 성분을 가지는 부호를 곱하는 방식의 직접 수열 대역 확산 통신 방식을 기반으로 각각의 해양플랜트 수중 구조물의 상태를 제어 및 통신하기 위하여, 송신부로부터 송신되는 송신 신호를 수신함에 따라 상기 수신된 신호에 대한 해양플랜트 수중 구조물의 데이터를 식별하고, 상기 식별된 해양플랜트 수중 구조물의 데이터를 복원하기 위한 복조 과정을 수행하는 복조부;상기 해양플랜트 수중 구조물의 데이터를 식별한 후, 상기 수신된 신호를 최대 비 합성법을 사용하여 합성하고, 상기 합성된 신호를 임계값에 기초하여 복호하는 RAKE 처리부; 및상기 임계값에 기초하여 상기 합성된 신호를 복호화함에 따른 신호들이 입력되고, 상기 입력된 신호들을 인터리버 및 디인터리버를 통해 반복적으로 갱신하는 터보 등화기를 포함하고,상기 RAKE 처리부는,상기 식별된 해양플랜트 수중 구조물의 데이터에 PN 부호를 곱하여 상관관계를 도출하고, 상기 상관관계에 대한 값을 적분을 통하여 복조를 수행한 후, 각각의 탭들의 출력값들을 이용하여 최대 비 합성법을 사용하여 합성한 뒤 복호하고, 각각의 탭들의 출력 값에 설정된 임계값에 기초하여 상기 임계값 미만인 self-noise 값들을 제거하는 것을 포함하고,상기 self-noise 값들은,상기 최대 비 합성법에서 각각의 탭들을 출력한 값들 중 시간 지연이 되지 않은 가장 큰 상관관계에 대한 값을 제외한 나머지 값들을 의미하는 수중 음향 통신 시스템
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제1항에 있어서,상기 복조부는, 상기 수신된 신호에 복원을 원하는 해양플랜트 수중 구조물의 식별 부호의 곱을 수행함으로써 상기 수신된 신호와 관련된 상기 해양플랜트 수중 구조물에 대한 데이터를 추출하는 것을 특징으로 하는 수중 음향 통신 시스템
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제2항에 있어서,상기 해양플랜트 수중 구조물의 식별 부호는,1 또는 -1로 구성되어 동일한 해양플랜트 수중 구조물의 식별 부호를 곱할 경우, 1이 되어 상기 해양플랜트 수중 구조물의 식별 부호의 성분이 제거되는 것을 특징으로 하는 수중 음향 통신 시스템
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해양플랜트 수중 구조물을 감시하기 위한 수중 음향 통신 시스템에 있어서, 복수의 수중 센서를 이용한 동일한 주파수 대역에서 사용하기 위한 서로 다른 직교 성분을 가지는 부호를 곱하는 방식의 직접 수열 대역 확산 통신 방식을 기반으로 각각의 해양플랜트 수중 구조물의 상태를 제어 및 통신하기 위하여, 송신부로부터 송신되는 송신 신호를 수신함에 따라 상기 수신된 신호에 대한 해양플랜트 수중 구조물의 데이터를 식별하고, 상기 식별된 해양플랜트 수중 구조물의 데이터를 복원하기 위한 복조 과정을 수행하는 복조부;상기 해양플랜트 수중 구조물의 데이터를 식별한 후, 상기 수신된 신호를 최대 비 합성법을 사용하여 합성하고, 상기 합성된 신호를 임계값에 기초하여 복호하는 RAKE 처리부; 및상기 임계값에 기초하여 상기 합성된 신호를 복호화함에 따른 신호들이 입력되고, 상기 입력된 신호들을 인터리버 및 디인터리버를 통해 반복적으로 갱신하는 터보 등화기를 포함하고,상기 터보 등화기는,등화기 및 BCJR 복호기가 상기 인터리버 및 디인터리버를 통해 연결되어 서로의 정보를 반복하여 갱신하고, 상기 BCJR 복호기로부터 출력된 피드백 정보가 인터리빙 과정을 수행하여 정정됨으로써 상기 등화기로 입력하는 것을 특징으로 하는 수중 음향 통신 시스템
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제6항에 있어서,상기 터보 등화기는,상기 BCJR 복호기가 BM(Branch Matrix), FSM(Forward State Matrix), BSM(Backward State Matrix)를 획득하기 위하여 입력값에 따른 출력값과 함께 변화하는 상태를 나타내는 격자도를 이용하여 복호하는것을 특징으로 하는 수중 음향 통신 시스템
