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사용자의 손이나 팔에 착용되어 동작되는 상지 착용형 로봇 또는 사용자의 발이나 하체에 착용되어 동작되는 하지 착용형 로봇; 및특정 환경의 환경 정보 또는 물체 정보를 획득하여, 획득된 정보로부터 특정 환경을 인식하고 사용자의 의도를 스스로 파악하여, 특정 환경에서 사용자의 의도에 부합하도록 상기 상지 또는 하지 착용형 로봇을 직접 제어하는 증강현실장치를 포함하며, 상기 증강현실장치는 사용자에 고정되어, 사용자의 관점에서 획득되는 특정 환경의 정보와 동일한 정보를 획득하고, 상기 증강현실장치는, 상기 상지 착용형 로봇이, 사용자의 의도를 파악하여, 물체를 잡아 이동하도록 제어하거나, 상기 증강현실장치는, 상기 하지 착용형 로봇이, 사용자의 도보 이력 또는 도착지 정보를 바탕으로 사용자의 의도를 파악하여, 장애물을 회피하거나, 특정 환경에 적합한 보행 모드로 보행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 착용형 로봇 제어시스템
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제1항에 있어서, 상기 증강현실장치는, 사용자의 안면에 착용되어, 사용자가 획득하는 시각 정보와 동일한 영상 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 착용형 로봇 제어시스템
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제1항에 있어서, 상기 증강현실장치에서 획득되는 물체 정보는, 특정 환경 내에 위치하는 물체 또는 장애물의 종류, 위치 또는 형상인 것을 특징으로 하는 착용형 로봇 제어시스템
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제3항에 있어서, 상기 상지 착용형 로봇의 경우, 상기 증강현실장치에서 획득되는 물체 정보는, 상기 특정 환경 내에 위치하는 상기 상지 착용형 로봇의 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 착용형 로봇 제어 시스템
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제1항에 있어서, 상기 증강현실장치는, 특정 환경의 환경 정보 또는 물체 정보를 획득하는 영상 획득부; 상기 획득된 정보로부터 환경 또는 물체를 인식하는 영상 인식부; 상기 인식된 환경 또는 물체를 바탕으로 사용자의 의도를 파악하는 의도 파악부; 상기 인식된 환경 또는 물체, 및 상기 사용자의 의도를 외부로 표시하는 영상 표시부; 및상기 사용자의 의도대로 상기 상지 또는 하지 착용형 로봇을 동작시키기 위한 제어 신호를 생성하는 제어신호 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 착용형 로봇 제어시스템
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사용자의 손이나 팔에 착용되어 동작되는 상지 착용형 로봇 또는 사용자의 발이나 하체에 착용되어 동작되는 하지 착용형 로봇의 제어방법에서, 특정 환경의 환경 정보 또는 물체 정보를 획득하여, 획득된 정보로부터 특정 환경을 인식하고 사용자의 의도를 스스로 파악하여, 특정 환경에서 사용자의 의도에 부합하도록 상기 상지 또는 하지 착용형 로봇을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 단계; 및상기 생성된 제어 신호에 의해 상기 상지 또는 하지 착용형 로봇이 구동되는 단계를 포함하고, 상기 제어 신호에 의해, 상기 상지 착용형 로봇이 사용자의 의도를 파악하여, 물체를 잡아 이동하도록 제어되거나, 상기 하지 착용형 로봇이 사용자의 도보 이력 또는 도착지 정보를 바탕으로 사용자의 의도를 파악하여, 장애물을 회피하거나, 특정 환경에 적합한 보행 모드로 보행하도록 제어되는 것을 특징으로 하는 착용형 로봇 제어방법
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제10항에 있어서, 상기 상지 착용형 로봇인 경우,상기 획득되는 물체 정보는, 상기 특정 환경 내에 위치하는 상기 상지 착용형 로봇의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 착용형 로봇 제어방법
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제10항에 있어서, 상기 특정 환경의 정보로부터 제어 신호를 생성하는 단계는, 상기 특정 환경의 환경 정보 또는 물체 정보를 획득하는 단계; 상기 획득된 정보로부터 환경 또는 물체를 인식하는 단계;상기 인식된 환경 또는 물체를 바탕으로 사용자의 의도를 파악하는 단계상기 인식된 환경 또는 물체, 및 상기 사용자의 의도를 외부로 표시하는 단계; 및상기 사용자의 의도대로 상기 상지 또는 하지 착용형 로봇을 동작시키기 위한 제어 신호를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 착용형 로봇 제어방법
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