| 1 |
1
지표상의 특정 탐사구간에서 제1방향으로 이동하는 이동부;상기 탐사구간의 지반으로 지향성 전자기파를 송신하고, 지하구조물로부터 반사되는 반사파를 수신하는 지표투과레이더; 및상기 특정 탐사구간에서의 상기 지표투과레이더의 제1지점에서 상기 지하구조물의 특정 반사점으로부터 최단경로로 반사되는 제1반사파와, 제2지점에서 상기 특정 반사점으로부터 반사되는 제2반사파를 추출하여, 상기 특정 반사점의 길이와 심도를 연산하여 좌표를 산출하고, 상기 이동부의 이동에 따른 상기 지표투과레이더의 제1 및 제2지점을 특정 탐사진행간격만큼 연속적으로 변경하여 상기 특정 반사점의 분포좌표를 분석하며, 분석된 상기 분포좌표를 이용하여 상기 지하구조물의 길이와 심도와 형상을 맵핑(Mapping)하는 제어부;를 포함하며,상기 제어부는, 상기 지표투과레이더에 의해 맵핑된 상기 특정 탐사구간 전체의 지하구조물의 상부 맵핑 포물선의 형태를 분석하여, 상기 특정 탐사진행간격을 설정하며,상기 특정 반사점의 좌표는 [D2cos(180°- θ), D2sin(180°- θ)]에 의해 산출되고, D2는 상기 제2지점과 상기 특정 반사점 사이의 거리이고, θ는 상기 제2지점과 상기 특정 반사점 사이를 잇는 직선과 지표가 이루는 각도로서 로 정의되며,상기 이동부는, 이동시 상기 특정 탐사구간의 지표의 고저를 보정하여 상기 지표투과레이더의 절대높이를 일정하게 유지하도록 보정모듈을 포함하여, 지표투과레이더의 레이더 송수신 높이를 동일하게 하여, 제어부에 의해 연산된 특정 반사점의 좌표의 정밀도를 높이도록 구성되며, 상기 이동부는 지표와 접촉하는 다수의 휠과, 상기 휠이 형성되는 서스펜션으로 구성되고, 상기 이동부의 하부 중앙에 설치되는 제1자이로스코프와, 상기 서스펜션에 결합되어 상기 휠의 높이를 조절하는 제1유압실린더로 구성되는 제1보정모듈; 상기 서스펜션 상부에 형성된 차체 프레임의 중앙에 형성되는 제2자이로스코프와, 상기 차체 프레임의 모서리에 각각 형성되는 제2유압실린더로 구성되는 제2보정모듈; 상기 차체 프레임의 상단에 형성된 상단 프레임의 중앙에 형성되는 제3자이로스코프와, 상기 차체 프레임과 상기 상단 프레임의 해당 모서리에 각각 형성되는 제3유압실린더로 구성되는 제3보정모듈; 및 상기 제1 내지 제3자이로스코프를 통해 측정된 지표면의 기울기 정보에 따라 상기 제1 내지 제3유압실린더를 각각 제어하여 상기 휠의 높이를 제어하는 보정 제어부;를 더 포함하여서, 상기 보정 제어부가 상기 제3유압실린더, 상기 제2유압실린더 및 상기 제1유압실린더 순으로 순차적으로 제어하여 상기 이동부의 높낮이를 세밀하게 조절하는 것을 특징으로 하는 전자기파 분석을 통한 지하구조물과 공동형상 맵핑장치
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 이동부의 이동거리 또는 상기 특정 탐사진행간격을 측정하는 인코더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자기파 분석을 통한 지하구조물과 공동형상 맵핑장치
|
| 3 |
3
제 1 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 이동부의 이동거리 또는 상기 특정 탐사진행간격을 측정하는 GPS 또는 레이저거리측정모듈을 더 포함하는 것을 특정하는 전자기파 분석을 통한 지하구조물과 공동형상 맵핑장치
