| 1 |
1
제1 주파수를 갖는 제1 전자기파를 송신하는 단계;상기 제1 전자기파가 목표 물체에서 반사된 신호에 상응하는 제1 반사파를 수신하는 단계;상기 제1 주파수와 상이한 제2 주파수를 갖는 제2 전자기파를 송신하는 단계;상기 제2 전자기파가 상기 목표 물체에서 반사된 신호에 상응하는 제2 반사파를 수신하는 단계;상기 제1 반사파를 상기 제1 주파수만큼 하향 변환하여 제1 기저 대역 신호를 생성하는 단계;상기 제1 기저 대역 신호에 포함되는 서로 다른 주파수에 상응하는 신호 성분들 중에서 상대적으로 큰 크기를 갖는 신호 성분들을 제1 유효 신호 성분들로 결정하는 단계;상기 제2 반사파를 상기 제2 주파수만큼 하향 변환하여 제2 기저 대역 신호를 생성하는 단계;상기 제2 기저 대역 신호에 포함되는 서로 다른 주파수에 상응하는 신호 성분들 중에서 상대적으로 큰 크기를 갖는 신호 성분들을 제2 유효 신호 성분들로 결정하는 단계;상기 제1 유효 신호 성분들에 대해 인접한 주파수를 갖는 신호 성분들끼리 그룹화하는 단계;상기 제1 유효 신호 성분들의 그룹들 각각에 대해 신호 성분들의 평균 주파수를 계산하는 단계;상기 제1 유효 신호 성분들의 그룹들 사이의 평균 주파수 간격이 일정한지 여부를 판단하는 단계;상기 제2 유효 신호 성분들에 대해 인접한 주파수를 갖는 신호 성분들끼리 그룹화하는 단계;상기 제2 유효 신호 성분들의 그룹들 각각에 대해 신호 성분들의 평균 주파수를 계산하는 단계;상기 제2 유효 신호 성분들의 그룹들 사이의 평균 주파수 간격이 일정한지 여부를 판단하는 단계;상기 제1 유효 신호 성분들의 그룹들 사이의 평균 주파수 간격이 제1 하모닉 주파수로 일정하고, 상기 제2 유효 신호 성분들의 그룹들 사이의 평균 주파수 간격이 제2 하모닉 주파수로 일정한 경우, 상기 제1 하모닉 주파수와 상기 제2 하모닉 주파수가 일치하는지 여부를 판단하는 단계; 및상기 제1 하모닉 주파수와 상기 제2 하모닉 주파수가 일치하는 경우, 상기 목표 물체는 회전익기(rotorcraft)인 것으로 결정하는 단계를 포함하는 회전익기 탐지 방법
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
삭제
|
| 4 |
4
삭제
|
| 5 |
5
제1 항에 있어서, 상기 제1 기저 대역 신호에 포함되는 서로 다른 주파수에 상응하는 신호 성분들 중에서 상대적으로 큰 크기를 갖는 신호 성분들을 상기 제1 유효 신호 성분들로 결정하는 단계는,상기 제1 기저 대역 신호를 처리하여 상기 제1 기저 대역 신호에 대한 제1 주파수 스펙트럼을 생성하는 단계;상기 제1 주파수 스펙트럼에 포함되는 신호 성분들 중에서 가장 큰 크기를 갖는 신호 성분의 크기에 문턱 비율을 곱한 값을 제1 문턱값으로 결정하는 단계; 및상기 제1 주파수 스펙트럼에 포함되는 신호 성분들 중에서 상기 제1 문턱값 이상의 크기를 갖는 신호 성분들을 상기 제1 유효 신호 성분들로 결정하는 단계를 포함하는 회전익기 탐지 방법
|
| 6 |
6
제1 항에 있어서, 상기 제2 기저 대역 신호에 포함되는 서로 다른 주파수에 상응하는 신호 성분들 중에서 상대적으로 큰 크기를 갖는 신호 성분들을 상기 제2 유효 신호 성분들로 결정하는 단계는,상기 제2 기저 대역 신호를 처리하여 상기 제2 기저 대역 신호에 대한 제2 주파수 스펙트럼을 생성하는 단계;상기 제2 주파수 스펙트럼에 포함되는 신호 성분들 중에서 가장 큰 크기를 갖는 신호 성분의 크기에 문턱 비율을 곱한 값을 제2 문턱값으로 결정하는 단계; 및상기 제2 주파수 스펙트럼에 포함되는 신호 성분들 중에서 상기 제2 문턱값 이상의 크기를 갖는 신호 성분들을 상기 제2 유효 신호 성분들로 결정하는 단계를 포함하는 회전익기 탐지 방법
