| 요약 |
본 발명은 복수 개의 무인 비행체 간에 효율적인 데이터 통신을 위한 에드혹 네트워크에서 데이터 전달을 위한 라우팅 경로 설정 시스템을 적용한 무인 비행체에 관한 것으로, 도로상에서 차량의 촬영 영상을 생성하는 촬영 모듈과, 기설정된 알고리즘에 따라 무작위의 3차원 이동방향을 따라 이동시키는 이동 제어 모듈과, 각각의 노드의 위치 정보를 수신하는 위치 정보 수신 모듈과, 상기 위치 정보 수신 모듈로부터 수신한 위치 정보를 바탕으로 소스 노드로부터 목적지 노드로 데이터 전달 경로의 탐색을 위한 경로 요청 패킷을 통신하는 제1 통신 모듈과, 상기 소스 노드로부터 송신된 경로 요청 패킷을 릴레이 노드가 수신함에 따라 상기 경로 요청 패킷을 재통신하는 제2 통신 모듈과, 상기 경로 요청 패킷을 목적지 노드가 수신함에 따라 기설정된 시간동안 다른 복수 개의 경로 요청 패킷을 수신하는 수신 모듈과, 상기 목적지 노드가 상기 복수 개의 경로 요청 패킷에 기초하여 최적의 경로를 결정하여 소스방향 이전 노드에게 경로 응답 패킷을 유니캐스팅하는 유니캐스팅 모듈 및 상기 경로 응답 패킷이 상기 소스 노드에 전달됨에 따라 상기 소스 노드로부터 데이터 전송이 시작되는 데이터 전송 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
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