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데이터 수집 및 모니터링 시스템에 있어서, 해양 관측 부이에 탑재되어 서로 다른 복수의 I/O 인터페이스를 통해 측정된 센서 측정 데이터를 CAN 프로토콜로 변환하여 하나의 인터페이스 규격으로 통합하는 복수의 센서 모듈;상기 복수의 센서 모듈에서 통합된 CAN 프로토콜로 상기 센서 측정 데이터를 송수신하는 통합 관리 게이트웨이; 및 상기 통합 관리 게이트웨이를 통해 수신된 상기 센서 측정 데이터를 LTE 통신을 이용하여 수신 받아 지상에서 모니터링하는 지상 원격 모니터링부를 포함하고,상기 복수의 센서 모듈은, 센서 유닛, 마이크로 컨트롤러, CAN 트랜시버를 포함하고, 각각의 센서 모듈은 NMEA0183, NMEA2000, UART를 포함하는 복수의 인터페이스를 갖고, 각각의 센서 모듈에 해당하는 마이크로컨트롤러는 송수신할 센서 측정 데이터만을 파싱하고 CAN 프레임을 생성한 후, 상기 측정 데이터의 CAN 프레임은 CAN 트랜시버의 CAN-Bus를 통해 상기 통합 관리 게이트웨이로 송신되고, 상기 통합 관리 게이트웨이는, 상기 통합 관리 게이트웨이가 LTE 통신 모듈을 탑재하여 상기 지상 원격 모니터링부와 LTE 통신 도달 거리 이내에 존재하는 경우, LTE 통신을 기반으로 상기 지상 원격 모니터링부로 상기 센서 측정 데이터를 직접 전송하고,LTE 통신 모듈을 탑재하여 상기 지상 원격 모니터링부와 LTE 통신을 이용하여 데이터를 송수신하고, 상기 통합 관리 게이트웨이가 상기 지상 원격 모니터링부의 LTE 커버리지 밖에 있을 경우 메쉬 네트워크를 이용하여 LTE 통신이 가능한 하나 이상의 다른 부이 또는 선박을 통해 지상 원격 모니터링부와 통신하고, 카메라를 탑재하여 항해 중인 선박과의 충돌 상황, 부이 주변 상황을 포함하는 주변 상황을 실시간으로 촬영하여 지상 원격 모니터링부로 전송하고,통합 관리 게이트웨이는 상기 복수의 센서 모듈의 등록 및 관리를 지원하고, 상기 복수의 센서 모듈로부터 CAN 프로토콜로 센서 측정 데이터를 수신 받고,상기 LTE 통신이 가능한 하나 이상의 다른 부이를 통해 지상 원격 모니터링부와 통신함에 있어서, 상기 통합 관리 게이트웨이가 상기 지상 원격 모니터링부와 LTE 통신이 가능한 다른 부이와 직접 통신이 어려운 경우, 상기 통합 관리 게이트웨이와 상기 다른 부이 사이에 존재하며 상기 다른 부이와 통신이 가능한 또 다른 부이, 그리고 상기 다른 부이를 통해 상기 지상 원격 모니터링부와 통신하고,상기 센서 측정 데이터는, CT 센서를 통해 측정된 바다의 전도도 온도를 포함하는 데이터, 기상 센서를 통해 측정된 수면 위의 바람의 방향과 속도를 포함하는 기상 데이터를 포함하는 데이터 수집 및 모니터링 시스템
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제1항에 있어서,상기 통합 관리 게이트웨이는, CAN 트랜시버, LTE 라우터, 메인 게이트웨이를 포함하고, 상기 복수의 센서 모듈의 등록 및 관리를 지원하고, 상기 복수의 센서 모듈로부터 CAN 프로토콜로 센서 측정 데이터를 수신 받는 데이터 수집 및 모니터링 시스템
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제1항에 있어서,상기 통합 관리 게이트웨이는, 상기 지상 원격 모니터링부로부터 제어 명령을 수신하여 상기 통합 관리 게이트웨이 및 상기 복수의 센서 모듈의 동작을 제어하는 데이터 수집 및 모니터링 시스템
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제4항에 있어서, 상기 통합 관리 게이트웨이는, 상기 복수의 센서 모듈의 각각에 해당 CAN-ID를 부여하고 상기 복수의 센서 모듈로부터 CAN 프로토콜로 변환된 센서 측정 데이터를 수신하여 저장하고, LTE 통신을 이용하여 상기 지상 원격 모니터링부로 상기 센서 측정 데이터를 송신하는 데이터 수집 및 모니터링 시스템
