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삽입 튜브;상기 삽입 튜브의 내측에 삽입되고, 상기 삽입 튜브에 대해 상대적으로 이동 가능한 가이드;상기 가이드의 내측에 삽입되고, 상기 가이드에 대해 상대적으로 이동 가능한 와이어;상기 와이어의 전방에 위치하고, 결석을 파지할 수 있는 바스켓; 및상기 삽입 튜브에 대한 상기 가이드의 상대적인 움직임, 또는 상기 가이드에 대한 상기 와이어의 상대적인 움직임에 기초하여, 상기 결석의 크기를 결정하는 제어부를 포함하는 결석 제거 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는,상기 결석을 파지한 상기 바스켓이 상기 가이드의 전방 단부에 걸린 상태에서, 상기 가이드에 대한 상기 와이어의 상대적인 위치에 기초하여 상기 결석의 크기를 결정하는 결석 제거 장치
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제 2 항에 있어서,상기 와이어에 배치되고, 상기 가이드에 대한 상기 와이어의 상대적인 이동거리를 측정하는 거리 측정부를 더 포함하고,상기 제어부는, 상기 거리 측정부에 의해 감지된 거리에 기초하여, 상기 가이드에 대한 상기 와이어의 상대적인 위치를 결정하는 결석 제거 장치
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제 3 항에 있어서,상기 거리 측정부는, 상기 와이어의 후방 단부에 설치되고, 상기 와이어의 후방 단부로부터 상기 가이드까지의 거리를 측정하는 결석 제거 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는,상기 결석을 파지한 상기 바스켓이 상기 삽입 튜브의 전방 단부에 걸린 상태에서, 상기 삽입 튜브에 대한 상기 와이어의 상대적인 위치에 기초하여 상기 결석의 크기를 결정하는 결석 제거 장치
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제 5 항에 있어서,상기 와이어에 배치되고, 상기 가이드에 대한 상기 와이어의 상대적인 이동거리를 측정하는 거리 측정부를 더 포함하고,상기 제어부는, 상기 거리 측정부에 의해 감지된 거리에 기초하여, 상기 삽입 튜브에 대한 상기 와이어의 상대적인 위치를 결정하는 결석 제거 장치
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7 |
7
제 1 항에 있어서,상기 삽입 튜브를 둘러싸는 시스를 더 포함하고,상기 삽입 튜브는 상기 시스에 대해 상대적으로 이동 가능한 결석 제거 장치
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8 |
8
제 7 항에 있어서,상기 시스에 장착되고, 상기 시스에 인가되는 충격을 감지하는 충격 감지부를 더 포함하는 결석 제거 장치
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제 8 항에 있어서,상기 결석의 크기에 대한 정보와, 상기 충격 감지부에서 충격이 감지되었는지 여부를 표시하는 디스플레이를 더 포함하는 결석 제거 장치
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10
시스;상기 시스의 내측에 삽입되고, 상기 시스에 대해 상대적으로 이동 가능한 삽입 튜브;상기 삽입 튜브의 내측에 삽입되고, 상기 삽입 튜브에 대해 상대적으로 이동 가능한 가이드;상기 가이드의 내측에 삽입되고, 상기 가이드에 대해 상대적으로 이동 가능한 와이어;상기 와이어의 전방에 위치하고, 결석을 파지할 수 있는 바스켓; 및상기 삽입 튜브에 대한 상기 가이드의 상대적인 움직임, 또는 상기 가이드에 대한 상기 와이어의 상대적인 움직임에 기초하여, 상기 결석의 크기를 결정하는 제어부를 포함하는 결석 제거 장치
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제 10 항에 있어서,상기 와이어에 배치되고, 상기 가이드에 대한 상기 와이어의 상대적인 이동거리를 측정하는 거리 측정부; 및상기 시스에 장착되고, 상기 시스에 인가되는 충격을 감지하는 충격 감지부를 더 포함하는 결석 제거 장치
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제 10 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 결석을 파지한 상기 바스켓이 상기 가이드의 전방 단부에 걸린 상태에서, 상기 가이드에 대한 상기 와이어의 상대적인 위치에 기초하여 상기 결석의 크기를 결정하는 결석 제거 장치
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