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위치가 공간형상정보로 정의되는 지도를 이용한 네비게이션 시스템

  • 기술번호 : KST2019019395
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 주변의 공간형상정보를 수집할 수 있는 측정장치 및 상기 공간형상정보를 이용하여 현 위치를 확인할 수 있는 정보처리장치를 포함하는 네비게이션 시스템에 있어서, 상기 측정장치는 주변의 공간형상정보를 측정하는 공간형상정보측정부를 포함하고, 상기 정보처리장치는 위치가 공간형상정보로 정의되는 지도와 상기 측정장치가 측정한 주변의 공간형상정보를 대비하여 동일한 공간형상정보를 가진 위치를 특정하는 위치판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에 관한 것이다.
Int. CL G01C 21/00 (2006.01.01) G01C 7/06 (2006.01.01) G01D 21/02 (2006.01.01)
CPC G01C 21/005(2013.01) G01C 21/005(2013.01) G01C 21/005(2013.01)
출원번호/일자 1020180098715 (2018.08.23)
출원인 한국지질자원연구원
등록번호/일자 10-2030612-0000 (2019.10.02)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20191010) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.08.23)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국지질자원연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이동길 세종시 보듬*로 *

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인임앤정 대한민국 서울특별시 종로구 율곡로*길 *(수송동, 로얄팰리스스위트) ***호

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국지질자원연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2018.08.23 수리 (Accepted) 1-1-2018-0838166-61
2 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.08.23 수리 (Accepted) 1-1-2018-0837695-23
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.09.05 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.09.28 수리 (Accepted) 9-1-2018-0050539-81
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.11.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0749226-94
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.12.28 수리 (Accepted) 1-1-2018-1315368-33
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.01.30 수리 (Accepted) 1-1-2019-0109285-21
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.01.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0109286-77
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.03.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0227850-00
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.05.28 수리 (Accepted) 1-1-2019-0544268-92
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.05.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0544269-37
12 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2019.07.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0543534-11
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.08.26 수리 (Accepted) 1-1-2019-0871643-92
14 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2019.08.26 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2019-0871647-74
15 수수료 반환 안내서
Notification of Return of Official Fee
2019.08.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2019-0141761-97
16 등록결정서
Decision to Grant Registration
2019.09.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0663254-13
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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주변의 공간형상정보를 수집할 수 있는 측정장치 및 상기 공간형상정보를 이용하여 현 위치를 확인할 수 있는 정보처리장치를 포함하는 네비게이션 시스템에 있어서,상기 측정장치는 주변의 공간형상정보를 측정하는 공간형상정보측정부와, 상기 측정장치의 움직임을 측정하여 임의의 측정시작지점에 대한 상기 측정장치의 상대적 위치정보를 취득하는 위치측정부를 포함하고,상기 정보처리장치는 위치가 공간형상정보로 정의되는 지도와 상기 측정장치가 측정한 주변의 공간형상정보를 대비하여 동일한 공간형상정보를 가진 위치를 특정하는 위치판단부와, 상기 정보처리장치에 기저장되어 있던 지도와 다른 이동경로의 변화가 생길 경우 상기 위치측정부에서 측정된 상기 측정장치의 상대적 위치정보와 상기 공간형상정보측정부에서 취득한 각 위치에서의 공간형상정보를 이용하여 기저장되어 있던 지도와 다른 이동경로의 변화를 상기 지도에 반영하는 지도생성부를 포함하고,상기 공간형상정보측정부는 라이더(LIDAR)이며, 상기 지도는 벽면, 천장 및 바닥에 불규칙하게 배치되는 요철을 가지는 지하공간의 지도이며, 상기 공간형상정보는 상기 지하공간의 벽면, 천장 및 바닥의 요철의 위치 또는 모양이고,상기 위치측정부는 속도계, 방위계 및 경사도계를 구비하여 상기 측정장치의 이동구간에 대한 거리정보, 방향정보, 높낮이 정보 및 경사정보를 획득하여 임의의 측정시작지점에 대한 상기 측정장치의 상대적 위치정보를 취득하거나, 상기 측정장치의 속도, 방향, 중력 및 가속도를 측정하는 관성측정센서를 구비하여 상기 측정장치의 이동구간에 대한 속도와 자세각을 획득하여 임의의 측정시작지점에 대한 상기 측정장치의 상대적 위치정보를 취득하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템
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제1항에 있어서,상기 공간형상정보측정부는 촬영장치를 더 포함하고, 상기 공간형상정보는 암석의 종류 또는 암석의 색을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템
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제1항에 있어서,상기 지도는 벽면, 천장 및 바닥에 불규칙하게 배치되는 요철을 가지는 갱도의 지도인 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템
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삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 한국지질자원연구원 주요사업-산업화형 3D 지질모델링 플랫폼 기반 광물자원 예측 및 채광효율 향상기술 개발