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크레인 안전작업용 실시간 무인영상전송시스템

  • 기술번호 : KST2019020188
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 건설 현장 주변을 주행하면서 건축물의 공사 진척 상황을 촬영하여 모니터링 하는 무인영상취득부, 건설 현장 주변 곳곳을 따라 궤적을 그리며 공중에 부양되는 구조로 설치되어 상기 무인영상취득부의 주행을 안내하는 궤도안내부, 상기 궤도안내부의 길이를 따라 일정 구간에서 상기 궤도안내부를 떠받쳐 지지하여 주는 지지부, 및 상기 궤도안내부의 길이를 따라 일정 구간마다 설치되어 상기 무인영상취득부로부터 촬영된 영상정보를 무선으로 교신하는 교신부를 포함하는 크레인 안전작업용 실시간 무인영상전송시스템에 관한 것이다.
Int. CL H04N 7/18 (2006.01.01) G06Q 50/08 (2012.01.01) G06Q 50/10 (2012.01.01)
CPC H04N 7/18(2013.01) H04N 7/18(2013.01) H04N 7/18(2013.01) H04N 7/18(2013.01)
출원번호/일자 1020180127220 (2018.10.24)
출원인 주식회사 공간정보, 롯데건설 주식회사, 한국건설기술연구원
등록번호/일자 10-2008519-0000 (2019.08.01)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20191021) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.10.24)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 공간정보 대한민국 전라남도 나주시 정보
2 롯데건설 주식회사 대한민국 서울특별시 서초구
3 한국건설기술연구원 대한민국 경기도 고양시 일산서구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김석구 광주광역시 남구
2 양희정 경기도 안양시 동안구
3 허정주 광주광역시 북구
4 김학성 경기도 수원시 권선구
5 김승현 경기도 고양시 일산서구
6 정준호 경기도 고양시 일산서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 이노 대한민국 서울특별시 서초구 서초중앙로 ***, *층 (서초동, 신한국빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 공간정보 전라남도 나주시 정보
2 롯데건설 주식회사 서울특별시 서초구
3 한국건설기술연구원 경기도 고양시 일산서구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.10.24 수리 (Accepted) 1-1-2018-1049723-21
2 직권정정안내서
Notification of Ex officio Correction		 2018.10.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0166931-47
3 보정요구서
Request for Amendment		 2018.10.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0166930-02
4 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)		 2018.10.29 수리 (Accepted) 1-1-2018-1062916-97
5 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2018.12.11 수리 (Accepted) 1-1-2018-1239216-41
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.12.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0861392-59
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.02.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0146363-07
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.02.12 수리 (Accepted) 1-1-2019-0146345-85
9 등록결정서
Decision to grant		 2019.04.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0243669-17
10 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2019.07.02 수리 (Accepted) 1-1-2019-0677896-29
11 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2019.07.02 수리 (Accepted) 1-1-2019-0677767-48
