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(a) 송신기들로부터 표적을 경유한 수신기들까지의 거리값인 바이스태틱 거리값(bistatic range)을 장축으로 하고 상기 송·수신기들의 3차원 좌표값을 초점으로 하는 타원체들을 모델링하고, 상기 모델링된 타원체들에 관한 타원체 방정식을 구성하고,상기 표적의 x,y 좌표값을 입력받는 단계;(b) 상기 구성된 각각의 타원체들에 대한 타원체 방정식을 모두 더하여 표적의 고도값을 변수로 하는 2차 방정식을 구성하는 단계;(c) 상기 표적의 x,y 좌표값을 이용하여 상기 구성된 2차 방정식으로부터 상기 표적의 고도값을 산출하는 단계; 및(d) 상기 표적의 x,y 좌표값 및 상기 산출된 표적의 고도값을 이용하여 상기 표적의 위치를 추정하는 단계를 포함하고,상기 (a) 단계는 상기 표적의 위치의 변화량에 따라 상기 모델링되는 타원체들의 개수를 조절하되, 위치의 변화량이 기 설정된 임계값 보다 작은 경우 상기 송신기들의 일부와 상기 수신기들의 일부에 대응하는 타원체들을 모델링하는,표적위치 추정방법
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