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상태측정장치의 각 구성을 지지하는 본체부와; 상기 본체부의 양측에 형성되며, 풍력발전기 블레이드에 결합되어 지지된 상태에서 블레이드를 따라 이동하는 결합지지부와; 상기 결합지지부에 형성되어 블레이드를 따라 이동하며 표면파를 송수신하는 표면파센서부와; 상태측정장치의 작동을 조절하는 제어부;를 포함하고, 상기 결합지지부는 상기 본체부에 결합되어 블레이드를 향해 가까워지거나 멀어지도록 회전하는 회전부와, 상기 회전부의 일단에 형성되어 블레이드에 밀착·결합하는 결합부를 포함하며, 상기 결합부는 회전부의 일단에서 양측으로 연결되도록 형성되어 별개로 회전하는 제1결합부 및 제2결합부를 포함하여, 블레이드의 굴곡에 맞는 미세 각도의 조절이 가능하도록 하고,상기 회전부는 블레이드를 향해 가까워지거나 멀어지도록 회전하는 회전바와; 상기 본체부에 회전가능하도록 결합하며, 상기 회전바의 끝단에 연결되어 회전바를 밀거나 당기도록 하는 구동실린더와; 상기 회전바의 일 지점과 본체부에 양단이 회전가능하도록 결합되는 회전지지바;를 포함하여, 회전실린더의 작동에 따라 상기 결합부를 블레이드에 밀착시키거나 이격시킬 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 블레이드 상태측정장치
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제 1 항에 있어서, 상기 제1결합부는 진공패드에 의해 블레이드에 압착되는 제1압착부와, 상기 제1압착부의 회전각도를 조절하는 제1미세각조절부를 포함하고, 상기 제1미세각조절부는, 상기 회전바의 일단에 회전 가능하도록 연결되며, 회전바에 연결되는 측의 타단에 제1압착부가 형성되는 회전부재와; 회전부재의 타단 및 회전바의 일 지점에 양단이 연결되어 회전부재를 회전시키는 제1회전실린더;를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 블레이드 상태측정장치
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제 3 항에 있어서, 상기 제2결합부는 상기 제1압착부와 반대측에서 블레이드에 압착되는 제2압착부와, 상기 제2압착부의 회전각도를 조절하는 제2미세각조절부를 포함하고, 상기 제2미세각조절부는, 상기 회전바의 일단에 결합되며, 회전바에 결합되는 측의 타단에 제2압착부가 형성되는 지지바와; 상기 회전바 및 제2압착부에 양단이 연결되도록 형성되어 제2압착부를 회전시키는 제2회전실린더;를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 블레이드 상태측정장치
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제 4 항에 있어서, 상기 제2압착부는 진공상태로 블레이드에 압착되는 진공패드와, 상기 진공패드에 결합되어 상기 제2회전실린더의 작동에 따라 함께 회전하는 지지부재를 포함하고, 상기 지지부재는 회전축에 의해 상기 지지바에 회전 가능하도록 결합하며, 상기 제2회전실린더는 상기 회전축이 연결되는 지점을 벗어나 상측 또는 하측에 연결되도록 하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 블레이드 상태측정장치
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제 5 항에 있어서, 상기 제1압착부 및 제2압착부는 블레이드와의 거리를 감지하는 거리센서모듈을 포함하고, 상기 거리센서모듈은 진공패드의 바닥에서 가장 먼 양단에 형성되는 제1,2거리센서모듈을 포함하며, 상기 제어부는 제1,2거리센서모듈에 의해 측정되는 거리의 차이가 가장 적은 상태로 제1압착부 및 제2압착부를 회전시키도록 상기 회전부 및 결합부를 제어하는 회전제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 블레이드 상태측정장치
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제 6 항에 있어서, 상기 회전제어부는 상기 회전부의 구동실린더 작동을 제어하는 회전부작동모듈과, 상기 제1압착부 및 제2압착부와 블레이드가 근접하는 거리를 감지하여 설정된 거리까지 회전부를 작동시키는 근접거리감지모듈과, 설정된 거리가 감지된 경우 상기 제1,2미세각조절부의 제1,2회전실린더를 작동시키는 결합부회전모듈과, 제1,2거리센서모듈에 의해 측정되는 거리를 비교하여 거리차가 가장 적은 상태에서 제1,2결합부의 회전을 정지하는 근접거리비교모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 블레이드 상태측정장치