|
| 7 |
7
삭제
|
| 8 |
8
제1 항에 있어서,상기 제1 유효 신호 성분들이 하나의 그룹으로 그룹화되는 경우, 상기 목표 물체는 회전 날개를 포함하지 않는 물체인 것으로 결정하는 단계; 및상기 제2 유효 신호 성분들이 하나의 그룹으로 그룹화되는 경우, 상기 목표 물체는 회전 날개를 포함하지 않는 물체인 것으로 결정하는 단계를 더 포함하는 회전익기 탐지 방법
|
| 9 |
9
제1 항에 있어서,상기 제1 유효 신호 성분들의 그룹들 사이의 평균 주파수 간격이 일정하지 않은 경우, 상기 목표 물체는 회전 날개를 포함하지 않는 물체인 것으로 결정하는 단계; 및상기 제2 유효 신호 성분들의 그룹들 사이의 평균 주파수 간격이 일정하지 않은 경우, 상기 목표 물체는 회전 날개를 포함하지 않는 물체인 것으로 결정하는 단계를 더 포함하는 회전익기 탐지 방법
|
| 10 |
10
제1 항에 있어서,상기 제1 유효 신호 성분들의 그룹들 사이의 평균 주파수 간격이 상기 제1 하모닉 주파수로 일정하고, 상기 제2 유효 신호 성분들의 그룹들 사이의 평균 주파수 간격이 상기 제2 하모닉 주파수로 일정하고, 상기 제1 하모닉 주파수와 상기 제2 하모닉 주파수가 일치하지 않는 경우, 상기 목표 물체는 회전 날개를 포함하지 않는 물체인 것으로 결정하는 단계를 더 포함하는 회전익기 탐지 방법
|
| 11 |
11
제1 항에 있어서, 상기 제1 유효 신호 성분들의 그룹들 사이의 평균 주파수 간격이 일정한지 여부를 판단하는 단계는,상기 제1 유효 신호 성분들의 그룹들에 대해 이웃한 그룹들 사이의 평균 주파수 차이들을 계산하는 단계;상기 평균 주파수 차이들의 평균값 및 표준 편차를 계산하는 단계;상기 표준 편차가 제3 문턱값보다 작은 경우, 상기 제1 유효 신호 성분들의 그룹들 사이의 평균 주파수 간격은 상기 평균값에 상응하는 주파수로 일정한 것으로 결정하는 단계; 및상기 표준 편차가 상기 제3 문턱값보다 크거나 같은 경우, 상기 제1 유효 신호 성분들의 그룹들 사이의 평균 주파수 간격은 일정하지 않은 것으로 결정하는 단계를 포함하는 회전익기 탐지 방법
|
| 12 |
12
제1 항에 있어서, 상기 제1 유효 신호 성분들의 그룹들 사이의 평균 주파수 간격이 상기 제1 하모닉 주파수로 일정하고, 상기 제2 유효 신호 성분들의 그룹들 사이의 평균 주파수 간격이 상기 제2 하모닉 주파수로 일정한 경우, 상기 제1 하모닉 주파수와 상기 제2 하모닉 주파수가 일치하는지 여부를 판단하는 단계는,상기 제1 하모닉 주파수와 상기 제2 하모닉 주파수의 차이가 제4 문턱값보다 작은 경우, 상기 제1 하모닉 주파수와 상기 제2 하모닉 주파수가 일치하는 것으로 결정하는 단계; 및상기 제1 하모닉 주파수와 상기 제2 하모닉 주파수의 차이가 상기 제4 문턱값보다 크거나 같은 경우, 상기 제1 하모닉 주파수와 상기 제2 하모닉 주파수가 일치하지 않는 것으로 결정하는 단계를 포함하는 회전익기 탐지 방법
|
| 13 |
13
제1 항에 있어서, 상기 제1 하모닉 주파수와 상기 제2 하모닉 주파수가 일치하는 경우, 상기 목표 물체는 회전익기인 것으로 결정하는 단계는,상용 회전익기들의 기종과 상기 상용 회전익기들의 프로펠러의 회전 주파수를 서로 연관시켜 미리 저장하는 회전익기 데이터베이스에 상기 제1 하모닉 주파수에 상응하는 기종이 존재하는지 여부를 검색하는 단계;상기 회전익기 데이터베이스에서 상기 제1 하모닉 주파수에 상응하는 기종이 검색되는 경우, 상기 목표 물체는 상기 검색된 기종의 회전익기인 것으로 결정하는 단계; 및상기 회전익기 데이터베이스에서 상기 제1 하모닉 주파수에 상응하는 기종이 검색되지 않는 경우, 상기 목표 물체는 기종이 식별되지 않는 회전익기인 것으로 결정하는 단계를 포함하는 회전익기 탐지 방법
