맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

혈관 조영 영상 및 X선 투시 영상의 정합 장치

  • 기술번호 : KST2019019880
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 혈관 조영 영상 및 X선 투시 영상의 정합 장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 혈관 조영 영상 및 X선 투시 영상의 정합 장치는, 복수의 프레임의 혈관 조영 영상 및 상기 복수의 프레임의 혈관 조영 영상에 각각 대응하는 복수의 시점 정보를 저장하는 저장부, 혈관 삽입 기구를 포함하는 실시간 X선 투시 영상을 촬영하는 영상획득부, 상기 실시간 X선 투시 영상을 촬영한 실시간 시점 정보를 획득하는 센싱부, 영상을 디스플레이 하는 디스플레이부, 및, 상기 복수의 시점 정보 및 상기 실시간 시점 정보에 기초하여, 상기 복수의 프레임의 혈관 조영 영상 중 상기 실시간 시점 정보에 대응하는 특정 프레임의 혈관 조영 영상을 획득하고, 상기 특정 프레임의 혈관 조영 영상을 상기 실시간 X선 투시 영상과 정합하여 디스플레이 하는 제어부를 포함한다.
Int. CL A61B 6/00 (2006.01.01)
CPC A61B 6/5235(2013.01) A61B 6/5235(2013.01) A61B 6/5235(2013.01)
출원번호/일자 1020180041814 (2018.04.10)
출원인 광주과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0118454 (2019.10.18) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.04.10)
심사청구항수 6

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 대한민국 광주광역시 북구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 류제하 광주광역시 북구
2 김동규 광주광역시 북구
3 백상윤 광주광역시 북구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김기문 대한민국 서울시 강남구 역삼로 *** *층 (역삼동 현죽빌딩)(한미르특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 광주광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.04.10 수리 (Accepted) 1-1-2018-0357457-48
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2019.06.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2019.08.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0108066-86
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.10.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0725554-37
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.12.05 수리 (Accepted) 1-1-2019-1260143-34
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.12.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-1260144-80
7 등록결정서
Decision to grant		 2020.02.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0117366-24
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
복수의 프레임의 혈관 조영 영상 및 상기 복수의 프레임의 혈관 조영 영상에 각각 대응하는 복수의 시점 정보를 저장하는 저장부;혈관 삽입 기구를 포함하는 실시간 X선 투시 영상을 촬영하는 영상획득부;상기 실시간 X선 투시 영상을 촬영한 실시간 시점 정보를 획득하는 센싱부;영상을 디스플레이 하는 디스플레이부; 및상기 복수의 시점 정보 및 상기 실시간 시점 정보에 기초하여, 상기 복수의 프레임의 혈관 조영 영상 중 상기 실시간 시점 정보에 대응하는 특정 프레임의 혈관 조영 영상을 획득하고, 상기 특정 프레임의 혈관 조영 영상을 상기 실시간 X선 투시 영상과 정합하여 디스플레이 하는 제어부;를 포함하고,상기 복수의 프레임의 혈관 조영 영상은,한 주기의 심장 박동 주기를 동일한 시간 간격으로 나누어 촬영한 복수의 혈관 조영 영상이고,상기 복수의 시점 정보는,상기 복수의 프레임의 혈관 조영 영상을 촬영한 시점 각각에서, 촬영한 시점 이전 또는 전후의 심전도 신호를 포함하고,상기 실시간 시점 정보는,상기 실시간 X선 투시 영상을 촬영한 시점에서, 촬영한 시점 이전 또는 전후의 심전도 신호를 포함하고,상기 제어부는,상기 복수의 시점 정보 중 상기 실시간 시점 정보에 대응하는 특정 시점 정보를 획득하고, 상기 특정 시점 정보에 대응하는 상기 특정 프레임의 혈관 조영 영상을 상기 실시간 X선 투시 영상과 정합하여 디스플레이 하는혈관 조영 영상 및 X선 투시 영상의 정합 장치
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
제 1항에 있어서,상기 제어부는,상기 복수의 시점 정보 중 상기 실시간 시점 정보에 가장 가까운 상기 특정 시점 정보를 획득하는혈관 조영 영상 및 X선 투시 영상의 정합 장치
7 7
제 1항에 있어서,상기 제어부는,상기 혈관 삽입 기구의 형상 및 상기 특정 프레임의 혈관 조영 영상에 포함된 혈관의 형상에 기초하여, 상기 특정 프레임의 혈관 조영 영상을 상기 실시간 X선 투시 영상과 공간적으로 정합하여 디스플레이 하는혈관 조영 영상 및 X선 투시 영상의 정합 장치
8 8
복수의 프레임의 혈관 조영 영상 및 상기 복수의 프레임의 혈관 조영 영상에 각각 대응하는 복수의 시점 정보를 저장하는 단계;혈관 삽입 기구를 포함하는 실시간 X선 투시 영상을 촬영하는 단계;상기 실시간 X선 투시 영상을 촬영한 실시간 시점 정보를 획득하는 단계; 및상기 복수의 시점 정보 및 상기 실시간 시점 정보에 기초하여, 상기 복수의 프레임의 혈관 조영 영상 중 상기 실시간 시점 정보에 대응하는 특정 프레임의 혈관 조영 영상을 획득하고, 상기 특정 프레임의 혈관 조영 영상을 상기 실시간 X선 투시 영상과 정합하여 디스플레이 하는 단계;를 포함하고,상기 복수의 프레임의 혈관 조영 영상은,한 주기의 심장 박동 주기를 동일한 시간 간격으로 나누어 촬영한 복수의 혈관 조영 영상이고,상기 복수의 시점 정보는,상기 복수의 프레임의 혈관 조영 영상을 촬영한 시점 각각에서, 촬영한 시점 이전 또는 전후의 심전도 신호를 포함하고,상기 실시간 시점 정보는,상기 실시간 X선 투시 영상을 촬영한 시점에서, 촬영한 시점 이전 또는 전후의 심전도 신호를 포함하고,상기 디스플레이 하는 단계는,상기 복수의 시점 정보 중 상기 실시간 시점 정보에 대응하는 특정 시점 정보를 획득하고, 상기 특정 시점 정보에 대응하는 상기 특정 프레임의 혈관 조영 영상을 상기 실시간 X선 투시 영상과 정합하여 디스플레이 하는 단계를 포함하는혈관 조영 영상 및 X선 투시 영상의 정합 장치의 동작 방법
9 9
삭제
10 10
삭제
11 11
삭제
12 12
삭제
13 13
제 8항에 있어서,상기 디스플레이 하는 단계는,상기 복수의 시점 정보 중 상기 실시간 시점 정보에 가장 가까운 상기 특정 시점 정보를 획득하는 단계를 포함하는혈관 조영 영상 및 X선 투시 영상의 정합 장치의 동작 방법
14 14
제 8항에 있어서,상기 디스플레이 하는 단계는,상기 혈관 삽입 기구의 형상 및 상기 특정 프레임의 혈관 조영 영상에 포함된 혈관의 형상에 기초하여, 상기 특정 프레임의 혈관 조영 영상을 상기 실시간 X선 투시 영상과 공간적으로 정합하여 디스플레이 하는 단계를 포함하는혈관 조영 영상 및 X선 투시 영상의 정합 장치의 동작 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 광주과학기술원 로봇원천제품 IT의료융합을 위한 심혈관 단일포트 로봇 수수용 100% 안정하고 투명한 햅틱 마스터 시스템 기초 원천 기술 개발