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목적 부위에 대한 초음파 이미지를 수신하는 단계;상기 초음파 이미지를 기초로 상기 목적 부위에 대한 영역 및 상기 목적 부위 내에 존재하는 암 영역을 결정하도록 학습된 제1 암 영역 예측 모델을 이용하여, 상기 초음파 이미지 내에서 상기 목적 부위에 대한 영역 및 상기 암 영역을 제1 예측하는 단계, 및상기 제1 암 영역 예측 모델에 의해 결정된 상기 목적 부위에 대한 영역 및 상기 초음파 이미지를 기초로, 상기 목적 부위 내에 존재하는 암 영역을 결정하도록 학습된 제2 암 영역 예측 모델을 이용하여, 상기 초음파 이미지 내에서 암 영역을 제2 예측하는 단계를 포함하는, 암 영역의 예측 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 암 영역 예측 모델은, 상기 초음파 이미지 내에서 목적 부위에 대한 영역 및 상기 암 영역을 제외한 배경 영역을 더 예측하도록 구성되고,상기 제2 암 영역 예측 모델은, 목적 부위에 대한 영역을 더 예측하도록 구성되고, 상기 제1 예측하는 단계는,상기 암 영역 예측 모델을 이용하여, 상기 초음파 이미지에 대하여 픽셀 단위로 목적 부위인 확률, 암인 확률, 및 배경인 확률을 각각 산출하는 단계, 및상기 목적 부위인 확률, 상기 암인 확률, 및 상기 배경인 확률을 기초로, 상기 초음파 이미지 내에서 상기 목적 부위에 대한 영역, 상기 암 영역, 및 배경 영역을 예측하는 단계를 포함하고, 상기 제2 예측하는 단계는,상기 제2 암 영역 예측 모델을 이용하여, 상기 제1 암 영역 예측 모델에 의해 결정된 상기 목적 부위에 대한 영역 및 상기 초음파 이미지에 대하여 픽셀 단위로 상기 목적 부위인 확률 및 암인 확률을 각각 산출하는 단계, 및각각 산출된 상기 목적 부위인 확률 및 상기 암인 확률을 기초로, 암 영역을 재 예측하는 단계를 포함하는, 암 영역의 예측 방법
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제2항에 있어서,상기 제1 암 영역 예측 모델에 의해 산출된 상기 목적 부위인 확률, 상기 암인 확률 및 상기 배경인 확률과 상기 제2 암 영역 예측 모델에 의해 산출된 목적 부위인 확률 및 암인 확률을 픽셀 단위로 각각 비교하는 단계;상기 픽셀 단위 별로, 최대 확률을 갖는 영역을 최종 영역으로 결정하는 단계, 및픽셀 단위로 영역이 각각 분할된 상기 초음파 이미지를 제공하는 단계를 더 포함하는, 암 영역의 예측 방법
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제2항에 있어서,사용자로부터 선택된 상기 초음파 이미지 내에서 선택된 영역을 입력 받는 단계를 더 포함하고, 상기 제1 예측하는 단계는,입력 받은 상기 선택된 영역을 상기 암 영역으로 결정하는 단계를 더 포함하고,상기 제2 예측하는 단계는,상기 제2 암 영역 예측 모델을 이용하여, 결정된 상기 암 영역에 대하여 픽셀 단위로 상기 암인 확률을 산출하는 단계, 및상기 암인 확률을 기초로, 암 영역을 예측하는 단계를 더 포함하고,상기 선택된 영역에 대한 암인 확률을 제공하는 단계를 더 포함하는, 암 영역의 예측 방법
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제2항에 있어서,상기 제1 암 영역 예측 모델은,상기 초음파 이미지 내의, 상기 목적 부위에 대한 영역, 상기 암 영역 및 상기 배경 영역 각각에 대하여 픽셀 값, 질감 (texture) 및 주변 영역과의 픽셀 차이 정도 중 적어도 하나를 기초로, 상기 초음파 이미지 내에서의 상기 목적 부위에 대한 영역, 상기 암 영역, 및 상기 배경 영역을 예측하도록 구성되고, 상기 제2 암 영역 예측 모델은,상기 초음파 이미지 및 상기 암 영역 예측 모델에 의해 결정된 상기 목적 부위에 대한 영역에 대하여 픽셀 값, 질감 및 주변 영역과의 픽셀 차이 정도 중 적어도 하나를 기초로, 상기 초음파 이미지 내에서의 상기 목적 부위에 대한 영역 및 상기 암 영역을 재 예측하도록 구성된, 암 영역의 예측 방법
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제2항에 있어서,상기 제1 암 영역 예측 모델에 의해 산출된 상기 목적 부위인 확률 및 상기 제2 암 영역 예측 모델에 의해 산출된 목적 부위인 확률을 합산하고, 상기 제1 암 영역 예측 모델에 의해 산출된 상기 암인 확률 및 상기 제2 암 영역 예측 모델에 의해 산출된 암인 확률을 합산하는 단계, 합산된 목적 부위인 확률 및 합산된 암인 확률을 기초로 상기 초음파 이미지를 픽셀 단위로 최종 목적 부위에 대한 영역 및 최종 암 영역을 결정하는 단계, 및 픽셀 단위로 영역이 각각 분할된 상기 초음파 이미지를 제공하는 단계를 더 포함하는, 암 영역의 예측 방법
