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드론을 이용한 잔디 관리 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2019020581
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 드론에 의해 촬영된 잔디 영상 및 위치 정보를 이용하여 맵을 생성하고 이를 분석하여 잔디의 상태를 모니터링 하여서 잔디에 병이 발생했을 때 그 발병된 지역에 대해서 약품을 처방하여 방제용 드론에 의해 해당 약품을 살포하는, 드론을 이용한 잔디 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의한, 드론을 이용한 잔디 관리 시스템은 잔디를 촬영하는 카메라 및 GPS 위성으로부터 마이크로파를 수신하여 위치 정보를 생성하는 GPS 수신기가 장착된 촬영용 드론; 상기 잔디에 병이 발생했을 때 발병 지역에 처방된 약품을 살포하도록 구성된 방제용 드론; 및 상기 촬영용 드론으로부터 신호를 수신하여 잔디 영상 및 위치 정보를 추출하여 맵을 생성하고, 해당 맵을 이용하여 이전 촬영된 정상 상태의 잔디 상태와 현 잔디 상태를 비교 분석하는 NDVI(Normalized Difference Vegetation Index) 기법을 통해 모니터링하고 잔디에 병이 발생되었다고 결정된 경우 발병한 지역에 대한 약품을 처방한 후 상기 방제용 드론이 처방된 약품을 발병 지역에 대해 살포하도록 조정하는 잔디 상태 검사 장치를 포함한다.
Int. CL G06Q 50/10 (2012.01.01) G05D 1/00 (2006.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01)
CPC G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01)
출원번호/일자 1020180046849 (2018.04.23)
출원인 홍익대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0123102 (2019.10.31) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.04.23)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 홍익대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 마포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 문희창 경기도 고양시 일산동구
2 김의호 서울특별시 성동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김정수 대한민국 서울시 송파구 올림픽로 ***(방이동) *층(이수국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 홍익대학교 산학협력단 서울특별시 마포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.04.23 수리 (Accepted) 1-1-2018-0402652-91
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2019.01.21 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2019.03.15 수리 (Accepted) 9-1-2019-0012392-10
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.04.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0271959-43
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2019.06.14 수리 (Accepted) 1-1-2019-0609075-34
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.07.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0720964-35
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.07.15 수리 (Accepted) 1-1-2019-0720965-81
8 심사처리보류(연기)보고서
Report of Deferment (Postponement) of Processing of Examination		 2019.11.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0132104-31
9 등록결정서
Decision to grant		 2020.01.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0066183-91
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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잔디를 촬영하는 카메라 및 GPS 위성으로부터 마이크로파를 수신하여 위치 정보를 생성하는 GPS 수신기가 장착된 촬영용 드론;상기 잔디에 병이 발생했을 때 발병 지역에 처방된 약품을 살포하도록 구성된 방제용 드론; 및상기 촬영용 드론으로부터 신호를 수신하여 수신된 신호로부터 잔디 영상 및 위치 정보를 추출하여 추출된 상기 잔디 영상 및 위치 정보를 맵핑하여 맵을 생성하고, 해당 맵을 이용하여 이전 촬영된 정상 상태의 잔디 상태와 현 잔디 상태를 비교 분석하는 NDVI(Normalized Difference Vegetation Index) 기법을 통해 모니터링하고 잔디에 병이 발생되었다고 결정된 경우 발병한 지역에 대한 약품을 처방한 후 상기 방제용 드론이 처방된 약품을 발병 지역에 대해 살포하도록 조정하는 잔디 상태 검사 장치;를 포함하며,상기 모니터링은 생성된 상기 맵을 잔디의 색상 및 형태-잔디 병명 및 처방 테이블을 이용하여 발병 지역, 병명 및 처방 약품을 결정하는 것인, 드론을 이용한 잔디 관리 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 잔디 상태 검사 장치는상기 촬영용 드론으로부터 송신되는 신호를 무선으로 수신하도록 구성된 신호 수신부;상기 신호 수신부에서 수신된 신호로부터 잔디 영상을 추출하도록 구성된 영상 추출부;상기 신호 수신부에서 수신된 신호로부터 위치정보를 추출하도록 구성된 위치정보 추출부;상기 영상 추출부 및 위치정보 추출부로부터 추출된 잔디 영상과 위치정보를 맵핑하여 맵을 형성하도록 구성된 맵핑부;상기 맵핑부에서 형성된 맵을 잔디의 색상 및 형태 - 잔디 병명 및 처방 테이블을 이용하여 분석하여 발병 지역, 병명 및 처방 약품을 결정하도록 구성된 잔디 상태 모니터링부; 및상기 잔디 상태 모니터링부에서 결정된 발병 지역에 처방 약품을 방제용 드론을 이용하여 살포하도록 구성된 방제용 드론 조정부를 포함하는, 드론을 이용한 잔디 관리 시스템
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제 1 항에 기재된 드론을 이용한 잔디 관리 시스템을 이용한 잔디 관리 방법으로서:촬영용 드론이 잔디를 촬영함과 아울러 위치 정보를 생성하는 단계;잔디 상태 검사 장치가 상기 촬영용 드론으로부터 신호를 수신하는 단계;상기 잔디 상태 검사 장치가 수신된 신호로부터 잔디 영상 및 위치 정보를 추출하는 단계;상기 잔디 상태 검사 장치가 추출된 상기 잔디 영상 및 위치 정보를 맵핑하여 맵을 생성하는 단계;상기 잔디 상태 검사 장치가 생성된 상기 맵을 분석하여 잔디 상태를 모니터링하는 단계;상기 잔디 상태 검사 장치에 의해 잔디에 병이 발생했는지의 여부를 결정하는 단계; 및상기 병 발생여부 결정 단계에서 잔디에 병이 발생했을 경우, 방제용 드론에 의해 발병된 지역에 처방된 약품이 살포되는 단계를 포함하는, 드론을 이용한 잔디 관리 방법
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제 3 항에 있어서,상기 잔디 상태 모니터링 단계는상기 생성된 맵을 잔디의 색상 및 형태 - 잔디 병명 및 처방 테이블을 이용하여 분석하여 발병 지역, 병명 및 처방 약품을 결정하는 단계를 포함하는, 드론을 이용한 잔디 관리 방법
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제 3 항에 있어서,상기 잔디 상태 검사 장치는상기 촬영용 드론으로부터 송신되는 신호를 무선으로 수신하도록 구성된 신호 수신부;상기 신호 수신부에서 수신된 신호로부터 잔디 영상을 추출하도록 구성된 영상 추출부;상기 신호 수신부에서 수신된 신호로부터 위치정보를 추출하도록 구성된 위치정보 추출부;상기 영상 추출부 및 위치정보 추출부로부터 추출된 잔디 영상과 위치정보를 맵핑하여 맵을 형성하도록 구성된 맵핑부;상기 맵핑부에서 형성된 맵을 잔디의 색상 및 형태 - 잔디 병명 및 처방 테이블을 이용하여 분석하여 발병 지역, 병명 및 처방 약품을 결정하도록 구성된 잔디 상태 모니터링부; 및상기 잔디 상태 모니터링부에서 결정된 발병 지역에 처방 약품을 방제용 드론을 이용하여 살포하도록 구성된 방제용 드론 조정부를 포함하는, 드론을 이용한 잔디 관리 방법
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제 3 항에 있어서,상기 병 발생여부 결정 단계에서 잔디에 병이 발생하지 않을 경우, 상기 잔디 촬영 및 위치 정보 생성 단계로 진행되는, 드론을 이용한 잔디 관리 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.