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유인 또는 무인 이동체에 설치되어 유해공기로부터 PM 및 NOx중 적어도 하나를 여과하는 유무인 이동체 탑재형 미세먼지 복합 필터링 장치에 있어서,상기 유해공기가 일측으로부터 내부로 유입되고, 상기 유입된 유해공기로부터 상기 PM, NOx중 적어도 하나를 여과하는 필터박스;상기 필터박스의 상측에 결합되고, 표면에 떨어지는 비 또는 눈을 감지하여 감지정보를 생성하는 습윤센서;상기 필터박스의 일면에 결합되되, 상기 습윤센서로부터 감지정보를 수신하고, 상기 감지정보를 기반으로 상기 필터박스의 일측을 개폐하는 제어부; 및상기 필터박스의 일측이 개폐되는 시간에 대한 제1, 2 시간정보가 기저장되고, 상기 제어부에 상기 제1, 2 시간정보를 전송하는 타이머;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유무인 이동체 탑재형 미세먼지 복합 필터링 장치
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제 1 항에 있어서,상기 필터박스의 상측에 결합되어 상기 습윤센서 및 상기 제어부에 전원을 공급하는 태양광 패널;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유무인 이동체 탑재형 미세먼지 복합 필터링 장치
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제 1 항에 있어서,상기 필터박스는,내부의 일측에 마련되고, 상기 제어부에 의해 개방 또는 폐쇄되되, 개방된 상태에서 상기 유해공기를 내부로 유입하는 개폐유닛; 및상기 개폐유닛을 통과한 유해공기로부터 PM, NOx중 적어도 하나를 여과하고, 상기 여과한 PM, NOx의 수치를 감지하여 수치정보를 생성하는 먼지센서가 마련되는 필터모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 유무인 이동체 탑재형 미세먼지 복합 필터링 장치
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제 3 항에 있어서,상기 개폐유닛과 연결되고, 상기 제어부로부터 구동신호를 수신하며, 상기 구동신호에 따른 구동력을 상기 개폐유닛에 전달하여 상기 필터박스의 일측이 개방 또는 폐쇄되도록 하는 구동모터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유무인 이동체 탑재형 미세먼지 복합 필터링 장치
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제 3 항에 있어서,상기 필터모듈은,상기 개폐유닛과 인접하게 상기 필터박스의 내부에 마련되어 상기 개폐유닛을 통과한 유해공기로부터 상기 PM을 여과하는 제1 필터모듈; 및상기 제1 필터모듈과 결합되고, 상기 제1 필터모듈에서 상기 PM이 여과된 유해공기로부터 상기 NOx를 여과하는 제2 필터모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 유무인 이동체 탑재형 미세먼지 복합 필터링 장치
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제 5 항에 있어서,상기 제1 필터모듈 및 상기 제2 필터모듈은,상기 필터박스의 내부에 상기 유해공기가 상기 필터박스로 유입되는 방향을 따라 지그재그형으로 연장되게 마련되는 것을 특징으로 하는 유무인 이동체 탑재형 미세먼지 복합 필터링 장치
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제 5 항에 있어서,상기 제1 필터모듈 및 상기 제2 필터모듈은,상기 필터박스의 내부에 규칙적으로 이격 배열되는 매트릭스형으로 마련되는 것을 특징으로 하는 유무인 이동체 탑재형 미세먼지 복합 필터링 장치
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제 5 항에 있어서,상기 제1 필터모듈 및 상기 제2 필터모듈은,다공성 구조를 갖는 다공성유닛 및 망구조를 갖는 망 상의 메쉬유닛 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 유무인 이동체 탑재형 미세먼지 복합 필터링 장치
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제 5 항에 있어서,상기 제1 필터모듈은,상기 제2 필터모듈보다 상기 필터박스의 내부 공간을 더 차지하는 것을 특징으로 하는 유무인 이동체 탑재형 미세먼지 복합 필터링 장치
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제 1 항에 있어서,상기 이동체는,버스, 차량, 화물차, 지하철, 기차, 선박, 비행기, 헬리콥터, 로봇, 드론 중에서 선택된 적어도 하나의 이동체인 것을 특징으로 하는 유무인 이동체 탑재형 미세먼지 복합 필터링 장치
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제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 의한 유인 또는 무인 이동체 탑재형 미세먼지 복합 필터링 장치; 및상기 이동체 탑재형 미세먼지 복합 필터링 장치에 결합된 통신부를 통해 상기 이동체 탑재형 미세먼지 복합 필터링 장치에서 생성된 비 또는 눈에 대한 감지정보와 PM, NOx의 수치에 대한 수치정보를 수신하여 상기 이동체 탑재형 미세먼지 복합 필터링 장치를 모니터링, 감시, 관리하는 서버;를 포함하는 필터링 시스템
