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입력 영상에서 객체와 배경을 구분하는 방법에 있어서,픽셀 별 색상 정보 및 픽셀 별 텍스쳐(Texture) 정보를 포함하는 복수의 배경 샘플(Sample)과 상기 입력 영상의 색상 정보 및 텍스쳐 정보의 비교 결과에 기초하여, 상기 입력 영상을 구성 하는 적어도 하나의 픽셀을 배경 픽셀 및 객체 픽셀 중 어느 하나로 구분한 제1 영상을 생성하는 단계; 및상기 제1 영상에서 상기 객체 픽셀로 구분된 픽셀 중, 소정의 블링킹(Blinking) 조건을 만족하는 픽셀을 상기 배경 픽셀로 재구분 하는 단계;를 포함하는, 객체 및 배경 구분 방법
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제1 항에 있어서상기 제1 영상을 생성하는 단계는,상기 복수의 배경 샘플 각각에 대해서, 상기 입력 영상을 구성하는 제1 픽셀의 색상 값의 크기와 상기 복수의 배경 샘플 각각을 구성하는 적어도 하나의 픽셀의 색상 값의 크기간의 차인 색상 차이를 산출하는 단계; 및상기 복수의 배경 샘플 중 상기 색상 차이가 소정의 임계 색상 차이 미만인 픽셀을 포함하는 배경 샘플의 수가 소정의 제1 임계 샘플의 수 미만인 경우, 상기 제1 픽셀을 상기 객체 픽셀로 구분하는 단계;를 포함하는, 객체 및 배경 구분 방법
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제2 항에 있어서상기 소정의 임계 색상 차이는상기 입력 영상의 배경의 움직임이 클수록 증가하는, 객체 및 배경 구분 방법
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제1 항에 있어서상기 제1 영상을 생성하는 단계는,상기 복수의 배경 샘플 각각에 대해서, 상기 입력 영상을 구성하는 제1 픽셀의 텍스쳐에 대응되는 바이너리(Binary) 값과 상기 복수의 배경 샘플 각각을 구성하는 적어도 하나의 픽셀의 텍스쳐에 대응되는 바이너리 값 간에 일치하지 않는 비트(Bit)의 수를 확인하는 단계; 및상기 복수의 배경 샘플 중 상기 일치하지 않는 비트의 수가 소정의 임계 비트수 차이 미만인 픽셀을 포함하는 배경 샘플의 수가 소정의 제2 임계 샘플의 수 미만인 경우, 상기 제1 픽셀을 상기 객체 픽셀로 구분하는 단계;를 포함하는, 객체 및 배경 구분 방법
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제4 항에 있어서상기 소정의 임계 비트수 차이는상기 입력 영상의 배경의 움직임이 클수록 증가하는, 객체 및 배경 구분 방법
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제1 항에 있어서상기 소정의 블링킹 조건을 만족하는 픽셀을 상기 배경 픽셀로 재구분 하는 단계는상기 객체 픽셀로 구분된 픽셀 중 제2 픽셀의 단위시간당 상기 배경 픽셀에서 상기 객체 픽셀로 분류가 전환 되는 횟수 및 상기 객체 픽셀에서 상기 배경 픽셀로 분류가 전환 되는 횟수의 합이 소정의 제1 임계 횟수 이상인 경우, 상기 제2 픽셀을 상기 배경 픽셀로 분류하는 단계; 및상기 객체 픽셀로 구분된 픽셀 중 제3 픽셀의 상기 배경 픽셀에서 상기 객체 픽셀로 분류가 전환 되는 횟수 및 상기 객체 픽셀에서 상기 배경 픽셀로 분류가 전환 되는 횟수의 합이 소정의 제2 임계 횟수 이상인 경우, 상기 제3 픽셀을 상기 배경 픽셀로 분류하는 단계;를 포함하는, 객체 및 배경 구분 방법
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