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영구자석을 포함하며 상하방향으로 이동하는 제어봉;상기 영구자석의 이동 방향을 따라 일렬로 일정 간격을 유지하며 배치되며, 상기 영구자석으로부터 발생되는 자력의 변화를 감지한 결과를 아날로그 값으로 출력하는 복수의 홀 센서; 및, 상기 복수의 홀 센서로부터 출력되는 복수의 아날로그 값의 조합에 근거하여 기 설정된 기준점으로부터 상기 영구자석이 이동한 거리 및 방향을 검출하며, 검출된 영구자석이 이동한 거리 및 방향에 근거하여 상기 제어봉의 위치를 검출하며,상기 영구자석이나 상기 복수의 홀 센서의 노화 또는 상기 제어봉 주변의 환경에 의한 성능 열화, 기 설정된 잡음 확률 모델에 따른 잡음 발생, 상기 복수의 홀 센서 중 적어도 하나에 대한 고장 및 상기 영구자석 외의 외부 자기장으로부터 인한 영향에 대한 복수의 학습 데이터에 근거하여 학습이 이루어진 인공신경망을 구비하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는, 상기 복수의 아날로그 출력값의 패턴을 분석하고, 분석된 패턴에 대응하는 상기 인공신경망의 학습 결과에 근거하여 상기 복수의 아날로그 출력값 중 적어도 하나를 보정하고, 상기 적어도 하나의 출력값이 보정된 아날로그 출력값들의 조합에 근거하여 상기 제어봉의 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 제어봉 위치 검출 장치
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영구자석을 포함하며 상하방향으로 이동하는 제어봉;상기 영구자석의 이동 방향을 따라 일렬로 일정 간격을 유지하며 배치되며, 상기 영구자석으로부터 발생되는 자력의 변화를 감지한 결과를 아날로그 값으로 출력하는 복수의 홀 센서; 상기 제어봉 주변의 환경을 감지하기 위한 감지 수단; 및,상기 복수의 홀 센서로부터 출력되는 복수의 아날로그 값의 조합에 근거하여 기 설정된 기준점으로부터 상기 영구자석이 이동한 거리 및 방향을 검출하며, 검출된 영구자석이 이동한 거리 및 방향에 근거하여 상기 제어봉의 위치를 검출하며,상기 영구자석이나 상기 복수의 홀 센서의 노화 또는 상기 제어봉 주변의 환경에 의한 성능 열화, 기 설정된 잡음 확률 모델에 따른 잡음 발생, 상기 복수의 홀 센서 중 적어도 하나에 대한 고장 및 상기 영구자석 외의 외부 자기장으로부터 인한 영향에 대한 복수의 학습 데이터에 근거하여 학습이 이루어진 인공신경망을 구비하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는,상기 제어봉 주변의 환경을 감지한 결과에 대응하는 상기 인공신경망의 학습 결과에 근거하여 상기 복수의 아날로그 출력값 중 적어도 하나를 보정하고, 상기 적어도 하나의 출력값이 보정된 아날로그 출력값들의 조합에 근거하여 상기 제어봉의 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 제어봉 위치 검출 장치
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영구자석을 포함하며 상하방향으로 이동하는 제어봉;상기 영구자석의 이동 방향을 따라 일렬로 일정 간격을 유지하며 배치되며, 상기 영구자석으로부터 발생되는 자력의 변화를 감지한 결과를 아날로그 값으로 출력하는 복수의 홀 센서; 상기 영구자석이나 상기 복수의 홀 센서 중 어느 하나의 구동 시간을 측정하기 위한 측정 수단; 및,상기 복수의 홀 센서로부터 출력되는 복수의 아날로그 값의 조합에 근거하여 기 설정된 기준점으로부터 상기 영구자석이 이동한 거리 및 방향을 검출하며, 검출된 영구자석이 이동한 거리 및 방향에 근거하여 상기 제어봉의 위치를 검출하며,상기 영구자석이나 상기 복수의 홀 센서의 노화 또는 상기 제어봉 주변의 환경에 의한 성능 열화, 기 설정된 잡음 확률 모델에 따른 잡음 발생, 상기 복수의 홀 센서 중 적어도 하나에 대한 고장 및 상기 영구자석 외의 외부 자기장으로부터 인한 영향에 대한 복수의 학습 데이터에 근거하여 학습이 이루어진 인공신경망을 구비하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는,상기 영구자석이나 상기 복수의 홀 센서 중 어느 하나의 구동 시간을 측정한 결과에 대응하는 상기 인공신경망의 학습 결과에 근거하여 상기 복수의 아날로그 출력값 중 적어도 하나를 보정하고, 상기 적어도 하나의 출력값이 보정된 아날로그 출력값들의 조합에 근거하여 상기 제어봉의 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 제어봉 위치 검출 장치