12 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2019.07.11 수리 (Accepted) 1-1-2019-0711993-48
13 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
 2019.09.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-5030075-59
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번호 청구항
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건설 현장 주변을 주행하면서 건축물의 공사 진척 상황을 촬영하여 모니터링 하는 무인영상취득부; 건설 현장 주변 곳곳을 따라 궤적을 그리며 공중에 부양되는 구조로 설치되어 상기 무인영상취득부의 주행을 안내하는 궤도안내부; 상기 궤도안내부의 길이를 따라 일정 구간에서 상기 궤도안내부를 떠받쳐 지지하여 주는 지지부; 및 상기 궤도안내부의 길이를 따라 일정 구간마다 설치되어 상기 무인영상취득부로부터 촬영된 영상정보를 무선으로 교신하는 교신부; 를 포함하고,상기 무인영상취득부는 본체에 해당되는 무인비행체로서, 상기 무인비행체에는 소형처리장치로서 촬영된 영상정보를 기록 저장하는 MCU; 건축물의 공사 진척 상황을 촬영하는 촬영기; 상기 촬영기로부터 촬영된 영상정보를 무선으로 전송하는 발신기; 및 상기 무인비행체의 주행 과정에서 실시간으로 주행 거리를 센싱하여 상기 궤도안내부로부터의 상기 무인비행체의 궤도 이탈을 방지하는 거리센서; 를 더 포함하며,상기 궤도안내부는 건설 현장 주변 곳곳을 따라 궤적을 그리며 공중에 부양되는 구조로 설치된 레일; 상기 레일의 좌우측에 형성되어 상기 무인비행체의 주행을 안내하는 가이드로; 및 상기 가이드로의 외측 길이를 따라 일정 구간마다 설치되어 상기 무인비행체의 정지를 유도하는 정지수단; 을 더 포함하고, 상기 정지수단은 상기 가이드로의 외측에서 이격되는 구조로 설치된 판 형상의 밀착대; 상기 밀착대의 내측면에서 다수로 배열된 채 상기 가이드로의 방향으로 돌출되어 상기 가이드로의 외측면을 향한 방향으로 밀착대의 밀착 시점에 상기 가이드로의 내부로 수용되어 주행하는 무인비행체를 유연하게 정지시켜 주는 정지유도돌기들; 및 상기 밀착대와 마주보는 방향인 상기 가이드로의 외측에 형성되어 전기 신호 인가에 따른 자력으로 상기 밀착대를 상기 가이드로의 외측 방향으로 밀착시키는 전자석; 을 더 포함하며,상기 교신부는 상기 무인영상취득부에서 취득된 영상정보를 무선으로 받아 관리용 클라우드서버에 전송할 수 있게 상기 궤도안내부를 따라 일정구간마다 설치되는 비콘을 이용하되, 상기 비콘은 주파수 호핑 방식의 통신을 이용하며, 상기 무인비행체의 주행 속도는 다중섬광장치로부터 촬영된 촬영 정보를 기반으로 제어부에서의 분석 과정을 통하여 상기 다중섬광장치의 촬영 속도에 맞추어 제어되며,무인 영상취득부가 레일의 가이드로를 따라 주행하는 도중 바퀴들이 가이드로에서 미끄러질 경우, 무인 영상취득부의 정지는, 무인비행체의 바퀴 회전수가 기설정값에 미치지 못할 때 이를 판독하는 MCU의 전기 신호 인가 지시에 따라 작동되는 전자석의 자력에 의해 가이드로의 외측에 고정된 가이드핀의 안내를 받으며 밀착되는 밀착대의 밀착과정에서 가이드로의 내부로 삽입되며 교차 방식으로 작동되는 정지유도돌기들을 통하여 이루어지는 한편,무인 영상취득부의 정지 해제는, 무인비행체의 바퀴 회전수가 기설정값 이상으로 원상 복귀될 때 이를 판독하는 MCU의 전기 신호 차단 지시에 따라 자기력을 잃은 전자석에 밀착되어 있던 밀착대가 가이드핀들에서 수축 상태로 있던 스프링들의 탄발력에 의해 원 위치로 복귀되는 과정에서 가이드로의 내부에서 외측을 향해 빠져나가는 정지유도돌기들을 통하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 크레인 안전작업용 실시간 무인영상전송시스템
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제4항에 있어서,상기 지지부는상기 궤도안내부의 상기 레일 저면을 떠받쳐 지지하는 받침판;상기 받침판의 저면에 결합되어 상기 받침판의 승강을 조절 유도하여 상기 레일의 높낮이를 조절하는 제2동력; 및상기 제2동력을 에워싸는 구조로 건설 현장의 지반에 박혀 상기 레일에서부터 상기 받침판을 거쳐 상기 제2동력에 이르기까지의 하중을 지지하여 주는 지지대:를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 크레인 안전작업용 실시간 무인영상전송시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토교통부 주식회사 공간정보 국토교통기술사업화지원 전주기 통합 건설관리와 선제적 도심지 재난재해 RESILIENCE 향상을 위한 5cm급 정밀분석 무인영상취득 기술 및 다중 동시접속 CLOUD플랫폼 사업화 및 실용화