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데이터 송수신 시스템에 있어서, 해양 IoT 플랫폼을 위한 CAN 버스 기반 센서 데이터 패킷을 송신하는 복수의 센서 모듈들을 포함하고, 상기 복수의 센서 모듈들은, 헤더 필드와 복수의 데이터 필드를 갖는 센서 데이터 패킷을 생성하는 센서 데이터 패킷 생성기;상기 센서 데이터 패킷을 CAN 트랜시버로 전달하기 위하여 ID 필드, Ver 필드, LEN 필드를 상기 센서 데이터 패킷에 추가하여 중간 데이터 패킷을 생성하는 중간 데이터 패킷 생성기; 및상기 중간 데이터 패킷을 CAN 프레임으로 변환하는 CAN 프레임 생성기를 포함하고,상기 센서 데이터 패킷 생성기는, 센서 데이터 패킷을 송신하는 센서 모듈을 게이트웨이에 등록하기 위한 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷을 생성하고,상기 복수의 센서 모듈들 각각이 다른 인터페이스를 사용하더라도 상기 센서 데이터 패킷 생성기, 상기 중간 데이터 패킷 생성기, 및 상기 CAN 프레임 생성기를 통해 송신하기 위한 센서 데이터 패킷을 CAN 프레임으로 변환하여 통합된 데이터 포맷을 CAN 버스 기반 게이트웨이로 제공하는데이터 송수신 시스템
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제1항에 있어서,상기 센서 데이터 패킷 생성기는,센서 데이터 패킷을 송신하는 센서 모듈의 센서 타입을 나타내는 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷을 생성하는 데이터 송수신 시스템
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제3항에 있어서,상기 센서 데이터 패킷을 송신하는 센서 모듈의 센서 타입을 나타내는 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷은, 센서 모듈이 게이트웨이로부터 센서 모듈을 게이트웨이에 등록하기 위한 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷의 수신에 대한 응답하는 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷을 수신할 경우 생성하는 데이터 송수신 시스템
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제1항에 있어서,상기 센서 데이터 패킷 생성기는,센서 데이터 패킷을 송신하는 센서 모듈의 센서 측정 데이터를 나타내는 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷을 생성하는데이터 송수신 시스템
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제5항에 있어서,상기 센서 데이터 패킷을 송신하는 센서 모듈의 센서 측정 데이터를 나타내는 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷은, 센서 모듈이 게이트웨이로부터 센서 모듈의 센서 타입을 나타내는 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷의 수신에 대한 응답하는 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷을 수신할 경우 생성하는 데이터 송수신 시스템
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데이터 송수신 방법에 있어서, 해양 IoT 플랫폼을 위한 CAN 버스 기반 센서 데이터 패킷을 송신하는 복수의 센서 모듈들을 이용하고, 상기 복수의 센서 모듈들을 이용한 데이터 송수신 방법은,센서 데이터 패킷을 송신하는 센서 모듈을 게이트웨이에 등록하기 위한 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷을 전송하는 단계;게이트웨이가 상기 센서 모듈을 게이트웨이에 등록하기 위한 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷을 수신할 경우 해당 센서 모듈로 응답하는 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷을 송신하는 단계;센서 모듈이 게이트웨이로부터 상기 응답하는 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷을 수신할 경우 게이트웨이로 센서 모듈의 센서 타입을 나타내는 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷을 송신하는 단계;게이트웨이가 센서 모듈의 센서 타입을 나타내는 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷을 수신할 경우 해당 센서 모듈로 응답하는 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷을 송신하는 단계; 및센서 모듈이 응답하는 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷을 수신할 경우 게이트웨이로 센서 모듈의 센서 측정 데이터를 나타내는 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷을 송신하는 단계를 포함하고,상기 복수의 센서 모듈들을 이용한 데이터 송수신 방법은 상기 복수의 센서 모듈들 각각이 다른 인터페이스를 사용하더라도 송신하기 위한 센서 데이터 패킷을 CAN 프레임으로 변환하여 통합된 데이터 포맷을 CAN 버스 기반 게이트웨이로 제공하는데이터 송수신 방법
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제7항에 있어서, 상기 각각의 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷들을 CAN 트랜시버로 전달하기 위하여 중간 데이터 패킷 생성기를 통해 ID 필드, Ver 필드, LEN 필드를 추가하여 중간 데이터 패킷을 생성하는 단계를 더 포함하는 데이터 송수신 방법
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제8항에 있어서, 상기 생성된 각각의 SD 헤더 타입의 센서 데이터 패킷들에 대한 중간 데이터 패킷을 CAN 프레임 생성기를 통해 CAN 프레임으로 변환하는 단계를 더 포함하는 데이터 송수신 방법
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제7항에 있어서, 게이트웨이의 CAN 트랜시버는 CAN 프레임을 수신하여 중간 데이터 패킷을 복원하고, 복수의 센서 데이터 패킷들을 추출하여 SD 헤더 타입을 확인하고, 확인된 SD 헤더 타입에 따른 동작을 수행하는 데이터 송수신 방법
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