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제1항에 있어서,상기 제2 암 영역 예측 모델에 의해, 상기 초음파 이미지 내에서 상기 암 영역이 최종 결정될 경우,상기 초음파 이미지 내에 결정된 상기 암 영역을 표시하여 제공하는 단계를 더 포함하는, 암 영역의 예측 방법
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8
제1항에 있어서, 상기 초음파 이미지를 미리 결정된 픽셀 단위로 표준화하는 단계를 더 포함하는, 암 영역의 예측 방법
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제 1항에 있어서, 상기 초음파 이미지에 대하여 상기 제1 암 영역 예측 모델에 의해 암 영역으로 예측되었으나, 상기 제2 암 영역 예측 모델에 의해 암 영역으로 예측되지 않은 영역을 암 의심 영역으로 결정하는 단계, 및초음파 이미지 내에서 결정된 상기 암 영역 및 상기 암 의심 영역이 구별되도록 표시하여 제공하는 단계를 더 포함하는, 암 영역의 예측 방법
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10
제1항에 있어서,상기 제1 암 영역 예측 모델에 의해 상기 초음파 이미지 내에서 상기 목적 부위에 대한 영역이 결정되지 않을 경우, 상기 초음파 이미지의 재수신 요청의 표시를 제공하거나 상기 목적 부위에 대한 초음파 측정의 가이드 라인을 제공하는 단계를 더 포함하는, 암 영역의 예측 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 암 영역 예측 모델 및 상기 제2 암 영역 예측 모델에 의해 상기 초음파 이미지 내에서 암 영역이 결정되지 않을 경우, 상기 초음파 이미지의 재수신 요청의 표시를 제공하거나 상기 목적 부위에 대한 초음파 측정의 가이드 라인을 제공하는 단계를 더 포함하는, 암 영역의 예측 방법
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목적 부위에 대한 초음파 이미지를 수신하는 단계;상기 목적 부위의 촬상 방향에 따른 상기 초음파 이미지의 종류를 분류하는 단계;촬상 방향에 따라 분류된 상기 초음파 이미지의 종류에 따라 상기 초음파 이미지 내에서 상기 목적 부위에 대한 영역 및 상기 목적 부위 내에 존재하는 암 영역을 결정하도록 학습된 복수개의 촬상 방향에 따른 암 영역 예측 모델 중 적어도 하나의 예측 모델을 이용하여, 상기 초음파 이미지에 내에서 상기 목적 부위에 대한 영역 및 상기 암 영역을 제1 예측하는 단계, 및상기 복수개의 촬상 방향에 따른 암 영역 예측 모델 중 적어도 하나의 모델 의해 예측된 결과를 기초로, 촬상 방향에 따라 분류된 상기 초음파 이미지에 내에서 암 영역을 제2 예측하는 단계를 포함하는, 암 영역의 예측 방법
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제12항에 있어서,상기 분류하는 단계는,상기 목적 부위의 촬상 방향에 따라 상기 초음파 이미지를 분류하도록 학습된, 이미지 분류 모델을 이용하여 상기 초음파 이미지의 종류를 분류하는 단계를 포함하는, 암 영역의 예측 방법
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제12항에 있어서,상기 초음파 이미지는 상기 목적 부위에 대한 정면 초음파 이미지, 좌측 초음파 이미지, 우측 초음파 이미지 및 좌-우 넓게 펼쳐진 초음파 이미지를 포함하고,상기 복수개의 촬상 방향에 따른 암 영역 예측 모델은, 상기 목적 부위에 대한 정면 초음파 이미지, 좌측 초음파 이미지, 우측 초음파 이미지 및 좌-우 넓게 펼쳐진 초음파 이미지 각각에 대하여, 상기 목적 부위에 대한 영역, 상기 암 영역 및, 상기 초음파 이미지 내에서 목적 부위에 대한 영역과 상기 암 영역을 제외한 배경 영역을 각각 예측하도록 구성된 복수개의 모델이고,상기 제1 예측하는 단계는,상기 복수개의 촬상 방향에 따른 암 영역 예측 모델 중 하나의 예측 모델을 이용하여, 촬상 방향에 따라 분류된 상기 초음파 이미지에 대하여 픽셀 단위로 목적 부위인 확률, 암인 확률, 및 배경인 확률을 각각 산출하는 단계, 및상기 목적 부위인 확률, 상기 암인 확률 및 상기 배경인 확률을 기초로, 상기 초음파 이미지 내에서 상기 목적 부위에 대한 영역, 상기 암 영역 및 배경 영역을 각각 예측하는 단계를 포함하는, 암 영역의 예측 방법
