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점자블록을 촬영하여 인식하기 위한 카메라부;카메라부에 의해 인식되어 전송된 점자블록을 영상처리 한 후 점자블록의 패턴을 분석하고, 분석된 점자블록의 패턴을 음성신호로 전송하는 점자블록 패턴분석부;점자블록 패턴분석부에서 전송된 음성신호를 수신하여 출력하는 헤드셋을 포함한 음성출력부;진행방향에 장애물이 있는지 여부를 감지하기 위한 초음파 거리 감지센서;초음파 거리 감지센서에서 전송된 장애물 감지 신호를 처리하여 장애물과의 거리를 연산하고, 장애물과의 거리가 미리 입력된 소정거리 이내에 있을 경우 진동신호를 송신하는 장애물 거리분석부; 및장애물 거리분석부에서 전송한 진동신호를 수신하여 진동으로 출력하는 진동신호 수신부를 포함하고,점자블록 패턴분석부는카메라부에서 인식된 점자블록의 색채는 제1 색채로 변환하고, 나머지 색채는 제2 색채로 변환하는 색채변환모듈; 및 제1 색채의 외곽선을 검출하여 점자블록만 구분할 수 있도록 하는 외곽선 검출모듈을 포함하고,색채변환 후 제1 색채는 제1 번호로 나타내고, 제2 색채는 제2 번호로 나타내며, 외곽선 검출 후 제1 색채의 외곽선은 제1 번호, 제2 번호 및 제3 번호로 나타내어 제1 색채의 밀도를 분석하고, 색채변환 및 외곽선 검출을 종합하여 제1 번호와 제2 번호로 구성된 패턴분석 배열을 만들어 점자블록의 패턴을 분석하는, 시각 장애인을 위한 점자블록 패턴 인식 시스템이 구비된 지팡이
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