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금속 벽면 주행 로봇

  • 기술번호 : KST2019020613
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 수직 혹은 경사진 상태의 불규칙한 표면 형상과 무관하게 배치된 철 구조물이나 굴곡 형성된 곡면부재의 표면을 자유로이 이동할 수 있는 금속 벽면 주행 로봇에 관한 것으로, 전방 본체와, 상기 전방 본체의 양측에 설치되되, 자성체로 이루어지며 상기 전방 본체의 전면보다 돌출되는 외경을 가지는 전방 바퀴와, 상기 전방 본체의 후단부에 결합되는 후방 본체와, 상기 후방 본체의 양측에 설치되되, 자성체로 이루어지며 상기 후방 본체의 후면보다 돌출되는 외경을 가지는 후방 바퀴와, 상기 전방 본체 또는 후방 본체의 상부에 설치되는 촬영부와, 상기 전방 본체의 후단부와 상기 후방 본체의 전단부에 회전 가능하게 결합되는 연결축 및 상기 연결축에 회전 가능하게 설치되는 중앙 바퀴를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL B25J 5/00 (2006.01.01) B25J 9/00 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01) B25J 11/00 (2006.01.01)
CPC B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01)
출원번호/일자 1020180061014 (2018.05.29)
출원인 동명대학교산학협력단, 주식회사 에스딘
등록번호/일자 10-2033515-0000 (2019.10.11)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20191017) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.05.29)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동명대학교산학협력단 대한민국 부산광역시 남구
2 주식회사 에스딘 대한민국 부산광역시 해운대구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 오연택 경기도 용인시 수지구
2 김정수 부산광역시 해운대구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정남진 대한민국 부산광역시 사상구 모라로 **, ***호(모라동)(리엘특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 동명대학교산학협력단 부산광역시 남구
2 주식회사 에스딘 부산광역시 해운대구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.05.29 수리 (Accepted) 1-1-2018-0525617-09
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2018.10.30 수리 (Accepted) 1-1-2018-1074445-19
3 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2018.11.01 수리 (Accepted) 1-1-2018-1081496-02
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2019.01.21 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.03.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0080124-91
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.08.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0559904-19
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.10.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-1002580-99
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.10.01 수리 (Accepted) 1-1-2019-1002571-88
9 등록결정서
Decision to grant
2019.10.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0724544-13
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5237901-59
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2020-5076870-68
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
전방 본체;상기 전방 본체의 양측에 설치되되, 자성체로 이루어지며 상기 전방 본체의 전면보다 돌출되는 외경을 가지는 전방 바퀴;상기 전방 본체의 후단부에 결합되는 후방 본체;상기 후방 본체의 양측에 설치되되, 자성체로 이루어지며 상기 후방 본체의 후면보다 돌출되는 외경을 가지는 후방 바퀴;상기 전방 본체 또는 후방 본체의 상부에 설치되는 촬영부;상기 전방 본체의 후단부와 상기 후방 본체의 전단부에 회전 가능하게 결합되는 연결축; 및상기 연결축에 회전 가능하게 설치되는 중앙 바퀴;를 포함하며,상기 후방 본체의 양측에는 전방으로 체결편이 돌출 형성되고,상기 전방 본체의 양측 후방에는 상기 체결편의 내면과 밀착되는 밀착면이 형성되고, 상기 전방 본체의 양측 전방에는 양측으로 돌출되되 상기 체결편과 일정 간격 이격되어 돌출턱이 형성되며, 상기 전방 바퀴는 상기 돌출턱의 외면에 설치되고, 상기 후방 바퀴는 상기 체결편의 외면에 설치되며,상기 전방 본체의 상부는,일정 위치에서 후방으로 갈수록 하향 경사지는 제1 경사면이 형성되어 상기 연결축에 의해 상기 전방 본체의 전방이 상향되는 방향으로 회전될 경우 상기 후방 본체의 전방과 상기 제1 경사면이 밀착되고,상기 체결편의 상부는,일정 위치에서 전방으로 갈수록 하향 경사지는 제2 경사면이 형성되어 상기 연결축에 의해 상기 후방 본체의 후방이 상향되는 방향으로 회전될 경우 상기 돌출턱의 일면과 상기 제2 경사면이 밀착되는 것을 특징으로 하는 금속 벽면 주행 로봇
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삭제
3 3
삭제
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제1항에 있어서,상기 금속 벽면 주행 로봇은,상기 전방 본체 및 후방 본체의 하부에 설치되어 자력에 의해 금속 벽면에 밀착력을 발생시키는 자력부; 및 상기 전방 바퀴와 후방 바퀴의 외주면을 따라 설치되는 자석 커버;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 금속 벽면 주행 로봇
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제4항에 있어서,상기 중앙 바퀴의 직경은,상기 전방 바퀴와 후방 바퀴의 직경보다 작거나 같게 형성되는 것을 특징으로 하는 금속 벽면 주행 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 중소벤처기업부 (주)에스딘 첫걸음기술개발사업 Vessel Draft Mark 모니터링 로봇시스템 개발