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물류를 이송하는 이동랙에 구비되고, 제어명령에 의해 타 이동랙과의 체결 또는 해제하는 역할을 수행하는 체결장치에 있어서,물류를 이동하는 이동랙의 일측에 결합되어 구비되고 소정의 공간을 제공하는 베이스부(500)와, 상기 베이스부(500) 일측에 구비되고, 소정의 접촉돌기(210)가 구비되고 전자석과 접촉센서(220)로 동작하는 접촉 가이드부(200)와,상기 베이스부(500) 일측에 구비되고, 소정의 탄성력을 제공하는 탄성부재로 구비되는 탄성지지부(310)와, 상기 탄성지지부(310)의 일단에 전자석으로 구비되는 고정자석부(320)로 구성되는 전자석 체결부(300)로 구성되는 접촉 체결부(100)와;상기 접촉돌기(210)에 대응되는 결합형상을 구비한 접촉 결합홈(410)을 1개소 이상에 구비하고, 상기 전자석 체결부(300)가 접촉 결합하는 전자석 안착플레이트(420)를 구비하는 접촉 결합부(400)와;상기 이동랙의 동작제어와, 상기 이동랙간의 체결 및 해제여부를 제어하는 제어부(600);를 포함하여 구성되는 이동랙 체결장치
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제 1 항에 있어서,상기 접촉 가이드부(200)는,일단에는 상기 접촉 결합홈(410)에 삽입하여 결합되는 원뿔형의 접촉돌기(210)와,타단은 상기 베이스부(500)에 결합하고, 상기 접촉 결합부(400)와의 결합상태를 감지하는 접촉센서(220)와,상기 접촉돌기(210)에는 전자석으로 구비되고, 상기 접촉결합부와 자석결합하는 전자석 결합부(230)와,상기 접촉센서(220)와 상기 접촉돌기(210)사이에 개재되어 탄성부재로 구비되는 탄성 결합부(240)를 포함하여 구비되는 것을 특징으로 하는 이동랙 체결장치
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제 2 항에 있어서,상기 제어부(600)의 명령에 따라 상기 이동랙이 타 이동랙에 대해서 소정의 거리내에 접근하면,상기 전자석 결합부(230)와 결합된 접촉돌기(210)가 상기 접촉 결합홈(410)에 자성에 의해 결합하고,상기 전자석 체결부(300)가 상기 전자석 안착플레이트(420)에 자석결합으로 접촉결합하고,상기 탄성지지부(310)와, 탄성 결합부(240)의 탄성동작으로 상기 접촉센서(220)가 상기 접촉결합부측으로 이동하여 상기 전자석결합부와 접촉결합함으로써 결합상태에 대한 정보를 제어부(600)로 송신하는 것을 특징으로 하는 이동랙 체결장치
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제 3 항에 있어서,상기 접촉 체결부(100)와, 접촉결합부는 상기 이동랙에 상호간에 대응되는 위치에 한쌍이상이 구비되어, 상기 이동랙의 이동방향에 대해서 전후 및 좌우에 각각 구비되어 물류량에 따라서 작업자가 선택적으로 필요한 이동랙간의 결합을 조합할 수 있는 것을 특징으로 하는 이동랙 체결장치
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제 3 항에 있어서,상기 제어부(600)는,사용자의 선택에 따라서 선택된 이동랙간의 결합 및 해체를 제어할 수 있고, 상기 이동랙간의 결합 및 해체는 상기 접촉센서(220)의 정보를 통해서 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동랙 체결장치
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제1항에 기재된 이동랙 체결장치를 체결하는 방법에 있어서,작업자가 물류량에 따라서 체결에 필요한 이동랙을 제어부(600)로 선택하는 단계;상기 제어부(600)를 통해서 상기 이동랙들을 소정의 위치로 이동시키는 단계;소정의 위치로 이동된 이동랙간의 접촉 체결부(100)와 접촉 결합부(400)간의 체결완료 상태를 접촉센서(220)에서 송신되는 정보를 통해서 확인하는 체결완료 단계;체결완료된 이동랙은 제어부(600)의 명령에 따라 소정의 위치로 물류를 이동시키는 단계;를 포함해서 구성되는 이동랙 체결방법