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제 5 항에 있어서,상기 필터모듈은,상기 제2 필터모듈과 결합되고, 상기 제2 필터모듈에서 여과된 유해공기로부터 VOCs를 여과하는 제3 필터모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유무인 이동체 탑재형 미세먼지 복합 필터링 장치
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제 12 항에 있어서,상기 제3 필터모듈은,상기 필터박스의 내부에 상기 유해공기가 상기 필터박스로 유입되는 방향을 따라 지그재그형으로 연장되게 마련되는 것을 특징으로 하는 유무인 이동체 탑재형 미세먼지 복합 필터링 장치
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14
제 12 항에 있어서,상기 제3 필터모듈은,상기 필터박스의 내부에 규칙적으로 이격 배열되는 매트릭스형으로 마련되는 것을 특징으로 하는 유무인 이동체 탑재형 미세먼지 복합 필터링 장치
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제 12 항에 있어서,상기 제3 필터모듈은,내면여과방식의 필터유닛, 다공성 구조를 갖는 다공성유닛 및 망구조를 갖는 망 상의 메쉬유닛 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 유무인 이동체 탑재형 미세먼지 복합 필터링 장치
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제 1 항에 있어서,상기 필터박스의 일면에 결합되고, 상기 유해공기로부터 PM, SO2, NOx, VOCs 중 적어도 하나의 수치를 감지하여 수치정보를 생성하는 적어도 하나의 먼지센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유무인 이동체 탑재형 미세먼지 복합 필터링 장치
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제 16 항에 있어서,상기 먼지센서는,상기 유해공기로부터 PM 및 VOCs의 수치를 감지하여 제1 수치정보를 생성하는 제1 먼지센서; 및상기 유해공기로부터 SO2 및 NOx의 수치를 감지하여 제2 수치정보를 생성하는 제2 먼지센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유무인 이동체 탑재형 미세먼지 복합 필터링 장치
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제 16 항에 있어서,상기 필터박스의 일면에 결합되고, 상기 이동체의 위치를 감지하여 위치정보를 생성하는 GPS센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유무인 이동체 탑재형 미세먼지 복합 필터링 장치
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제 1 항에 있어서,상기 필터박스의 일측에 결합되고, 상기 필터박스의 일측으로부터 상기 필터박스의 내부를 향해 상기 유해공기 또는 상기 이동체에 의해 유동되는 상기 유해공기가 아닌 물체의 유입을 차단하는 보호망;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유무인 이동체 탑재형 미세먼지 복합 필터링 장치
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제 20 항에 있어서,상기 보호망은,상기 유해공기는 상기 필터박스의 내부로 유입되되, 상기 물체의 유입을 차단하기 위해 망구조를 갖는 메쉬유닛인 것을 특징으로 하는 유무인 이동체 탑재형 미세먼지 복합 필터링 장치
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제 18 항에 의한 유인 또는 무인 이동체 탑재형 미세먼지 복합 필터링 장치의 제어방법에 있어서,제어부가 습윤센서, 먼지센서, GPS센서, 타이머로부터 감지정보, 수치정보, 위치정보, 시간정보를 수신하는 제1 단계;상기 제어부가 상기 GPS센서로부터 수신하는 위치정보에 기초하여 상기 이동체의 위치가 기설정된 구역 내에 위치하는지 판단하는 제2 단계;상기 제어부가 상기 습윤센서로부터 수신하는 감지정보에 기초하여 상기 기설정된 구역에 비 또는 눈이 발생하는지 판단하는 제3 단계;상기 제어부가 상기 먼지센서로부터 수신하는 수치정보에 기초하여 상기 기설정된 구역 내의 유해공기의 PM, SO2, NOx, VOCs 농도가 기설정된 농도 이상인지 판단하는 제4 단계;상기 제어부가 상기 타이머로부터 수신한 상기 제1, 2 시간정보에 기초하여 상기 필터박스의 개폐 여부를 판단하는 제5 단계; 및상기 제어부가 상기 제2 단계 내지 상기 제5 단계에 의해 수행된 판단결과에 기초하여 상기 필터박스의 일측을 개폐하는 제6 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유무인 이동체 탑재형 미세먼지 복합 필터링 장치의 제어방법
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