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베드를 향하여 제1 피인쇄물질을 출력하는 제1 노즐 모듈;상기 베드를 향하여 상기 제1 피인쇄물질보다 좁은 직경의 제2 피인쇄물질을 출력하는 제2 노즐 모듈; 및3차원 형상데이터에 따른 면 단위로 상기 제1 피인쇄물질이 출력되어 패턴층을 형성할 수 있도록 상기 제1 노즐 모듈을 제어하고, 상기 제1 노즐 모듈에 의해 형성되는 패턴층을 향해 상기 제2 피인쇄물질이 출력될 수 있도록 상기 제2 노즐 모듈을 제어하여, 상기 베드에 상기 3차원 형상데이터에 따른 3차원 형상이 인쇄되도록 하는 제어 모듈을 포함하는 듀얼 노즐 시스템
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제1항에 있어서,상기 제1 노즐 모듈은,용융 된 필라멘트 베이스 재료인 상기 제1 피인쇄물질을 출력하는 듀얼 노즐 시스템
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제1항에 있어서,상기 제2 노즐 모듈은,전도성 고분자 용액 재료인 상기 제2 피인쇄물질을 출력하는 듀얼 노즐 시스템
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제1항에 있어서,상기 제1 노즐 모듈은,용융 침착 모델링 방식으로 상기 제1 피인쇄물질을 출력하는 듀얼 노즐 시스템
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제1항에 있어서,상기 제2 노즐 모듈은,전기 폴리젯 방식으로 상기 제2 피인쇄물질을 출력하는 듀얼 노즐 시스템
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제1항에 있어서,상기 베드에 적하된 상기 제1 피인쇄물질 또는 상기 제2 피인쇄물질을 경화시키는 경화 모듈을 더 포함하는 듀얼 노즐 시스템
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제1항에 있어서,상기 베드에 적하된 상기 제1 피인쇄물질 또는 상기 제2 피인쇄물질 중 상기 3차원 형상데이터 외의 잔여 피인쇄물질을 세척하는 세척 모듈을 더 포함하는 듀얼 노즐 시스템
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제1항에 있어서,상기 제1 노즐 모듈은,고체 상태의 상기 제1 피인쇄물질을 용융 및 압출하는 제1 노즐부; 및상기 제1 노즐부의 X, Y, Z 축 이동 및 회전을 지원하는 제1 노즐 이동부를 포함하는 듀얼 노즐 시스템
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제1항에 있어서,상기 제2 노즐 모듈은,용액 상태의 상기 제2 피인쇄물질이 맺혀 있으며, 전하 유도 시 상기 제2 피인쇄물질을 방사하는 제2 노즐부; 상기 제2 노즐부에 전압을 인가하는 전압 발생부; 및상기 제2 노즐부의 X, Y, Z 축 이동 및 회전을 지원하는 제2 노즐 이동부를 포함하는 듀얼 노즐 시스템
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제1항에 있어서,상기 제어 모듈은,상기 3차원 형상데이터에 따라 상기 제1 피인쇄물질 또는 상기 제2 피인쇄물질이 출력될 수 있도록 상기 제1 노즐 모듈 및 상기 제2 노즐 모듈이 나란히 이동하도록 제어하는 듀얼 노즐 시스템
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제1항에 있어서, 상기 제어 모듈은,상기 제1 노즐 모듈 또는 상기 제2 노즐 모듈이 상기 베드와 수평해지도록 선형 회전시키고, 상기 3차원 형상데이터에 따라 상기 제1 피인쇄물질 또는 상기 제2 피인쇄물질이 출력될 수 있도록 상기 제1 노즐 모듈 또는 상기 제2 노즐 모듈의 출력 각도를 제어하는 듀얼 노즐 시스템
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제1항에 따른 듀얼 노즐 시스템이 적용된 3차원 인쇄 장치
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제1 노즐 모듈을 이용하여 3차원 형상데이터에 따른 면 단위로 베드에 제1 피인쇄물질을 출력하여 패턴층을 형성하고, 상기 제1 피인쇄물질에 의해 상기 패턴층이 형성될 때마다 제2 노즐 모듈을 이용하여 상기 3차원 형상데이터에 따라 상기 패턴층 또는 상기 베드 상에 상기 제1 피인쇄물질보다 좁은 직경의 제2 피인쇄물질을 출력하여 상기 패턴층의 형상을 보완하는 듀얼 노즐을 이용한 3차원 형상 구현 방법
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제13항에 있어서,3차원 형상데이터에 따른 면 단위로 상기 제1 피인쇄물질의 출력을 완료하면 상기 베드에 적층된 상기 제1 피인쇄물질을 경화시키는 것을 더 포함하는 듀얼 노즐을 이용한 3차원 형상 구현 방법
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제13항에 있어서,상기 패턴층 또는 상기 베드 상에 상기 제2 피인쇄물질의 출력을 완료하면 상기 패턴층 또는 상기 베드 상에 적층된 상기 제2 피인쇄물질을 경화시키는 것을 더 포함하는 듀얼 노즐을 이용한 3차원 형상 구현 방법
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