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검출 반복성을 최대화 하는 특징점 선별방법

  • 기술번호 : KST2019019802
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 일 실시예에 따른 특징점 검출 방법은, 각각의 프레임으로부터 적어도 하나 이상의 특징점을 검출하는 단계; 및 상기 검출된 특징점에 대하여 딥러닝을 이용하여 기 설정된 기준 이상의 반복적 검출율을 갖는 특징점을 선별하는 단계를 포함할 수 있다.
Int. CL G06K 9/46 (2006.01.01) G06N 3/08 (2006.01.01)
CPC G06K 9/4671(2013.01) G06K 9/4671(2013.01) G06K 9/4671(2013.01) G06K 9/4671(2013.01) G06K 9/4671(2013.01)
출원번호/일자 1020180034870 (2018.03.27)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2127855-0000 (2020.06.23)
공개번호/일자 10-2019-0117841 (2019.10.17) 문서열기
공고번호/일자 (20200629) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.03.27)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이상철 인천광역시 연수구
2 김희수 인천광역시 계양구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 양성보 대한민국 서울특별시 강남구 선릉로***길 ** (논현동) 삼성빌딩 *층(피앤티특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 인천광역시 미추홀구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.03.27 수리 (Accepted) 1-1-2018-0301700-04
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2019.11.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 심사처리보류(연기)보고서
Report of Deferment (Postponement) of Processing of Examination		 2019.11.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0127210-55
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2020.01.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0001755-18
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.01.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0018050-68
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.02.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0207064-38
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2020.02.27 수리 (Accepted) 1-1-2020-0207063-93
9 등록결정서
Decision to grant		 2020.06.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0419416-14
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
특징점 검출 시스템에서 수행되는 특징점 검출 방법에 있어서,각각의 프레임으로부터 적어도 하나 이상의 특징점을 검출하는 단계; 및 상기 검출된 특징점에 대하여 딥러닝을 이용하여 학습함에 따라 기 설정된 기준 이상의 반복적 검출율을 갖는 특징점을 선별하는 단계를 포함하고,상기 특징점을 검출하는 단계는,이미지가 입력되고, 상기 입력된 이미지의 각각의 프레임에 대하여 SIFT 알고리즘을 이용하여 적어도 하나 이상의 특징점을 검출하는 단계를 포함하고,상기 특징점을 선별하는 단계는,상기 검출된 특징점의 크기를 이용하여 추출한 패치를 CNN에 학습시키고, 상기 각각의 프레임을 조합함에 따라 각각의 프레임에 존재하는 특징점들을 매칭하고, 상기 특징점이 매칭된 횟수를 레이블로 하여 상기 특징점에 대하여 매칭되지 않은 특징점 그룹 또는 기 설정된 횟수 이상 매칭된 특징점 그룹으로 분류하는 단계를 포함하고, 상기 특징점이 매칭된 횟수는, m(m은 자연수) 개의 이미지에 대하여 번의 비교를 통해 모든 이미지의 조합의 특징점을 비교한 후, 각 특징점이 매칭된 총 횟수(n, n은 자연수)가 정의되는 특징점 검출 방법
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삭제
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삭제
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제1항에 있어서,상기 특징점을 선별하는 단계는,상기 검출된 특징점에 대하여 SIFT 계산을 수행함에 따라 획득된 벡터값을 RNN을 이용하여 학습시키는 단계를 포함하는 특징점 검출 방법
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삭제
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제1항에 있어서,상기 CNN은,두 개의 컨볼루션 레이어(convolution layer)와 네 개의 완전 연결 레이어(fullyconnected layer)로 구성되고, 상기 컨볼루션 레이어는, 의 컨볼루션 레이어 및 의 컨볼루션 레이어를 포함하고,상기 완전 연결 레이어는, 1X1X128의 완전 연결 레이어, 1X1X256의 완전 연결 레이어, 1X1X512의 완전 연결 레이어 및 소프트 맥스 레이어를 포함하는특징점 검출 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 인하대학교 산학협력단 기본연구자지원사업 드론의 시각정보 수집이 제어 가능한 가상장벽 기반 3차원 증강지도 플랫폼 요소기술 개발
2 과학기술정보통신부 서울대학교 산학협력단 국가전략프로젝트 (K-AR 1세부) AR기반 수술용 개발툴킷 및 응용개발