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식물이 재배되는 공간을 제공하며, 식물의 상태를 모니터링하여 데이터를 취득하고, 상기 데이터에 따라 식물에 대한 재배환경을 조절하는 식물 재배부; 및상기 식물 재배부에서 취득한 데이터를 이용하여 식물에 대한 정보를 총괄적으로 관리하고, 이를 이용하여 식물과 인간 사이에 교감 기능을 수행하는 인공지능 제어부;를 포함하며, 상기 식물 재배부와 인공지능 제어부가 하나의 로봇 하우징 내에 설치되어 상기 로봇 하우징 내에서 식물의 재배에 필요한 환경을 제공할 뿐 아니라 상기 데이터를 이용하여 인공지능 엔진과 결합하여 인간과 교감할 수 있는 것을 특징으로 하되,상기 로봇 하우징의 이동을 가능하게 하는 로봇 이동부가 더 포함되며, 상기 로봇 이동부는,전원을 공급하는 전원부;상기 로봇 하우징의 이동을 위한 구동부; 및 충돌 회피를 위한 초음파센서 또는 적외선센서가 탑재되는 센서부;를 포함하는 것을 특징으로 하고, 상기 전원부에 전기를 공급하고, 식물에 물을 공급하는 물탱크에 물을 공급하는 도킹 스테이션이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 교감형 반려식물 로봇시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 식물 재배부는,식물의 재배공간을 제공하는 케이스; 상기 식물의 상태를 모니터링하여 식물에 대한 생장 환경 데이터를 취득하기 위한 센서모듈; 및상기 센서모듈이 취득한 생장 환경 데이터에 따라 상기 식물에 대한 재배 환경을 조절하기 위한 재배환경 조절모듈;을 포함하는 교감형 반려식물 로봇시스템
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청구항 2에 있어서, 상기 케이스는 개폐가능한 도어를 포함하며, 아크릴, 도자기, 나무, 유리 또는 금속 재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 교감형 반려식물 로봇시스템
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청구항 2에 있어서, 상기 센서모듈은,상기 식물이 심겨지는 화분 내 토양의 건조도를 실시간으로 측정하는 토양습도 센서;상기 케이스 내 온도 및 습도를 실시간으로 측정하는 온도습도 센서; 및상기 식물에 물을 공급하는 물탱크의 수위를 측정하는 수위센서;를 포함하는 교감형 반려식물 로봇시스템
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청구항 2에 있어서, 상기 식물 재배부는 상기 식물의 건강상태를 파악하기 위한 광합성 관찰 카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교감형 반려식물 로봇시스템
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청구항 5에 있어서, 상기 광합성 관찰 카메라를 통해 얻은 영상을 이용하여 식생지수(NDVI)를 계산하고, 이를 이용하여 식물의 건강상태를 파악하는 것을 특징으로 하는 교감형 반려식물 로봇시스템
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청구항 6에 있어서, 상기 광합성 관찰 카메라는 적외선 카메라를 포함하며, 상기 적외선 카메라를 통해 얻은 블루 필터(Blue filter)를 적용한 이미지와 상기 블루 필터를 미 적용한 이미지를 사용하여 상기 식생지수(NDVI)를 계산하는 것을 특징으로 하는 교감형 반려식물 로봇시스템
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청구항 2에 있어서, 상기 재배환경 조절모듈은,상기 식물에 엘이디광을 발산하도록 하는 조명 모듈; 및상기 케이스 내 측정된 온도 및 습도 데이터에 따라 상기 케이스 내를 환기시키기 위한 환기팬; 을 포함하는 교감형 반려식물 로봇시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 식물 재배부에서 취득한 생장 환경 데이터를 전송받아 확인하거나 상기 식물 재배부의 재배환경 조절모듈을 원격으로 제어할 수 있는 애플리케이션이 구동되는 외부 단말기가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 교감형 반려식물 로봇시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 인공지능 제어부는, 사용자의 얼굴 인식 및 충돌을 방지하기 위해 전방의 영상을 획득하는 카메라;상기 식물의 각종 재배정보를 제공하고, 식물 재배를 위한 제어 명령을 지시하기 위한 디스플레이;사용자의 음성 인식을 위한 소리를 계측하는 마이크;사용자와 식물 간의 음성 교감을 위해 소리를 재생하는 스피커;통신기능 수행으로 외부 단말기와 통신하는 통신부; 및 상기 카메라, 디스플레이, 마이크 또는 외부 단말기를 통해 취득한 데이터를 인식하여 분석하고, 분석한 데이터를 근거하여 인간과의 교감 알고리즘을 통해 상기 디스플레이 또는 스피커를 제어하는 제어모듈;을 포함하는 교감형 반려식물 로봇시스템
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청구항 10에 있어서, 상기 제어모듈은, 상기 카메라를 통해 사용자의 얼굴을 인식하는 얼굴 인식부; 및상기 마이크 또는 외부 단말기를 통해 들어오는 음성을 인식하고, 식물의 상태 모니터링 결과를 통해 설정된 단어를 이용하여 인간과 대화를 하는 음성 인식부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교감형 반려식물 로봇시스템
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청구항 11에 있어서, 상기 음성 인식부에서의 음성 인식을 위한 음성데이터 처리과정은 음성 전처리 과정, 특징벡터추출 과정, ELM 알고리즘을 사용한 판별의 과정을 거치는 것을 특징으로 하는 교감형 반려식물 로봇시스템
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