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베이스판으로부터 수직방향으로 연장된 제1 가이드부, 및 상기 제1 가이드부의 상단에 연결되며 상기 제1 가이드부에 대하여 소정 각도로 경사지도록 연장되는 제2 가이드부를 포함하는 가이드 레일;사용자가 착석한 상태에서 상기 제1 가이드부를 따라서만 수직방향으로 상승하는 리프팅 수단;상기 리프팅 수단의 상부에서 상기 리프팅 수단과 회전 가능하게 결합되는 틸팅 수단; 상기 틸팅 수단에 결합되고, 사용자가 착석하는 안장부; 및상기 틸팅 수단에 결합되고, 사용자의 가슴부를 지지하는 받침판을 포함하고, 상기 틸팅 수단은, 상기 제1 가이드부를 따라서 수직방향으로 상승한 후, 상기 리프팅 수단에 대하여 회전하여 상기 제2 가이드부를 따라서 경사지며 상승하고, 상기 틸팅 수단이 상기 제2 가이드부를 따라 경사지며 상승하는 경우, 사용자는 전방으로 기울어져 사용자의 가슴부가 상기 받침판에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 수직 및 경사 승강이 가능한 이송장치
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제1항에 있어서, 상기 리프팅 수단은,수직 방향으로 연장되고, 상기 가이드 레일을 따라 이송되는 상부 연장 프레임을 포함하는 수직 및 경사 승강이 가능한 이송장치
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제2항에 있어서, 상기 제1 가이드부에는 제1 슬라이딩 홈이 형성되고, 상기 상부 연장 프레임에는 상기 제1 슬라이딩 홈을 따라 이동되는 제1 이동부재가 고정되는 것을 특징으로 하는 수직 및 경사 승강이 가능한 이송장치
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제2항에 있어서, 상기 리프팅 수단은 상기 상부 연장 프레임이 수직방향으로 이동됨에 따라 수직방향으로 이동하고, 상기 틸팅 수단은 상기 리프팅 수단이 수직방향으로 이동함에 따라 동시에 이동하는 것을 특징으로 수직 및 경사 승강이 가능한 이송장치
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제4항에 있어서,상기 제2 가이드부에는 제2 슬라이딩 홈이 형성되고, 상기 틸팅 수단은 상기 제2 슬라이딩 홈을 따라 이동되는 제2 이동부재가 고정된 경사 가이드 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 수직 및 경사 승강이 가능한 이송장치
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제2항에 있어서, 상기 리프팅 수단의 하부에 위치하여 상기 상부 연장 프레임을 수직방향으로 이동시키는 리프팅유닛을 포함하는 구동 모듈을 더 포함하는 수직 및 경사 승강이 가능한 이송장치
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제7항에 있어서, 상기 구동 모듈은,구동유닛으로부터 제공되는 구동력을 선택적으로 전달하여 상기 상부 연장 프레임을 이동시키거나, 주행유닛을 구동시키는 것을 특징으로 하는 수직 및 경사 승강이 가능한 이송장치
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제8항에 있어서,상기 구동 모듈 및 상기 상부 연장 프레임은 각각 한 쌍으로 구비되어,상기 한 쌍의 구동 모듈들은 한 쌍의 주행유닛들을 동시에 주행시키거나 한 쌍의 상부 연장 프레임들을 동시에 승강시키는 것을 특징으로 하는 수직 및 경사 승강이 가능한 이송장치
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제9항에 있어서, 상기 구동모듈은, 상기 상부 연장 프레임을 이동시키는 경우 상기 주행유닛을 제동하고, 상기 주행유닛을 구동시키는 경우 상기 상부 연장 프레임의 이동을 제동시키는 기어 브레이크부를 더 포함하는 수직 및 경사 승강이 가능한 이송장치
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제10항에 있어서,상기 구동유닛은 제1 및 제2 기어들을 포함하고, 상기 주행유닛은 주행기어를 포함하고, 상기 리프팅유닛은 리프팅기어를 포함하며,선택에 따라 상기 주행기어가 상기 제1 기어와 맞물려 회전하거나 상기 리프팅 기어가 상기 제2 기어와 맞물려 회전함에 따라 상기 리프팅기어 또는 상기 주행유닛이 선택적으로 구동되는 것을 특징으로 하는 수직 및 경사 승강이 가능한 이송장치
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제10항에 있어서, 상기 기어 브레이크부는,제1 및 제2 기어들의 하측에 형성되며, 상기 제1 기어를 고정시키는 제1 기어브레이크 및 상기 제2 기어를 고정시키는 제2 기어브레이크를 포함하는 것을 특징으로 하는 수직 및 경사 승강이 가능한 이송장치
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제1항에 있어서,상기 리프팅 수단 및 상기 틸팅 수단은 회전 조인트로 결합되는 것을 특징으로 하는 수직 및 경사 승강이 가능한 이송장치
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