|
| 14 |
14
제1 항에 있어서, 상기 제1 주파수 및 상기 제2 주파수 중의 적어도 하나는 설정값에 기초하여 가변되는 회전익기 탐지 방법
|
| 15 |
15
제1 주파수를 갖는 제1 캐리어 신호를 사용하여 제1 전자기파를 송신하는 제1 송신부;상기 제1 전자기파가 목표 물체에서 반사된 신호에 상응하는 제1 반사파를 수신하고, 상기 제1 캐리어 신호를 사용하여 상기 제1 반사파를 상기 제1 주파수만큼 하향 변환하여 제1 기저 대역 신호를 생성하는 제1 수신부;상기 제1 주파수와 상이한 제2 주파수를 갖는 제2 캐리어 신호를 사용하여 제2 전자기파를 송신하는 제2 송신부;상기 제2 전자기파가 목표 물체에서 반사된 신호에 상응하는 제2 반사파를 수신하고, 상기 제2 캐리어 신호를 사용하여 상기 제2 반사파를 상기 제2 주파수만큼 하향 변환하여 제2 기저 대역 신호를 생성하는 제2 수신부; 및상기 제1 기저 대역 신호에 포함되는 서로 다른 주파수에 상응하는 신호 성분들 사이의 주파수 간격 및 상기 제2 기저 대역 신호에 포함되는 서로 다른 주파수에 상응하는 신호 성분들 사이의 주파수 간격에 기초하여 상기 목표 물체가 회전익기인지 여부를 판단하는 컨트롤러를 포함하고,상기 컨트롤러는,상기 제1 수신부로부터 제공되는 상기 제1 기저 대역 신호를 처리하여 상기 제1 기저 대역 신호에 대한 제1 주파수 스펙트럼을 생성하고, 상기 제2 수신부로부터 제공되는 상기 제2 기저 대역 신호를 처리하여 상기 제2 기저 대역 신호에 대한 제2 주파수 스펙트럼을 생성하는 신호 처리부; 및상기 제1 주파수 스펙트럼에 포함되는 신호 성분들 중에서 상대적으로 큰 크기를 갖는 신호 성분들을 제1 유효 신호 성분들로 결정하고, 상기 제2 주파수 스펙트럼에 포함되는 신호 성분들 중에서 상대적으로 큰 크기를 갖는 신호 성분들을 제2 유효 신호 성분들로 결정하고, 상기 제1 유효 신호 성분들 사이의 주파수 간격 및 상기 제2 유효 신호 성분들 사이의 주파수 간격에 기초하여 상기 목표 물체가 회전익기인지 여부를 판단하는 판별부를 포함하고,상기 판별부는,상기 제1 유효 신호 성분들에 대해 인접한 주파수를 갖는 신호 성분들끼리 그룹화하고, 상기 제1 유효 신호 성분들의 그룹들 각각에 대해 신호 성분들의 평균 주파수를 계산하고, 상기 제1 유효 신호 성분들의 그룹들 사이의 평균 주파수 간격이 일정한지 여부를 판단하고,상기 제2 유효 신호 성분들에 대해 인접한 주파수를 갖는 신호 성분들끼리 그룹화하고, 상기 제2 유효 신호 성분들의 그룹들 각각에 대해 신호 성분들의 평균 주파수를 계산하고, 상기 제2 유효 신호 성분들의 그룹들 사이의 평균 주파수 간격이 일정한지 여부를 판단하고,상기 제1 유효 신호 성분들의 그룹들 사이의 평균 주파수 간격이 제1 하모닉 주파수로 일정하고, 상기 제2 유효 신호 성분들의 그룹들 사이의 평균 주파수 간격이 제2 하모닉 주파수로 일정한 경우, 상기 제1 하모닉 주파수와 상기 제2 하모닉 주파수가 일치하는지 여부를 판단하고,상기 제1 하모닉 주파수와 상기 제2 하모닉 주파수가 일치하는 경우, 상기 목표 물체는 회전익기인 것으로 결정하는 회전익기 탐지 시스템
|
| 16 |
16
삭제
|
| 17 |
17
