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사전 설정된 다수의 위치 측정 알고리즘들을 사전 설정된 다수의 공간 구조들 각각에 매칭시켜 저장하는 위치 측정 알고리즘 저장부;다수의 배치 공간들 각각의 공간 정보, 상기 다수의 배치 공간들 각각에 배치된 다수의 비컨들 각각의 배치 정보 및 비컨 아이디를 상기 다수의 배치 공간들 각각의 배치 공간 아이디에 매칭시킨 위치 측정 데이터를 저장하는 위치 측정 데이터 저장부;상기 다수의 비컨들 각각이 발송하는 위치 확인 신호 - 상기 위치 확인 신호는 비컨 아이디와 송신 신호 강도 정보를 포함함 - 를 수신하는 신호 수신부;상기 수신된 위치 확인 신호에 포함된 상기 송신 신호 강도 정보에 기초하여 상기 수신된 위치 확인 신호의 수신 신호 강도 대비 수신 신호 강도의 신호 강도 비율을 연산하고, 상기 다수의 비컨들 중 신호 강도 비율이 사전 설정된 비율 값 이상인 제1 비컨을 선택한 후, 상기 선택된 제1 비컨의 비컨 아이디에 기초하여 상기 다수의 배치 공간들 중 상기 제1 비컨이 위치하는 제1 배치 공간을 선택하는 배치 공간 선택부; 및상기 제1 배치 공간의 배치 공간 아이디에 매칭된 위치 측정 데이터를 참조하여 상기 제1 배치 공간에 배치된 다수의 제2 비컨들을 확인하고, 상기 다수의 위치 측정 알고리즘들 중 상기 제1 배치 공간의 배치 공간 아이디에 매칭된 위치 측정 데이터의 공간 정보가 나타내는 공간 구조에 상응하는 제1 위치 측정 알고리즘을 선택한 후 상기 제1 배치 공간의 상기 공간 정보 및 상기 다수의 제2 비컨들이 발송하는 상기 위치 확인 신호를 상기 선택된 제1 위치 측정 알고리즘의 입력 값으로 입력함으로써 현재 위치를 측정하는 위치 측정부를 포함하고,상기 배치 공간 선택부는 상기 신호 강도 비율이 상기 사전 설정된 비율 값 이상인 제1 비컨이 둘 이상인 경우, 상기 둘 이상인 제1 비컨 각각의 비컨 아이디에 기초하여 상기 다수의 배치 공간들 중 상기 둘 이상인 제1 비컨이 위치하는 후보 배치 공간을 선택하고, 이전에 측정된 현재 위치들에 기초하여 예상 현재 위치를 산출한 후, 상기 후보 배치 공간 중 상기 산출된 예상 현재 위치가 위치하는 하나의 배치 공간을 상기 제1 배치 공간으로 선택하는실내에 배치된 비컨을 이용한 실내 위치 측정 장치
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제1항에 있어서,상기 배치 공간 선택부는 상기 산출된 예상 현재 위치가 상기 후보 배치 공간 모두에 위치하지 않는 경우, 신호 강도 비율이 가장 높은 제1 비컨의 비컨 아이디에 기초하여 상기 다수의 배치 공간들 중 상기 신호 강도 비율이 가장 높은 제1 비컨이 위치하는 상기 제1 배치 공간을 선택하는실내에 배치된 비컨을 이용한 실내 위치 측정 장치
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사전 설정된 다수의 위치 측정 알고리즘들을 사전 설정된 다수의 공간 구조들 각각에 매칭시켜 저장하는 위치 측정 알고리즘 저장부를 유지하는 단계;다수의 배치 공간들 각각의 공간 정보, 상기 다수의 배치 공간들 각각에 배치된 다수의 비컨들 각각의 배치 정보 및 비컨 아이디를 상기 다수의 배치 공간들 각각의 배치 공간 아이디에 매칭시킨 위치 측정 데이터를 저장하는 위치 측정 데이터 저장부를 유지하는 단계;상기 다수의 비컨들 각각이 발송하는 위치 확인 신호 - 상기 위치 확인 신호는 비컨 아이디와 송신 신호 강도 정보를 포함함 - 를 수신하는 단계;상기 수신된 위치 확인 신호에 포함된 상기 송신 신호 강도 정보에 기초하여 상기 수신된 위치 확인 신호의 수신 신호 강도 대비 수신 신호 강도의 신호 강도 비율을 연산하고, 상기 다수의 비컨들 중 신호 강도 비율이 사전 설정된 비율 값 이상인 제1 비컨을 선택한 후, 상기 선택된 제1 비컨의 비컨 아이디에 기초하여 상기 다수의 배치 공간들 중 상기 제1 비컨이 위치하는 제1 배치 공간을 선택하는 단계; 및상기 제1 배치 공간의 배치 공간 아이디에 매칭된 위치 측정 데이터를 참조하여 상기 제1 배치 공간에 배치된 다수의 제2 비컨들을 확인하고, 상기 다수의 위치 측정 알고리즘들 중 상기 제1 배치 공간의 배치 공간 아이디에 매칭된 위치 측정 데이터의 공간 정보가 나타내는 공간 구조에 상응하는 제1 위치 측정 알고리즘을 선택한 후 상기 제1 배치 공간의 상기 공간 정보 및 상기 다수의 제2 비컨들이 발송하는 상기 위치 확인 신호를 상기 선택된 제1 위치 측정 알고리즘의 입력 값으로 입력함으로써 현재 위치를 측정하는 단계를 포함하고,상기 제1 배치 공간을 선택하는 단계는 상기 신호 강도 비율이 상기 사전 설정된 비율 값 이상인 제1 비컨이 둘 이상인 경우, 상기 둘 이상인 제1 비컨 각각의 비컨 아이디에 기초하여 상기 다수의 배치 공간들 중 상기 둘 이상인 제1 비컨이 위치하는 후보 배치 공간을 선택하고, 이전에 측정된 현재 위치들에 기초하여 예상 현재 위치를 산출한 후, 상기 후보 배치 공간 중 상기 산출된 예상 현재 위치가 위치하는 하나의 배치 공간을 상기 제1 배치 공간으로 선택하는실내에 배치된 비컨을 이용한 실내 위치 측정 장치의 동작 방법
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제6항에 있어서,상기 제1 배치 공간을 선택하는 단계는 상기 산출된 예상 현재 위치가 상기 후보 배치 공간 모두에 위치하지 않는 경우, 신호 강도 비율이 가장 높은 제1 비컨의 비컨 아이디에 기초하여 상기 다수의 배치 공간들 중 상기 신호 강도 비율이 가장 높은 제1 비컨이 위치하는 상기 제1 배치 공간을 선택하는실내에 배치된 비컨을 이용한 실내 위치 측정 장치의 동작 방법
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제6항 또는 제10항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터로 하여금 수행하도록 하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체
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제6항 또는 제10항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터와의 결합을 통해 실행시키기 위한 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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