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데이터 수집 및 모니터링 방법에 있어서, 해양 관측 부이에 탑재된 복수의 센서 모듈의 서로 다른 복수의 I/O 인터페이스을 통해 센서 측정 데이터를 측정하는 단계;상기 측정된 센서 측정 데이터를 상기 복수의 센서 모듈을 통해 CAN 프로토콜로 변환하여 하나의 인터페이스 규격으로 통합하는 단계;상기 통합된 CAN 프로토콜로 상기 센서 측정 데이터를 통합 관리 게이트웨이에서 송수신하는 단계; 및 지상 원격 모니터링부가 상기 통합 관리 게이트웨이와 LTE 통신을 이용하여 상기 센서 측정 데이터를 수신 받아 지상에서 모니터링하는 단계를 포함하고,상기 측정된 센서 측정 데이터를 CAN 프로토콜로 변환하여 하나의 인터페이스 규격으로 통합하는 단계는, NMEA0183, NMEA2000, UART를 포함하는 복수의 인터페이스를 갖는 각각의 센서 모듈에 해당하는 마이크로컨트롤러는 송수신할 센서 측정 데이터만을 파싱하고 CAN 프레임을 생성하고, 상기 통합된 CAN 프로토콜로 상기 센서 측정 데이터를 통합 관리 게이트웨이에서 송수신하는 단계는, 상기 측정된 센서 측정 데이터의 통합된 CAN 프레임은 CAN 트랜시버의 CAN-Bus를 통해 상기 통합 관리 게이트웨이로 송신되고, 통합 관리 게이트웨이는 상기 복수의 센서 모듈의 등록 및 관리를 지원하고, 상기 복수의 센서 모듈로부터 CAN 프로토콜로 센서 측정 데이터를 수신 받고,상기 지상 원격 모니터링부가 상기 통합 관리 게이트웨이와 LTE 통신을 이용하여 상기 센서 측정 데이터를 수신 받아 지상에서 모니터링하는 단계는, 상기 통합 관리 게이트웨이가 LTE 통신 모듈을 탑재하여 상기 지상 원격 모니터링부와 LTE 통신 도달 거리 이내에 존재하는 경우, LTE 통신을 기반으로 상기 지상 원격 모니터링부로 상기 센서 측정 데이터를 직접 전송하고,상기 통합 관리 게이트웨이가 LTE 통신 모듈을 탑재하여 상기 지상 원격 모니터링부와 LTE 통신을 이용하여 데이터를 송수신하고, 상기 통합 관리 게이트웨이가 상기 지상 원격 모니터링부의 LTE 커버리지 밖에 있을 경우 메쉬 네트워크를 이용하여 LTE 통신이 가능한 하나 이상의 다른 부이 또는 선박을 통해 지상 원격 모니터링부와 통신하고, 상기 통합 관리 게이트웨이가 카메라를 탑재하여 항해 중인 선박과의 충돌 상황, 부이 주변 상황을 포함하는 주변 상황을 실시간으로 촬영하여 지상 원격 모니터링부로 전송하고,상기 LTE 통신이 가능한 하나 이상의 다른 부이를 통해 지상 원격 모니터링부와 통신함에 있어서, 상기 통합 관리 게이트웨이가 상기 지상 원격 모니터링부와 LTE 통신이 가능한 다른 부이와 직접 통신이 어려운 경우, 상기 통합 관리 게이트웨이와 상기 다른 부이 사이에 존재하며 상기 다른 부이와 통신이 가능한 또 다른 부이, 그리고 상기 다른 부이를 통해 상기 지상 원격 모니터링부와 통신하고,상기 센서 측정 데이터는, CT 센서를 통해 측정된 바다의 전도도 온도를 포함하는 데이터, 기상 센서를 통해 측정된 수면 위의 바람의 방향과 속도를 포함하는 기상 데이터를 포함하는데이터 수집 및 모니터링 방법
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제8항에 있어서, 상기 통합된 CAN 프로토콜로 상기 센서 측정 데이터를 통합 관리 게이트웨이에서 송수신하는 단계는,상기 지상 원격 모니터링부로부터 제어 명령을 수신하여 상기 통합 관리 게이트웨이 및 상기 복수의 센서 모듈의 동작을 제어하도록 하고,상기 복수의 센서 모듈의 각각에 해당 CAN-ID를 부여하고 상기 복수의 센서 모듈로부터 CAN 프로토콜로 변환된 센서 측정 데이터를 수신하여 저장하고, LTE 통신을 이용하여 상기 지상 원격 모니터링부로 상기 센서 측정 데이터를 송신하는 데이터 수집 및 모니터링 방법
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