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지리 정보에 기초하여, 지형, 지물, 비행금지구역, 고도제한구역 및 운용 항로 중 적어도 하나의 영역을 포함하는 항로제한구역을 확인하고, 지오펜스(Geo-Fence) 기법을 활용하여, 상기 확인된 항로제한구역을 보호하도록 제1 보호 영역을 지정하는 단계;입력된 출발지와 목적지 간을 연결하는 항로 영역으로부터, 상기 제1 보호 영역에 포함되는 영역을 제외한 후, 상기 항로 영역에, 정해진 간격으로 격자를 이루는 웨이 포인트(way point)를 매칭시키는 단계;신호수신환경을 고려한 위성항법보정시스템의 보호수준 예측값, 드론의 제어오차, 및 드론의 크기에 기초하여, 수직 또는 수평 방향으로의 상기 웨이 포인트에 대한 경보수준을 획득하는 단계; 및상기 획득한 경보수준에 기초하여, 상기 웨이 포인트에 매칭되는 상기 항로 영역을 보호하도록 제2 보호 영역을 설정 함으로써, 드론의 항로를 결정하는 단계를 포함하는 안전 항로 설계 방법
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제1항에 있어서,상기 드론의 항로를 상기 드론에 탑재된 제어시스템에 제공하여, 상기 드론이 상기 제어시스템에 제공된 드론의 항로에 따라, 비행하도록 하는 단계를 더 포함하는 안전 항로 설계 방법
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제4항에 있어서,신호수신환경을 고려한 위성항법보정시스템의 보호수준, 상기 드론의 제어오차 및 상기 드론의 크기에 기초하여, 상기 드론의 보호수준을 획득하는 단계; 및상기 드론의 보호수준이, 상기 드론의 항로와 연관된 웨이 포인트에 대한 경보수준을 넘어서는 경우,상기 드론을 정지시키고, 새로운 드론의 항로를 설계하여, 상기 드론에 탑재된 제어시스템에 제공하는 단계를 더 포함하는 안전 항로 설계 방법
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제5항에 있어서,상기 드론의 보호수준이, 상기 드론의 항로와 연관된 웨이 포인트에 대한 경보수준을 넘어서는 경우,상기 드론이 상기 드론의 항로 대신에, 비상 항로에 따라, 비행하도록 하거나, 또는 특정 안전지대로 이동하도록 하는 단계를 더 포함하는 안전 항로 설계 방법
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제6항에 있어서,상기 웨이 포인트 중 임의의 웨이 포인트에서, 이동이 가능한 웨이 포인트가 포함되도록 상기 비상 항로를 설계하여, 상기 제어시스템에 제공하는 단계를 더 포함하는 안전 항로 설계 방법
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지리 정보에 기초하여, 지형, 지물, 비행금지구역, 고도제한구역 및 운용 항로 중 적어도 하나의 영역을 포함하는 항로제한구역을 확인하고, 지오펜스 기법을 활용하여, 상기 확인된 항로제한구역을 보호하도록 제1 보호 영역을 지정하는 인터페이스부;입력된 출발지와 목적지 간을 연결하는 항로 영역으로부터, 상기 제1 보호 영역에 포함되는 영역을 제외한 후, 상기 항로 영역에, 정해진 간격으로 격자를 이루는 웨이 포인트를 매칭시키는 프로세서; 및신호수신환경을 고려한 위성항법보정시스템의 보호수준 예측값, 드론의 제어오차, 및 드론의 크기에 기초하여, 수직 또는 수평 방향으로의 상기 웨이 포인트에 대한 경보수준을 획득하는 획득부를 포함하고,상기 프로세서는,상기 획득한 경보수준에 기초하여, 상기 웨이 포인트에 매칭되는 상기 항로 영역을 보호하도록 제2 보호 영역을 설정 함으로써, 드론의 항로를 결정하는안전 항로 설계 장치
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제8항에 있어서,상기 프로세서는,상기 드론의 항로를 상기 드론에 탑재된 제어시스템에 제공하여, 상기 드론이 상기 제어시스템에 제공된 드론의 항로에 따라, 비행하도록 하는안전 항로 설계 장치
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제11항에 있어서,상기 획득부는,신호수신환경을 고려한 위성항법보정시스템의 보호수준, 상기 드론의 제어오차 및 상기 드론의 크기에 기초하여, 상기 드론의 보호수준을 획득하고,상기 드론의 보호수준이, 상기 드론의 항로와 연관된 웨이 포인트에 대한 경보수준을 넘어서는 경우,상기 프로세서는,상기 드론을 정지시키고, 새로운 드론의 항로를 설계하여, 상기 드론에 탑재된 제어시스템에 제공하는안전 항로 설계 장치
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제12항에 있어서,상기 드론의 보호수준이, 상기 드론의 항로와 연관된 웨이 포인트에 대한 경보수준을 넘어서는 경우,상기 프로세서는,상기 드론이 상기 드론의 항로 대신에, 비상 항로에 따라, 비행하도록 하거나, 또는 특정 안전지대로 이동하도록 하는안전 항로 설계 장치
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제13항에 있어서,상기 프로세서는,상기 웨이 포인트 중 임의의 웨이 포인트에서, 이동이 가능한 웨이 포인트가 포함되도록 상기 비상 항로를 설계하여, 상기 제어시스템에 제공하는안전 항로 설계 장치
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