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영속도 보정 알고리즘을 이용한 전술급 항법장치의 자세 유지 시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2019020337
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 영속도 보정 알고리즘을 이용한 항법장치의 자세 정렬 시스템은, 자세 정렬 대상의 관성항법장치로부터 제공되는 항법정보를 이용하여 시간전파에 필요한 시스템 행렬을 계산하는 시스템 행렬 계산부와, 계산된 상기 시스템 행렬을 이용하여 현재 시점의 상태변수와 공분산 시간전파를 계산하는 변수 및 공분산 계산부와, 계산된 상기 상태변수와 상기 공분산 시간전파를 이용하여 필터링을 위한 칼만 이득 행렬을 계산하는 칼만 필터 이득 계산부와, 계산된 상기 칼만 이득 행렬과 상기 관성항법장치로부터 제공되는 속도 정보에 영속도 보정 알고리즘이 적용되어 기 산출된 전달정렬 자세정보에 의거하여 항체의 자세오차 추정치를 계산하는 측정치 계산부를 포함할 수 있다.
Int. CL G01C 21/34 (2006.01.01) G01C 21/16 (2006.01.01) G01C 21/28 (2006.01.01) G06F 17/16 (2006.01.01)
CPC G01C 21/3446(2013.01) G01C 21/3446(2013.01) G01C 21/3446(2013.01) G01C 21/3446(2013.01)
출원번호/일자 1020180144358 (2018.11.21)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-2036714-0000 (2019.10.21)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20191025) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.11.21)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김선아 대전광역시 유성구
2 유기정 대전광역시 유성구
3 박범수 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 제일특허법인(유) 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.11.21 수리 (Accepted) 1-1-2018-1160765-65
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2019.07.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2019.08.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0113987-28
4 등록결정서
Decision to grant		 2019.10.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0750314-73
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번호 청구항
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자세 정렬 대상의 관성항법장치로부터 제공되는 항법정보를 이용하여 시간전파에 필요한 시스템 행렬을 계산하는 시스템 행렬 계산부와,계산된 상기 시스템 행렬을 이용하여 현재 시점의 상태변수와 공분산 시간전파를 계산하는 변수 및 공분산 계산부와,계산된 상기 상태변수와 상기 공분산 시간전파를 이용하여 필터링을 위한 칼만 이득 행렬을 계산하는 칼만 필터 이득 계산부와,계산된 상기 칼만 이득 행렬과 상기 관성항법장치로부터 제공되는 속도 정보에 영속도 보정 알고리즘이 적용되어 기 산출된 전달정렬 자세정보에 의거하여 항체의 자세오차 추정치를 계산하는 측정치 계산부를 포함하는 영속도 보정 알고리즘을 이용한 항법장치의 자세 유지 시스템
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자세 정렬 대상의 관성항법장치로부터 제공되는 항법정보를 이용하여 시간전파에 필요한 시스템 행렬을 계산하는 단계와,계산된 상기 시스템 행렬을 이용하여 현재 시점의 상태변수와 공분산 시간전파를 계산하는 단계와,계산된 상기 상태변수와 상기 공분산 시간전파를 이용하여 필터링을 위한 칼만 이득 행렬을 계산하는 단계와,계산된 상기 칼만 이득 행렬과 상기 관성항법장치로부터 제공되는 속도 정보에 영속도 보정 알고리즘이 적용되어 기 산출된 전달정렬 자세정보에 의거하여 항체의 자세오차 추정치를 계산하는 단계를 포함하는 영속도 보정 알고리즘을 이용한 항법장치의 자세 유지 방법
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자세 정렬 대상의 관성항법장치로부터 제공되는 항법정보를 이용하여 시간전파에 필요한 시스템 행렬을 계산하는 단계와,계산된 상기 시스템 행렬을 이용하여 현재 시점의 상태변수와 공분산 시간전파를 계산하는 단계와,계산된 상기 상태변수와 상기 공분산 시간전파를 이용하여 필터링을 위한 칼만 이득 행렬을 계산하는 단계와,계산된 상기 칼만 이득 행렬과 상기 관성항법장치로부터 제공되는 속도 정보에 영속도 보정 알고리즘이 적용되어 기 산출된 전달정렬 자세정보에 의거하여 항체의 자세오차 추정치를 계산하는 단계를 포함하는 영속도 보정 알고리즘을 이용한 항법장치의 자세 유지 방법을 프로세서가 수행하도록 하는 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.