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제 4 항에 있어서, 상기 표면파센서부는 표면파를 발생시키는 표면파발생부와, 표면파발생부에서 발생된 표면파를 수신하는 표면파수신부를 포함하고, 일측의 결합지지부에서는 제1압착부에 표면파발생부가 형성되고 제2압착부에 표면파수신부가 형성되도록 하며, 타측의 결합지지부에서는 제1압착부에 표면파수신부가 형성되고 제2압착부에 표면파발생부가 형성되도록 하여, 표면파발생부 및 표면파수신부가 블레이드를 중심으로 서로 대향되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 블레이드 상태측정장치
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제 1 항에 있어서, 상기 상태측정장치는 상기 결합지지부를 이동시켜 표면파센서부가 블레이드를 따라 이동하도록 하는 센서이동부를 포함하고, 상기 결합지지부는 상기 본체부의 일단에 고정 결합하는 고정결합지지부와; 상기 본체부를 따라 이동하며, 표면파센서부가 형성되는 이동결합지지부;를 포함하고, 상기 제어부는 고정결합지지부와 이동결합지지부 중 어느 하나가 블레이드에 결합된 상태에서 나머지 하나를 이동시키도록 하여 블레이드 전체에 대한 표면파센서부의 안정적 이동이 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 블레이드 상태측정장치
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제 9 항에 있어서, 상기 센서이동부는 결합지지부가 이동하는 동력을 제공하는 구동수단과; 상기 이동결합지지부와 연결되어 구동수단의 작동에 따라 함께 이동하는 이동체와; 상기 이동체가 본체부에 지지되어 이동하도록 하는 지지수단;을 포함하고, 상기 구동수단은 회전 동력을 발생시키는 구동모터와; 구동모터의 작동에 따라 회전하며, 상기 본체부의 상면에 지지되도록 형성되는 회전봉;을 포함하고, 상기 이동체는 상기 회전봉에 결합되어 회전봉의 회전에 따라 이동하는 상단이동부재와; 상단이동부재 및 이동결합지지부에 결합되어 회전봉의 회전에 따라 이동결합지지부가 이동하도록 하는 연결부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 블레이드 상태측정장치
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제 10 항에 있어서, 상기 센서이동부는 상기 본체부의 양단에서 상기 이동체의 근접을 감지하는 근접감지수단을 포함하고, 상기 근접감지수단은 상기 고정결합지지부가 형성되는 본체부의 일단에서 이동체의 근접을 감지하는 제1근접센싱모듈과, 본체부의 타단에서 이동체의 근접을 감지하는 제2근접센싱모듈을 포함하며, 상기 제어부는 상기 센서이동부의 작동을 조절하는 이동제어부를 포함하고, 상기 이동제어부는 상기 제1근접센싱모듈에 의해 이동체의 근접이 감지되는 신호를 수신하는 제1근접감지모듈과; 제2근접감지모듈에 의해 감지신호가 수신되는 경우 상기 이동체를 제2근접센싱모듈을 향해 일정 간격으로 이동시키며, 일정 간격마다 이동결합지지부의 결합부를 블레이드에 압착시켜 표면파의 송수신이 이루어지도록 하는 센서이동모듈과; 상기 이동체가 제2근접센싱모듈에 의해 감지되는 신호를 수신하는 제2근접감지모듈과; 제2근접감지모듈에 의해 감지신호가 수신되는 경우 이동결합지지부가 블레이드에 압착된 상태에서 고정결합지지부의 압착을 해제하고, 회전봉을 회전시켜 이동체가 제1근접센싱모듈에 의해 감지될 때까지 본체부 및 고정결합지지부를 이동시키는 결합이동모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 블레이드 상태측정장치
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제 11 항에 있어서, 상기 상태측정장치는 상기 본체부가 블레이드에 지지된 상태에서 이동하도록 하는 이동지지부를 포함하고, 상기 이동지지부는, 본체부의 양단에서 블레이드를 향해 형성되며, 본체부와 블레이드 사이의 거리에 따라 입출되는 간격조절실린더와; 간격조절실린더의 끝단에 형성되어 블레이드에 접촉되는 지지롤러와; 지지롤러와 블레이드 사이의 거리를 감지하는 거리감지센서;를 포함하며, 상기 제어부는 상기 거리감지센서에 의해 측정되는 거리에 따라 지지롤러가 블레이드에 접촉되도록 간격조절실린더를 작동시키는 간격제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 블레이드 상태측정장치
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