| 1 |
1
미리 정해진 기간동안 수신되는 레이더 신호들을 1차 처리하여 피크(peak) 성분을 검출하는 피크 성분 검출부;서로 다른 기간에 검출된 피크 성분들과 관련되는 위상 성분들이 연속성을 가지도록 상기 위상 성분들을 처리하는 위상 성분 처리부; 및상기 위상 성분들을 2차 처리하여 얻은 결과를 기초로 객체의 종류를 판단하는 객체 종류 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 객체 종류 판단 장치
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 객체 종류 판단 장치는 패스트 램프(fast ramp) FMCW(Frequency Modulated Continuous Waveform) 레이더를 이용하는 시스템에서 상기 객체를 차량과 보행자로 구별하여 판단할 때 이용되는 것을 특징으로 하는 객체 종류 판단 장치
|
| 3 |
3
제 1 항에 있어서,상기 객체 종류 판단부는 상기 위상 성분들을 2차 처리하여 얻은 결과와 관련된 주파수 성분이 미리 정해진 대역에 포함되는 것인지 여부를 기초로 상기 객체의 종류를 판단하는 것을 특징으로 하는 객체 종류 판단 장치
|
| 4 |
4
제 3 항에 있어서,상기 객체 종류 판단부는 상기 미리 정해진 대역으로 사람의 호흡과 관련된 제1 대역, 사람의 심박과 관련된 제2 대역, 및 상기 제1 대역과 상기 제2 대역의 합집합 또는 교집합과 관련된 제3 대역 중 어느 하나의 대역을 이용하는 것을 특징으로 하는 객체 종류 판단 장치
|
| 5 |
5
제 4 항에 있어서,상기 객체 종류 판단부는 상기 주파수 성분이 상기 제1 대역, 상기 제2 대역 및 상기 제3 대역 중 어느 하나의 대역에 포함되는 것으로 판단되면 상기 객체를 보행자로 판단하는 것을 특징으로 하는 객체 종류 판단 장치
|
| 6 |
6
제 1 항에 있어서,상기 피크 성분 검출부는 N-POINT DFT(Discrete Fourier Transform)를 기초로 상기 레이더 신호들을 1차 처리하여 상기 피크 성분을 검출하는 것을 특징으로 하는 객체 종류 판단 장치
|
| 7 |
7
제 6 항에 있어서,상기 피크 성분 검출부는 상기 레이더 신호들을 혼합(mixing)하고, 혼합하여 얻은 신호를 필터링 및 샘플링하며, 샘플링하여 얻은 신호에 대하여 1차 처리를 수행하는 것을 특징으로 하는 객체 종류 판단 장치
|
| 8 |
8
제 1 항에 있어서,상기 위상 성분 처리부는 상기 위상 성분들에 미리 정해진 배수를 곱셈하며, 위상 펼침(phase unwrapping)을 기초로 상기 미리 정해진 배수가 곱셈된 위상 성분들이 연속성을 가지도록 처리하는 것을 특징으로 하는 객체 종류 판단 장치
|
| 9 |
9
제 1 항에 있어서,상기 위상 성분 처리부는 각각의 피크 성분으로부터 상기 위상 성분들을 추출하며, 복소수 형태를 가지는 상기 각각의 피크 성분의 허수부를 상기 각각의 피크 성분의 실수부로 나누어 얻은 값에 아크탄젠트를 취하여 상기 위상 성분들을 추출하는 것을 특징으로 하는 객체 종류 판단 장치
|
| 10 |
10
제 1 항에 있어서,상기 객체 종류 판단부는 N-POINT DFT(Discrete Fourier Transform) 또는 FFT(Fast Fourier Transform)를 기초로 상기 위상 성분들을 2차 처리하는 것을 특징으로 하는 객체 종류 판단 장치
|
| 11 |
11
미리 정해진 기간동안 수신되는 레이더 신호들을 1차 처리하여 피크 성분을 검출하는 단계;서로 다른 기간에 검출된 피크 성분들과 관련되는 위상 성분들이 연속성을 가지도록 상기 위상 성분들을 처리하는 단계; 및상기 위상 성분들을 2차 처리하여 얻은 결과를 기초로 객체의 종류를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 객체 종류 판단 방법
|
| 12 |
12
제 11 항에 있어서,상기 객체 종류 판단 방법은 패스트 램프(fast ramp) FMCW 레이더를 이용하는 시스템에서 상기 객체를 차량과 보행자로 구별하여 판단할 때 수행되는 것을 특징으로 하는 객체 종류 판단 방법
|
| 13 |
13
제 11 항에 있어서,상기 판단하는 단계는 상기 위상 성분들을 2차 처리하여 얻은 결과와 관련된 주파수 성분이 미리 정해진 대역에 포함되는 것인지 여부를 기초로 상기 객체의 종류를 판단하며, 상기 미리 정해진 대역으로 사람의 호흡과 관련된 제1 대역, 사람의 심박과 관련된 제2 대역, 및 상기 제1 대역과 상기 제2 대역의 합집합 또는 교집합과 관련된 제3 대역 중 어느 하나의 대역을 이용하는 것을 특징으로 하는 객체 종류 판단 방법
|
| 14 |
14
제 13 항에 있어서,상기 판단하는 단계는 상기 주파수 성분이 상기 제1 대역, 상기 제2 대역 및 상기 제3 대역 중 어느 하나의 대역에 포함되는 것으로 판단되면 상기 객체를 보행자로 판단하는 것을 특징으로 하는 객체 종류 판단 방법
|
| 15 |
15
제 1 항에 있어서,상기 처리하는 단계는 상기 위상 성분들에 미리 정해진 배수를 곱셈하며, 위상 펼침(phase unwrapping)을 기초로 상기 미리 정해진 배수가 곱셈된 위상 성분들이 연속성을 가지도록 처리하는 것을 특징으로 하는 객체 종류 판단 방법
|