제15 항에 있어서, 상기 판별부는,상기 제1 주파수 스펙트럼에 포함되는 신호 성분들 중에서 가장 큰 크기를 갖는 신호 성분의 크기에 문턱 비율을 곱한 값을 제1 문턱값으로 결정하고, 상기 제1 주파수 스펙트럼에 포함되는 신호 성분들 중에서 상기 제1 문턱값 이상의 크기를 갖는 신호 성분들을 상기 제1 유효 신호 성분들로 결정하고,상기 제2 주파수 스펙트럼에 포함되는 신호 성분들 중에서 가장 큰 크기를 갖는 신호 성분의 크기에 상기 문턱 비율을 곱한 값을 제2 문턱값으로 결정하고, 상기 제2 주파수 스펙트럼에 포함되는 신호 성분들 중에서 상기 제2 문턱값 이상의 크기를 갖는 신호 성분들을 상기 제2 유효 신호 성분들로 결정하는 회전익기 탐지 시스템
|
| 18 |
18
삭제
|
| 19 |
19
제15 항에 있어서, 상기 판별부는,상기 제1 유효 신호 성분들이 하나의 그룹으로 그룹화되거나, 상기 제2 유효 신호 성분들이 하나의 그룹으로 그룹화되는 경우, 상기 목표 물체는 회전 날개를 포함하지 않는 물체인 것으로 결정하고,상기 제1 유효 신호 성분들의 그룹들 사이의 평균 주파수 간격이 일정하지 않거나, 상기 제2 유효 신호 성분들의 그룹들 사이의 평균 주파수 간격이 일정하지 않은 경우, 상기 목표 물체는 회전 날개를 포함하지 않는 물체인 것으로 결정하고,상기 제1 유효 신호 성분들의 그룹들 사이의 평균 주파수 간격이 상기 제1 하모닉 주파수로 일정하고, 상기 제2 유효 신호 성분들의 그룹들 사이의 평균 주파수 간격이 상기 제2 하모닉 주파수로 일정하고, 상기 제1 하모닉 주파수와 상기 제2 하모닉 주파수가 일치하지 않는 경우, 상기 목표 물체는 회전 날개를 포함하지 않는 물체인 것으로 결정하는 회전익기 탐지 시스템
|
| 20 |
20
제15 항에 있어서, 상기 판별부는,상기 제1 유효 신호 성분들의 그룹들에 대해 이웃한 그룹들 사이의 평균 주파수 차이들을 계산하고, 상기 평균 주파수 차이들의 평균값 및 표준 편차를 계산하고,상기 표준 편차가 제3 문턱값보다 작은 경우, 상기 제1 유효 신호 성분들의 그룹들 사이의 평균 주파수 간격은 상기 평균값에 상응하는 주파수로 일정한 것으로 결정하고,상기 표준 편차가 상기 제3 문턱값보다 크거나 같은 경우, 상기 제1 유효 신호 성분들의 그룹들 사이의 평균 주파수 간격은 일정하지 않은 것으로 결정하는 회전익기 탐지 시스템
|
| 21 |
21
제15 항에 있어서, 상기 판별부는,상기 제1 하모닉 주파수와 상기 제2 하모닉 주파수의 차이가 제4 문턱값보다 작은 경우, 상기 제1 하모닉 주파수와 상기 제2 하모닉 주파수가 일치하는 것으로 결정하고,상기 제1 하모닉 주파수와 상기 제2 하모닉 주파수의 차이가 상기 제4 문턱값보다 크거나 같은 경우, 상기 제1 하모닉 주파수와 상기 제2 하모닉 주파수가 일치하지 않는 것으로 결정하는 회전익기 탐지 시스템
|
| 22 |
22
제15 항에 있어서, 상용 회전익기들의 기종과 상기 상용 회전익기들의 프로펠러의 회전 주파수를 서로 연관시켜 미리 저장하는 회전익기 데이터베이스를 더 포함하고,상기 판별부는,상기 제1 유효 신호 성분들의 그룹들 사이의 평균 주파수 간격이 상기 제1 하모닉 주파수로 일정하고, 상기 제2 유효 신호 성분들의 그룹들 사이의 평균 주파수 간격이 상기 제2 하모닉 주파수로 일정하고, 상기 제1 하모닉 주파수와 상기 제2 하모닉 주파수가 일치하는 경우, 상기 회전익기 데이터베이스에 상기 제1 하모닉 주파수에 상응하는 기종이 존재하는지 여부를 검색하고,상기 회전익기 데이터베이스에서 상기 제1 하모닉 주파수에 상응하는 기종이 검색되는 경우, 상기 목표 물체는 상기 검색된 기종의 회전익기인 것으로 결정하고,상기 회전익기 데이터베이스에서 상기 제1 하모닉 주파수에 상응하는 기종이 검색되지 않는 경우, 상기 목표 물체는 기종이 식별되지 않는 회전익기인 것으로 결정하는 회전익기 탐지 시스템
|
