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레그 프레스 장치

  • 기술번호 : KST2019019839
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 측면에 따르면, 사용자의 힘이 작용되는 힘 작용부와, 상기 힘 작용부에 작용하는 부하를 생성하는 부하 생성부와, 상기 힘 작용부와 상기 부하 생성부를 연결하는 탄성 연결부와, 상기 부하 생성부를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 탄성 연결부는 복수개의 탄성부재와 상기 탄성부재의 변위를 측정하는 변위 측정 센서를 포함하며, 상기 제어부는 상기 측정된 탄성부재의 변위를 이용하여 상기 탄성 연결부에 작용하는 상호 힘을 연산하고 상기 연산된 상호 힘을 기초로 상기 부하 생성부가 부하를 생성하도록 하는 레그 프레스 장치를 제공한다.
Int. CL A63B 23/04 (2006.01.01) A63B 21/008 (2006.01.01) A63B 24/00 (2006.01.01)
CPC A63B 23/0494(2013.01) A63B 23/0494(2013.01) A63B 23/0494(2013.01) A63B 23/0494(2013.01)
출원번호/일자 1020180059150 (2018.05.24)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-2033687-0000 (2019.10.11)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20191017) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.05.24)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이희돈 대구광역시 달성군 유가읍 테크노대로*길 **, ***동 ****호(대구
2 강태훈 대구광역시 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***(대구
3 박희진 대구광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.05.24 수리 (Accepted) 1-1-2018-0510831-12
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2019.03.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 심사처리보류(연기)보고서
Report of Deferment (Postponement) of Processing of Examination
2019.05.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0054901-06
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.06.13 수리 (Accepted) 9-1-2019-0028274-50
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.06.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0438105-07
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.07.19 수리 (Accepted) 1-1-2019-0744996-47
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.07.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0744997-93
9 등록결정서
Decision to grant
2019.10.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0714085-78
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사용자의 힘이 작용되는 힘 작용판과, 상기 힘 작용판에 연결된 힘 작용 연결부를 구비한 힘 작용부;상기 힘 작용부에 작용하는 부하를 생성하는 부하 생성부;상기 힘 작용부와 상기 부하 생성부를 연결하는 탄성 연결부; 및상기 부하 생성부를 제어하는 제어부를 포함하며,상기 탄성 연결부는,상기 힘 작용 연결부와 상기 부하 생성부 중 어느 하나에 연결되는 연결 프레임;상기 힘 작용 연결부와 상기 부하 생성부 중 다른 하나에 연결되는 평형부재;일 측이 상기 연결 프레임의 내면에 접촉하며, 타 측은 상기 평형부재에 접촉하며, 상기 연결 프레임의 내부에 수용된 복수개의 탄성부재; 및상기 탄성부재의 변위를 측정하는 변위 측정 센서를 포함하고,상기 제어부는, 상기 측정된 탄성부재의 변위를 이용하여 상기 탄성 연결부에 작용하는 상호 힘을 연산하고 상기 연산된 상호 힘을 기초로 상기 부하 생성부가 부하를 생성하도록 하여 상기 생성된 부하가 상기 힘 작용판에 작용하는 레그 프레스 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 부하 생성부는, 유압 또는 공압에 의해 작동되는 레그 프레스 장치
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서,상기 변위 측정 센서는 상기 연결 프레임과 상기 평형부재 사이의 거리의 변화량을 이용하여 상기 탄성부재의 변위를 측정하는 레그 프레스 장치
5 5
제1항에 있어서,상기 제어부는, 상기 연산된 상호 힘을 기초로 어드미턴스 모델을 설정하고, 상기 설정된 어드미턴스 모델을 이용하여 상기 부하 생성부가 부하를 생성하도록 하는 레그 프레스 장치
6 6
제5항에 있어서,상기 어드미턴스 모델은 복수개의 인자들을 포함하여 수립되어 있고,상기 인자들의 값들 중 적어도 하나는 상기 제어부에 입력되고, 상기 제어부는, 상기 입력된 인자의 값에 따라 상기 부하 생성부가 부하를 생성하도록 하는 레그 프레스 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 대구경북과학기술원 능동형 운동재활을 위한 인간-로봇 상호작용 기술 및 핵심 부품 개발 능동형 운동재활을 위한 인간-로봇 상호작용 기술 및 핵심 부품 개발