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제14항에 있어서,상기 제2 예측하는 단계는,상기 복수개의 촬상 방향에 따른 암 영역 예측 모델에 따라 상이한 가중치를 적용하여, 픽셀 단위로 촬상 방향에 따라 산출된 상기 목적 부위인 확률, 상기 암인 확률 및 상기 배경인 확률을 기초로, 상기 초음파 이미지 내에서 암 영역을 예측하는 단계를 포함하는, 암 영역의 예측 방법
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제12항에 있어서,상기 초음파 이미지를 기초로 상기 목적 부위에 대한 영역 및 상기 목적 부위 내에 존재하는 암 영역을 결정하도록 학습되고 상기 복수개의 촬상 방향에 따른 암 영역 예측 모델과 상이한 제1 암 영역 예측 모델을 이용하여, 상기 초음파 이미지 내에서 상기 목적 부위에 대한 영역 및 상기 암 영역을 예측하는 단계, 및상기 제1 암 영역 예측 모델에 의한 예측 결과, 및 상기 복수개의 촬상 방향에 따른 암 영역 예측 모델 중 적어도 하나의 모델에 의한 예측 결과를 기초로 상기 초음파 이미지 내에서, 상기 목적 부위에 대한 영역 및 상기 암 영역을 최종 예측하는 단계를 더 포함하는, 암 영역의 예측 방법
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제 16항에 있어서, 상기 최종 예측하는 단계는,상기 제1 암 영역 예측 모델에 의한 예측 결과 및 상기 복수개의 촬상 방향에 따른 암 영역 예측 모델에 의한 예측 결과 각각에 상이한 가중치를 적용하여, 상기 초음파 이미지 내에서 상기 목적 부위에 대한 영역 및 상기 암 영역을 최종 예측하는 단계를 더 포함하는, 암 영역의 예측 방법
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목적 부위에 대한 초음파 이미지를 획득하도록 구성된 초음파 탐촉자,상기 초음파 탐촉자와 동작 가능하게 연결된 프로세서를 포함하고,상기 프로세서는,상기 초음파 이미지를 기초로 상기 목적 부위에 대한 영역 및 상기 목적 부위 내에 존재하는 암 영역을 결정하도록 학습된, 제1 암 영역 예측 모델을 이용하여, 상기 초음파 이미지 내에서 상기 목적 부위에 대한 영역 및 상기 암 영역을 예측하고, 상기 암 영역 예측 모델에 의해 결정된 상기 목적 부위에 대한 영역 및 상기 초음파 이미지를 기초로, 상기 목적 부위 내에 존재하는 암 영역을 결정하도록 학습된 제2 암 영역 예측 모델을 이용하여, 상기 초음파 이미지 내에서 암 영역을 예측하도록 구성된, 암 영역의 예측 디바이스
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제18항에 있어서,상기 제1 암 영역 예측 모델은, 상기 초음파 이미지 내에서 목적 부위에 대한 영역 및 상기 암 영역을 제외한 배경 영역을 더 예측하도록 구성되고,상기 제2 암 영역 예측 모델은, 목적 부위에 대한 영역을 더 예측하도록 구성되고, 상기 프로세서는, 상기 제1 암 영역 예측 모델을 이용하여, 상기 초음파 이미지에 대하여 픽셀 단위로 상기 목적 부위인 확률, 암인 확률 및 배경인 확률을 각각 산출하고, 상기 목적 부위인 확률, 상기 암인 확률, 및 상기 배경인 확률을 기초로, 상기 초음파 이미지 내에서 상기 목적 부위에 대한 영역, 상기 암 영역 및 배경 영역을 각각 예측하고,상기 제2 암 영역 예측 모델을 이용하여 상기 암 영역 예측 모델에 의해 결정된 상기 목적 부위에 대한 영역에 대하여 픽셀 단위로 상기 목적 부위인 확률 및 상기 암인 확률을 각각 산출하고, 상기 목적 부위인 확률 및 상기 암인 확률을 기초로 암 영역을 예측하도록 더 구성된, 암 영역의 예측 디바이스
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제19항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 목적 부위의 촬상 방향에 따른 상기 초음파 이미지의 종류를 분류하고, 촬상 방향에 따라 분류된 상기 초음파 이미지의 종류에 따라 상기 초음파 이미지 내에서 상기 목적 부위에 대한 영역 및 상기 목적 부위 내에 존재하는 암 영역을 결정하도록 학습된 복수개의 촬상 방향에 따른 암 영역 예측 모델 중 적어도 하나의 예측 모델을 이용하여 상기 초음파 이미지에 내에서 상기 목적 부위에 대한 영역 및 상기 암 영역을 예측하고, 복수개의 촬상 방향에 따른 암 영역 예측 모델 중 적어도 하나의 모델 의해 예측된 결과를 기초로 촬상 방향에 따라 분류된 상기 초음파 이미지 내에서 암 영역을 예측하도록 더 구성된, 암 영역의 예측 디바이스
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