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음향센서, 레이더센서 및 영상센서를 결합한 복합센서를 이용한 돌발상황 자동 검지장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2019020058
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 음향센서, 레이더센서 및 영상센서를 결합한 복합센서를 이용하여 교통사고, 정지차량, 낙하물, 보행자, 저속차량 등의 도로상 또는 터널의 돌발상황을 자동으로 검지하는 기술로서, 음향센서, 레이더센서 및 영상센서를 결합한 복합센서와 돌발상황 검지 알고리즘에 따라 돌발상황을 보다 정확하게 검지할 수 있고, 또한, 도로상 또는 터널 내부의 돌발상황의 신속한 검지를 통해 2차 사고를 예방할 수 있고, 또한, 도로상 또는 터널 내부의 교통사고의 즉각적인 조치를 통한 인명 및 재산을 보호할 수 있는, 음향센서, 레이더센서 및 영상센서를 결합한 복합센서를 이용한 돌발상황 자동 검지장치 및 그 방법이 제공된다.
Int. CL G08G 1/04 (2006.01.01) G08G 1/01 (2006.01.01) G01S 13/93 (2006.01.01)
CPC G08G 1/04(2013.01) G08G 1/04(2013.01) G08G 1/04(2013.01)
출원번호/일자 1020160148640 (2016.11.09)
출원인 한국건설기술연구원
등록번호/일자 10-1731050-0000 (2017.04.21)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170428) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.11.09)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 대한민국 경기도 고양시 일산서구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 장진환 대한민국 경기도 파주시 책향기로

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 송세근 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로 ***, **층 ****호 한영국제특허법률사무소 (서초동, 서초지웰타워)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 대한민국 경기도 고양시 일산서구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.11.09 수리 (Accepted) 1-1-2016-1094376-56
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2016.11.11 수리 (Accepted) 1-1-2016-1102150-89
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2016.11.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2016.11.16 수리 (Accepted) 9-1-2016-0048063-88
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.12.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0926013-59
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.02.22 수리 (Accepted) 1-1-2017-0182389-47
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.02.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0182384-19
8 등록결정서
Decision to grant		 2017.04.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0281802-05
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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도로상 또는 터널 내부의 교통사고, 정지차량, 낙하물, 보행자, 저속차량을 포함한 돌발상황을 자동으로 검지하는 장치에 있어서,사고음 발생시 시계열적인 아날로그 음향 데이터를 주파수 기반의 디지털 데이터로 변환한 후 기설정된 음향패턴 매칭 방식에 따라 사고발생 여부를 검지하는 음향센서(110);도로 또는 터널의 검지영역 내를 통행하는 객체가 존재할 경우, 상기 객체를 지속적으로 추적(Tracking)하여 객체 속도와 객체 위치를 측정하고, 상기 객체 속도에 따라 돌발상황 발생 여부를 검지하는 레이더센서(120); 상기 음향센서(110) 및 상기 레이더센서(120)를 통해 검지한 돌발상황의 유형을 분류하거나 증거 영상을 수집하도록 소정 검지영역을 촬영하여 영상센서 신호를 생성하는 영상센서(130); 