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제1항에 기재된 이동랙 체결장치의 체결상태를 해제하는 방법에 있어서,물류 이동작업을 완료한 이동랙에 대해서 이동랙 체결장치의 해체를 제어부(600)를 통해서 전송하는 단계;상기 이동랙에 구비된 접촉 체결부(100)와 접촉 결합부(400)간의 체결해제상태를 수행하고, 접촉센서(220)를 통해서 접촉 해체에 대한 정보를 확인하는 해체완료 단계;를 포함해서 구성되는 이동랙 체결을 해제하는 방법
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물류를 이송하는 이동랙에 구비되고, 제어명령에 의해 타 이동랙과의 체결 또는 해제하는 역할을 수행하는 체결장치에 있어서, 상기 이동랙의 일측에 구비되고, 소정의 접촉돌기(210)가 구비되고 전자석과 접촉센서(220)로 동작하는 접촉 가이드부(200)와,상기 이동랙의 구비되고, 소정의 탄성력을 제공하는 탄성부재로 구비되는 탄성지지부(310)와, 상기 탄성지지부(310)의 일단에 전자석으로 구비되는 고정자석부(320)로 구성되는 전자석 체결부(300)로 구성되는 접촉 체결부(100)와;상기 접촉 체결부(100)와 대응되는 위치에 구비되고, 접촉돌기(210)에 대응되는 결합형상을 구비한 접촉 결합홈(410)을 1개소 이상에 구비하고, 상기 전자석 체결부(300)가 접촉 결합하는 전자석 안착플레이트(420)를 구비하는 접촉 결합부(400)와;상기 이동랙의 동작제어와, 상기 이동랙간의 체결 및 해제여부를 제어하는 제어부(600);를 포함하여 구성되는 이동랙 체결장치
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제 8 항에 있어서,상기 접촉 가이드부(200)는,일단에는 상기 접촉 결합홈(410)에 삽입하여 결합되는 원뿔형의 접촉돌기(210)와,타단은 물류를 이동하는 이동랙의 일측에 결합되어 구비되고 소정의 공간을 제공하는 베이스부(500)에 결합하고, 상기 접촉 결합부(400)와의 결합상태를 감지하는 접촉센서(220)와,상기 접촉돌기(210)에는 전자석으로 구비되고, 상기 접촉결합부와 자석결합하는 전자석 결합부(230)와,상기 접촉센서(220)와 상기 접촉돌기(210)사이에 개재되어 탄성부재로 구비되는 탄성 결합부(240)를 포함하여 구비되는 것을 특징으로 하는 이동랙 체결장치
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제 9 항에 있어서,상기 제어부(600)의 명령에 따라 상기 이동랙이 타 이동랙에 대해서 소정의 거리내에 접근하면,상기 전자석 결합부(230)와 결합된 접촉돌기(210)가 상기 접촉 결합홈(410)에 자성에 의해 결합하고,상기 전자석 체결부(300)가 상기 전자석 안착플레이트(420)에 자석결합으로 접촉결합하고,상기 탄성지지부(310)와, 탄성 결합부(240)의 탄성동작으로 상기 접촉센서(220)가 상기 접촉결합부측으로 이동하여 상기 전자석결합부와 접촉결합함으로써 결합상태에 대한 정보를 제어부(600)로 송신하는 것을 특징으로 하는 이동랙 체결장치
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제 10 항에 있어서,상기 접촉 체결부(100)와, 접촉결합부는 상기 이동랙에 상호간에 대응되는 위치에 한쌍이상이 구비되어, 상기 이동랙의 이동방향에 대해서 전후 및 좌우에 각각 구비되어 물류량에 따라서 작업자가 선택적으로 필요한 이동랙간의 결합을 조합할 수 있는 것을 특징으로 하는 이동랙 체결장치
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제 11 항에 있어서,상기 제어부(600)는,사용자의 선택에 따라서 선택된 이동랙간의 결합 및 해체를 제어할 수 있고, 상기 이동랙간의 결합 및 해체는 상기 접촉센서(220)의 정보를 통해서 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동랙 체결장치
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