|
| 4 |
4
제 1 항에 있어서,상기 이동부에 의해 상기 제1방향과 직교하는 제2방향으로 일정간격만큼 이동한 후, 상기 제어부에 의해 상기 특정 반사점의 분포좌표 분석 수행과정을 반복하여, 상기 지하구조물에 대한 길이와 심도와 형상을 3차원으로 맵핑하는 것을 특징으로 하는 전자기파 분석을 통한 지하구조물과 공동형상 맵핑장치
|
| 5 |
5
지표투과레이더가 이동부에 의해 지표상의 특정 탐사구간에서 이동하되, 보정모듈에 의해 상기 특정 탐사구간의 지표의 고저를 보정하여, 지표투과레이더의 절대높이를 일정하게 유지하고, 상기 이동부에 설치된 제1보정모듈, 제2보정모듈 및 제3보정모듈이 보정 제어부에 의해 작동 제어되어 상기 이동부의 높낮이가 세밀하게 조절되며 지표상의 특정 탐사구간에서 이동하는 단계;상기 지표투과레이더에 의해 맵핑된 상기 특정 탐사구간 전체의 지하구조물의 상부 맵핑 포물선의 형태를 분석하여, 특정 탐사진행간격을 설정하는 단계;상기 지표투과레이더가 상기 탐사구간의 지반으로 지향성 전자기파를 송신하고, 지하구조물로부터 반사되는 반사파를 수신하는 단계; 및제어부가 상기 특정 탐사구간에서의 상기 지표투과레이더의 제1지점에서 상기 지하구조물의 특정 반사점으로부터 최단경로로 반사되는 제1반사파와, 제2지점에서 상기 특정 반사점으로부터 반사되는 제2반사파를 추출하여, 상기 특정 반사점의 길이와 심도를 연산하여 좌표를 산출하고, 상기 이동부의 이동에 따른 상기 지표투과레이더의 제1 및 제2지점을 특정 탐사진행간격만큼 연속적으로 변경하여 상기 특정 반사점의 분포좌표를 분석하여서, 상기 지하구조물의 길이와 심도와 형상을 맵핑하여 평가하는 단계;를 포함하여, 상기 지하구조물의 구체적인 형상 및 크기를 평가하되, 상기 특정 반사점의 좌표는 [D2cos(180°- θ), D2sin(180°- θ)]에 의해 산출되고, D2는 상기 제2지점과 상기 특정 반사점 사이의 거리이고, θ는 상기 제2지점과 상기 특정 반사점 사이를 잇는 직선과 지표가 이루는 각도로서 로 정의되며,상기 이동부는 지표와 접촉하는 다수의 휠과, 상기 휠이 형성되는 서스펜션으로 구성되고, 상기 이동부의 하부 중앙에 설치되는 제1자이로스코프와, 상기 서스펜션에 결합되어 상기 휠의 높이를 조절하는 제1유압실린더로 구성되는 제1보정모듈; 상기 서스펜션 상부에 형성된 차체 프레임의 중앙에 형성되는 제2자이로스코프와, 상기 차체 프레임의 모서리에 각각 형성되는 제2유압실린더로 구성되는 제2보정모듈; 상기 차체 프레임의 상단에 형성된 상단 프레임의 중앙에 형성되는 제3자이로스코프와, 상기 차체 프레임과 상기 상단 프레임의 해당 모서리에 각각 형성되는 제3유압실린더로 구성되는 제3보정모듈; 및 상기 제1 내지 제3자이로스코프를 통해 측정된 지표면의 기울기 정보에 따라 상기 제1 내지 제3유압실린더를 각각 제어하여 상기 휠의 높이를 제어하는 보정 제어부;를 더 포함하여서, 상기 보정 제어부가 상기 제3유압실린더, 상기 제2유압실린더 및 상기 제1유압실린더 순으로 순차적으로 제어하여 상기 이동부의 높낮이를 세밀하게 조절하는 것을 특징으로 하는 전자기파 분석을 통한 지하구조물과 공동형상 맵핑방법
|
| 6 |
6
삭제
|
| 7 |
7
삭제
|