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제1항 또는 제6항 중 한 항에 있어서,상기 송신부는,상기 해양플랜트 수중 구조물의 데이터를 연판정 기반의 채널 부호화 기술인 컨볼류션(convolution convolution) 및 군집 오류를 산발 오류로 변환하는 인터리버를 수행하는 부호기(Encoder); 및상기 인터리버를 수행한 데이터에 PN 부호를 곱하고, 각각의 해양플랜트 수중 구조물을 식별하기 위한 해양플랜트 수중 구조물의 식별 부호를 곱한 뒤, 변조하는 변조기(Modulator) 를 포함하고,상기 수중 음향 통신 시스템은,상기 변조기를 통하여 변조된 신호를 복수의 해양플랜트 수중 구조물들 각각으로부터 변조된 신호와 가산함으로써 생성된 송신 신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 수중 음향 통신 시스템
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해양플랜트 수중 구조물을 감시하기 위한 수중 음향 통신 방법에 있어서, 복수의 수중 센서를 이용한 동일한 주파수 대역에서 사용하기 위한 서로 다른 직교 성분을 가지는 부호를 곱하는 방식의 직접 수열 대역 확산 통신 방식을 기반으로 각각의 해양플랜트 수중 구조물의 상태를 제어 및 통신하기 위하여, 송신부로부터 송신되는 송신 신호를 수신함에 따라 상기 수신된 신호에 대한 해양플랜트 수중 구조물의 데이터를 식별하고, 상기 식별된 해양플랜트 수중 구조물의 데이터를 복원하기 위한 복조 과정을 수행하는 단계;상기 해양플랜트 수중 구조물의 데이터를 식별한 후, 상기 수신된 신호를 최대 비 합성법을 사용하여 합성하고, 상기 합성된 신호를 임계값에 기초하여 복호하는 단계; 및상기 임계값에 기초하여 상기 합성된 신호를 복호화함에 따른 신호들이 입력되고, 상기 입력된 신호들을 인터리버 및 디인터리버를 통해 반복적으로 갱신하는 단계를 포함하고, 상기 합성된 신호를 임계값에 기초하여 복호하는 단계는,상기 식별된 해양플랜트 수중 구조물의 데이터에 PN 부호를 곱하여 상관관계를 도출하고, 상기 상관관계에 대한 값을 적분을 통하여 복조를 수행한 후, 각각의 탭들의 출력값들을 이용하여 최대 비 합성법을 사용하여 합성한 뒤 복호하는 단계; 및 각각의 탭들의 출력 값에 설정된 임계값에 기초하여 상기 임계값 미만인 self-noise 값들을 제거하는 단계를 포함하고,상기 self-noise 값들은,상기 최대 비 합성법에서 각각의 탭들을 출력한 값들 중 시간 지연이 되지 않은 가장 큰 상관관계에 대한 값을 제외한 나머지 값들을 의미하는 수중 음향 통신 방법
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제9항에 있어서,상기 복조 과정을 수행하는 단계는, 상기 수신된 신호에 복원을 원하는 해양플랜트 수중 구조물의 식별 부호의 곱을 수행함으로써 상기 수신된 신호와 관련된 상기 해양플랜트 수중 구조물에 대한 데이터를 추출하는 단계를 포함하는 수중 음향 통신 방법
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해양플랜트 수중 구조물을 감시하기 위한 수중 음향 통신 방법에 있어서, 복수의 수중 센서를 이용한 동일한 주파수 대역에서 사용하기 위한 서로 다른 직교 성분을 가지는 부호를 곱하는 방식의 직접 수열 대역 확산 통신 방식을 기반으로 각각의 해양플랜트 수중 구조물의 상태를 제어 및 통신하기 위하여, 송신부로부터 송신되는 송신 신호를 수신함에 따라 상기 수신된 신호에 대한 해양플랜트 수중 구조물의 데이터를 식별하고, 상기 식별된 해양플랜트 수중 구조물의 데이터를 복원하기 위한 복조 과정을 수행하는 단계;상기 해양플랜트 수중 구조물의 데이터를 식별한 후, 상기 수신된 신호를 최대 비 합성법을 사용하여 합성하고, 상기 합성된 신호를 임계값에 기초하여 복호하는 단계; 및상기 임계값에 기초하여 상기 합성된 신호를 복호화함에 따른 신호들이 입력되고, 상기 입력된 신호들을 인터리버 및 디인터리버를 통해 반복적으로 갱신하는 단계를 포함하고, 상기 입력된 신호들을 인터리버 및 디인터리버를 통해 반복적으로 갱신하는 단계는,상기 인터리버 및 디인터리버를 통해 연결되된 등화기 및 BCJR 복호기가 서로의 정보를 반복하여 갱신하고, 상기 BCJR 복호기로부터 출력된 피드백 정보가 인터리빙 과정을 수행하여 정정됨으로써 상기 등화기로 입력하는 단계를 포함하는 수중 음향 통신 방법
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