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영구자석을 구비하며 상하방향으로 이동하는 제어봉의 위치를 검출하는 방법에 있어서, 상기 영구자석의 이동 방향을 따라 일렬로 일정 간격을 유지하며 배치된 복수의 홀 센서로부터, 상기 영구자석으로부터 발생되는 자력의 변화를 감지한 결과들을 복수의 아날로그 값으로 수신하는 단계;인공신경망의 학습 결과에 근거하여, 기 설정된 기준점으로부터 상기 복수의 아날로그 값에 대응하는 거리 및 방향을 나타내는 그래프를 생성하는 단계;상기 그래프에 근거하여 상기 복수의 아날로그 값의 조합에 대응하는 거리 및 방향을 검출하고, 상기 기준점의 위치와 상기 검출된 거리 및 방향에 근거하여 상기 제어봉의 위치를 검출하는 단계; 및,상기 제어봉 주변의 환경을 감지하는 단계를 포함하며, 상기 제어봉의 위치를 검출하는 단계는,상기 제어봉 주변의 환경을 감지한 결과에 대응하는 상기 인공신경망의 학습 결과에 근거하여 상기 복수의 아날로그 출력값 중 적어도 하나를 보정하고, 상기 보정된 아날로그 출력값을 포함하는 제2 그래프를 생성하는 단계; 및,상기 제2 그래프에 근거하여 상기 기준점으로부터의 거리 및 방향을 검출하고, 상기 제2 그래프에서 검출된 상기 기준점으로부터의 거리 및 방향에 근거하여 제어봉의 위치를 검출하는 단계를 포함하며, 상기 인공신경망은, 상기 영구자석이나 상기 복수의 홀 센서의 노화 또는 상기 제어봉 주변의 환경에 의한 성능 열화, 기 설정된 잡음 확률 모델에 따른 잡음 발생, 상기 복수의 홀 센서 중 적어도 하나에 대한 고장 및 상기 영구자석 외의 외부 자기장으로부터 인한 영향에 대한 복수의 학습 데이터에 근거하여 학습이 이루어진 것을 특징으로 하는 제어봉 위치 검출 방법
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영구자석을 구비하며 상하방향으로 이동하는 제어봉의 위치를 검출하는 방법에 있어서, 상기 영구자석의 이동 방향을 따라 일렬로 일정 간격을 유지하며 배치된 복수의 홀 센서로부터, 상기 영구자석으로부터 발생되는 자력의 변화를 감지한 결과들을 복수의 아날로그 값으로 수신하는 단계;인공신경망의 학습 결과에 근거하여, 기 설정된 기준점으로부터 상기 복수의 아날로그 값에 대응하는 거리 및 방향을 나타내는 그래프를 생성하는 단계;상기 그래프에 근거하여 상기 복수의 아날로그 값의 조합에 대응하는 거리 및 방향을 검출하고, 상기 기준점의 위치와 상기 검출된 거리 및 방향에 근거하여 상기 제어봉의 위치를 검출하는 단계; 및,상기 인공신경망의 학습 결과에 근거하여 상기 복수의 아날로그 출력값의 패턴을 분석하는 단계를 포함하며, 상기 제어봉의 위치를 검출하는 단계는, 상기 분석된 패턴에 대응하는 상기 인공신경망의 학습 결과에 근거하여 상기 복수의 아날로그 출력값 중 적어도 하나를 보정하고, 상기 보정된 아날로그 출력값을 포함하는 제2 그래프를 생성하는 단계; 및, 상기 제2 그래프에 근거하여 상기 기준점으로부터의 거리 및 방향을 검출하고, 상기 제2 그래프에서 검출된 상기 기준점으로부터의 거리 및 방향에 근거하여 제어봉의 위치를 검출하는 단계를 포함하며,상기 인공신경망은, 상기 영구자석이나 상기 복수의 홀 센서의 노화 또는 상기 제어봉 주변의 환경에 의한 성능 열화, 기 설정된 잡음 확률 모델에 따른 잡음 발생, 상기 복수의 홀 센서 중 적어도 하나에 대한 고장 및 상기 영구자석 외의 외부 자기장으로부터 인한 영향에 대한 복수의 학습 데이터에 근거하여 학습이 이루어진 것을 특징으로 하는 제어봉 위치 검출 방법
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영구자석을 구비하며 상하방향으로 이동하는 제어봉의 위치를 검출하는 방법에 있어서, 상기 영구자석의 이동 방향을 따라 일렬로 일정 간격을 유지하며 배치된 복수의 홀 센서로부터, 상기 영구자석으로부터 발생되는 자력의 변화를 감지한 결과들을 복수의 아날로그 값으로 수신하는 단계;인공신경망의 학습 결과에 근거하여, 기 설정된 기준점으로부터 상기 복수의 아날로그 값에 대응하는 거리 및 방향을 나타내는 그래프를 생성하는 단계;상기 그래프에 근거하여 상기 복수의 아날로그 값의 조합에 대응하는 거리 및 방향을 검출하고, 상기 기준점의 위치와 상기 검출된 거리 및 방향에 근거하여 상기 제어봉의 위치를 검출하는 단계; 및,상기 영구자석이나 상기 복수의 홀 센서 중 어느 하나의 구동 시간을 측정하는 단계를 포함하며, 상기 제어봉의 위치를 검출하는 단계는, 상기 영구자석이나 상기 복수의 홀 센서 중 어느 하나의 구동 시간을 측정한 결과에 대응하는 상기 인공신경망의 학습 결과에 근거하여 상기 복수의 아날로그 출력값 중 적어도 하나를 보정하고, 상기 보정된 아날로그 출력값을 포함하는 제2 그래프를 생성하는 단계; 및, 상기 제2 그래프에 근거하여 상기 기준점으로부터의 거리 및 방향을 검출하고, 상기 제2 그래프에서 검출된 상기 기준점으로부터의 거리 및 방향에 근거하여 제어봉의 위치를 검출하는 단계를 포함하며,상기 인공신경망은, 상기 영구자석이나 상기 복수의 홀 센서의 노화 또는 상기 제어봉 주변의 환경에 의한 성능 열화, 기 설정된 잡음 확률 모델에 따른 잡음 발생, 상기 복수의 홀 센서 중 적어도 하나에 대한 고장 및 상기 영구자석 외의 외부 자기장으로부터 인한 영향에 대한 복수의 학습 데이터에 근거하여 학습이 이루어진 것을 특징으로 하는 제어봉 위치 검출 방법
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