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선박에 설치되는 베이스;베이스의 중앙부에 좌우 회동가능하게 설치되는 원판;원판의 상면에 코일건 거치를 위해 설치되는 코일건 거치대;계선줄의 일측 단이 연결되어 전자기력에 의해 사출되는 발사체가 내부에 장착되고, 코일건 거치대에 상하방향으로 회동가능하게 설치되는 코일건; 계선줄의 타측 단이 연결되어 감겨져 있으며, 구동모터에 의해 회동하며 계선줄의 장력을 조절하기 위해 선박에 설치되는 윈치; 및내부에 공간이 형성되며, 상면에 절개부가 형성되고, 절개부의 일측 단에 복수의 걸림부가 형성되며, 항구에 설치되는 발사체 수용부를 포함하는, 선박과 항구 간의 무선통신을 활용한 무인 정박 시스템
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선박에 설치되는 베이스;베이스의 중앙부에 좌우 회동가능하게 설치되는 원판;원판의 상면에 코일건 거치를 위해 설치되는 코일건 거치대;계선줄의 일측 단이 연결되어 전자기력에 의해 사출되는 발사체가 내부에 장착되고, 코일건 거치대에 상하방향으로 회동가능하게 설치되는 코일건; 계선줄의 타측 단이 연결되어 감겨져 있으며, 구동모터에 의해 회동하며 계선줄의 장력을 조절하기 위해 선박에 설치되는 윈치; 내부에 공간이 형성되며, 상면에 절개부가 형성되고, 절개부의 일측 단에 복수의 걸림부가 형성되며, 항구에 설치되는 발사체 수용부; 및발사체 수용부의 절개부 타측 단에 일측이 연결되어 상하방향으로 힌지 회동하며 절개부를 개폐하는 개폐장치를 포함하는, 선박과 항구 간의 무선통신을 활용한 무인 정박 시스템
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선박에 설치되는 베이스;베이스의 중앙부에 좌우 회동가능하게 설치되는 원판;원판의 상면에 코일건 거치를 위해 설치되는 코일건 거치대;계선줄의 일측 단이 연결되어 전자기력에 의해 사출되는 발사체가 내부에 장착되고, 코일건 거치대에 상하방향으로 회동가능하게 설치되는 코일건; 계선줄의 타측 단이 연결되어 감겨져 있으며, 구동모터에 의해 회동하며 계선줄의 장력을 조절하기 위해 선박에 설치되는 윈치; 내부에 공간이 형성되며, 상면에 절개부가 형성되고, 절개부의 일측 단에 복수의 걸림부가 형성되며, 항구에 설치되는 발사체 수용부;발사체 수용부의 절개부 타측 단에 일측이 연결되어 상하방향으로 힌지 회동하며 절개부를 개폐하는 개폐장치; 코일건의 사격방향을 관측하기 위해 선박에 설치되는 카메라;항구에 설치된 발사체 수용부와 선박과의 거리를 감지하기 위한 거리 측정 센서, 선박의 기울기 감지를 위한 기울기 감지 센서를 포함하고, 선박에 설치되는 센서부; 및카메라와 센서부에서 전송된 신호를 처리하여 코일건의 발사각과 발사체 수용부의 개폐장치의 개폐동작 신호를 포함한 제어신호를 송출하는 코일건 제어부를 포함하는, 선박과 항구 간의 무선통신을 활용한 무인 정박 시스템
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제5항에 있어서,개폐장치의 일측 면에 부착되는 충격흡수 패드를 더 포함하는, 선박과 항구 간의 무선통신을 활용한 무인 정박 시스템
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제5항에 있어서,코일건 제어부 및 발사체 수용부에는 무선통신부가 각 설치되어 코일건 제어부의 무선 제어 신호에 의해 발사체 수용부의 개폐장치가 개폐동작을 수행하는, 선박과 항구 간의 무선통신을 활용한 무인 정박 시스템
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