및돌발상황 검지 알고리즘에 따라 상기 음향센서(110), 상기 레이더센서(120) 및 상기 영상센서(130)로부터 수집된 데이터를 융합 분석하여 돌발상황 유형을 교통사고, 정지차량, 낙하물, 보행자 또는 저속차량으로 분류하고, 돌발상황 유형을 교통관제센터(150) 또는 교통상황 표시기(160)로 통보하는 제어기(140)를 포함하되,상기 음향센서(110), 상기 레이더센서(120) 및 상기 영상센서(130)가 결합하여 복합센서를 형성하고, 상기 복합센서는 도로상 지주 또는 터널 벽면에 설치되어 상기 소정 검지영역 내의 차량 또는 보행자인 객체에 대한 돌발상황을 검지하며, 상기 음향센서(110) 및 레이더 센서(120)는 돌발상황을 검지하는 역할을 수행하고, 상기 영상센서(130)는 상기 검지된 돌발상황의 유형을 분류하고 증거 영상을 수집하는 역할을 담당하는 것을 특징으로 하는 음향센서, 레이더센서 및 영상센서를 결합한 복합센서를 이용한 돌발상황 자동 검지장치
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제1항에 있어서, 상기 제어기(140)는,상기 음향센서(110)로부터 음향센서 신호를 수신하여 처리하고, 상기 레이더센서(120)로부터 레이더센서 신호를 수신하여 처리하며, 상기 영상센서(130)로부터 영상센서 신호를 수신하여 처리하는 데이터 수집 및 처리부(141);상기 데이터 수집 및 처리부(141)에서 처리된 음향센서 신호, 레이더센서 신호 및 영상센서 신호를 수신하여, 돌발상황 검지 알고리즘에 따라 돌발상황을 융합 분석하는 돌발상황 융합 분석부(143);상기 데이터 수집 및 처리부(141)의 수집 및 처리 데이터, 음향패턴과 영상패턴, 및 상기 돌발상황 융합 분석부(143)의 분석 데이터를 저장하는 데이터 저장부(144); 및상기 분류된 교통사고, 정지차량, 낙하물, 보행자, 저속차량의 돌발상황 유형에 따라 교통관제센터(150) 또는 교통상황 표시기(160)로 전송하는 데이터 송신 모듈(145)을 포함하는 음향센서, 레이더센서 및 영상센서를 결합한 복합센서를 이용한 돌발상황 자동 검지장치
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제4항에 있어서, 상기 데이터 수집 및 처리부(141)는, 상기 음향센서(110)로부터 음향센서 신호를 수신하는 음향센서 신호 수신부(141-a);상기 레이더센서(120)가 객체의 통행 궤적을 추적(Tracking)하여 측정된 객체 위치 및 객체 속도를 레이더센서 신호로 수신하는 레이더센서 신호 수신부(141-b);상기 영상센서(130)로부터 영상센서 신호를 수신하는 영상센서 신호 수신부(141-c);상기 음향센서 신호인 시계열적인 아날로그 음향 데이터를 주파수 기반의 디지털 데이터로 고속 퓨리에 변환(FFT)하고, 상기 FFT 변환된 음향센서 신호를 기설정된 음향패턴과 매칭하며, 상기 음향패턴 매칭 결과에 대응하는 사고발생 여부를 검지하는 음향센서 신호 처리부(141-d);상기 객체 속도가 0보다 작은지, 상기 객체 속도가 0인지 또는 상기 객체 속도가 기설정된 임계값보다 작은지를 판단하여 돌발상황 발생 여부를 검지하는 레이더센서 신호 처리부(141-e); 및상기 영상센서(130)가 촬영하여 생성한 영상센서 신호를 기설정된 영상패턴과 매칭시키고, 촬영된 영상에 따라 상기 객체의 크기가 소정의 임계값보다 작은지 확인하는 영상센서 신호 처리부(141-f)를 포함하는 음향센서, 레이더센서 및 영상센서를 결합한 복합센서를 이용한 돌발상황 자동 검지장치
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제5항에 있어서, 상기 레이더센서(120)가 객체의 통행 궤적을 추적하여 객체 위치 및 객체 속도를 측정하여, 상기 객체 속도가 0보다 작은 경우, 상기 제어기(140)가 돌발상황 유형을 차량 또는 보행자의 역주행으로 분류하며, 상기 객체 속도가 0인 경우, 상기 영상센서(130)가 촬영하여 생성한 영상센서 신호를 기설정된 영상패턴과 매칭시키면, 상기 제어기(140)가 돌발상황 유형을 단순 정지차량 또는 교통사고로 분류하고, 상기 객체 속도가 기설정된 임계값보다 작은 경우, 상기 객체의 크기가 소정의 임계값보다 크면 상기 제어기(140)가 돌발상황 유형을 저속차량으로 분류하고, 상기 객체의 크기가 소정의 임계값보다 작으면 상기 영상센서(130)가 촬영하여 생성한 영상센서 신호를 기설정된 영상패턴과 매칭시킨 후, 상기 제어기(140)가 돌발상황 유형을 보행자 또는 낙하물로 분류하는 것을 특징으로 하는 음향센서, 레이더센서 및 영상센서를 결합한 복합센서를 이용한 돌발상황 자동 검지장치
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제5항에 있어서, 상기 음향패턴 매칭 결과에 대응하는 사고발생 여부를 검지한 경우, 상기 영상센서(130)가 촬영하여 생성한 영상센서 신호를 기설정된 영상패턴과 매칭시킨 후, 상기 제어기(140)가 돌발상황 유형을 정지차량, 교통사고, 저속차량, 낙하물 또는 보행자로 분류하는 것을 특징으로 하는 음향센서, 레이더센서 및 영상센서를 결합한 복합센서를 이용한 돌발상황 자동 검지장치
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도로상 또는 터널 내부의 교통사고, 정지차량, 낙하물, 보행자, 저속차량을 포함한 돌발상황을 자동으로 검지하는 방법에 있어서,a) 음향센서(110), 레이더센서(120) 및 영상센서(130)가 결합된 복합센서가 도로상 또는 터널 내부의 소정 검지영역을 통행하는 차량 또는 보행자 객체를 검지하는 단계;b) 레이더센서 알고리즘에 따라 상기 레이더센서(120)가 검지한 레이더센서 신호 신호를 처리하는 단계;c) 음향센서 알고리즘에 따라 상기 음향센서(110)가 검지한 음향센서 신호를 처리하는 단계;d) 영상센서 알고리즘에 따라 상기 영상센서(130)가 검지한 영상센서 신호를 처리하는 단계;e) 제어기(140)가 상기 음향센서 신호, 레이더센서 신호 및 영상센서 신호의 처리 결과에 따라 돌발상황을 융합 분석하여 돌발상황 유형을 분류하는 단계; 및f) 상기 제어기(140)에서 분류된 교통사고, 정지차량, 낙하물, 보행자, 저속차량의 돌발상황 유형에 따라 교통관제센터(150) 또는 교통상황 표시기(160)로 돌발상황을 통보하는 단계를 포함하되,상기 음향센서(110), 상기 레이더센서(120) 및 상기 영상센서(130)가 결합하여 복합센서를 형성하고, 상기 복합센서는 도로상 지주 또는 터널 벽면에 설치되어 상기 소정 검지영역 내의 차량 또는 보행자인 객체에 대한 돌발상황을 검지하며, 상기 음향센서(110) 및 레이더 센서(120)는 돌발상황을 검지하는 역할을 수행하고, 상기 영상센서(130)는 상기 검지된 돌발상황의 유형을 분류하고 증거 영상을 수집하는 역할을 담당하는 것을 특징으로 하는 음향센서, 레이더센서 및 영상센서를 결합한 복합센서를 이용한 돌발상황 자동 검지방법
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제10항에 있어서,상기 b) 단계의 레이더센서 알고리즘은, 도로 또는 터널의 검지영역 내에 객체 통행시 상기 레이더센서(120)가 객체의 통행 궤적을 추적하여 객체 위치 및 객체 속도를 측정하고, 상기 객체 속도가 0보다 작은 경우, 상기 제어기(140)가 돌발상황 유형을 차량 또는 보행자의 역주행으로 분류하며, 상기 객체 속도가 0인 경우와 상기 객체 속도가 기설정된 임계값보다 작은지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 음향센서, 레이더센서 및 영상센서를 결합한 복합센서를 이용한 돌발상황 자동 검지방법
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제12항에 있어서,상기 c) 단계의 음향센서 알고리즘은, 상기 음향센서(110)가 상기 검지 영역 내의 음향(사고음 발생)을 측정하여 음향센서 신호를 생성하면, 측정된 음향센서 신호인 시계열적인 아날로그 음향 데이터를 주파수 기반의 디지털 데이터로 고속 퓨리에 변환(FFT)하고, 상기 FFT 변환된 음향센서 신호를 기설정된 음향패턴과 매칭하며, 상기 음향패턴 매칭 결과에 대응하는 사고발생 여부를 검지하는 것을 특징으로 하는 음향센서, 레이더센서 및 영상센서를 결합한 복합센서를 이용한 돌발상황 자동 검지방법
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제13항에 있어서,상기 d) 단계의 영상센서 알고리즘은, 상기 객체 속도가 0인 경우, 상기 영상센서(130)가 촬영하여 생성한 영상센서 신호를 기설정된 영상패턴과 매칭시킨 후, 상기 제어기(140)가 돌발상황 유형을 단순 정지차량 또는 교통사고로 분류하는 것을 특징으로 하는 음향센서, 레이더센서 및 영상센서를 결합한 복합센서를 이용한 돌발상황 자동 검지방법
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제13항에 있어서,상기 d) 단계의 영상센서 알고리즘은, 상기 객체 속도가 기설정된 임계값보다 작은 경우, 상기 객체의 크기가 소정의 임계값보다 크면 상기 제어기(140)가 돌발상황 유형을 저속차량으로 분류하며, 상기 객체의 크기가 소정의 임계값보다 작으면 상기 영상센서(130)가 촬영하여 생성한 영상센서 신호를 기설정된 영상패턴과 매칭시킨 후, 상기 제어기(140)가 돌발상황 유형을 보행자 또는 낙하물로 분류하는 것을 특징으로 하는 음향센서, 레이더센서 및 영상센서를 결합한 복합센서를 이용한 돌발상황 자동 검지방법
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제13항에 있어서,상기 d) 단계의 영상센서 알고리즘은, 상기 음향패턴 매칭 결과에 대응하는 사고발생 여부를 검지한 경우, 상기 영상센서(130)가 촬영하여 생성한 영상센서 신호를 기설정된 영상패턴과 매칭시킨 후, 상기 제어기(140)가 돌발상황 유형을 정지차량, 교통사고, 저속차량, 낙하물 또는 보행자로 분류하는 것을 특징으로 하는 음향센서, 레이더센서 및 영상센서를 결합한 복합센서를 이용한 돌발상황 자동 검지방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.