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제1 내지 제n자동화장비들이 공사 현장을 측정하여 획득한 포인트 클라우드로 이루어진 제1 내지 제n정밀 지형공간 데이터를 저장하는 데이터베이스;상기 제1 내지 제n정밀 지형공간 데이터를 분석하여 공사 현장에 대한 하나의 월드맵을 작성하는 월드맵 모델링 프로그램이 저장되는 메모리; 및상기 메모리에 저장된 월드맵 모델링 프로그램을 실행하여 상기 데이터베이스에 저장된 제1 내지 제n정밀 지형공간 데이터의 노이즈를 제거하고, 노이즈가 제거된 제1 내지 제n정밀 지형공간 데이터 중 중첩되는 영역의 데이터를 x축 및 y축 방향에 대해 필터링한 후, z축 방향에 대해 필터링하며, 필터링된 제1 내지 제n정밀 지형공간 데이터를 이용하여 상기 공사 현장에 대한 하나의 월드맵을 작성하는 프로세서;를 포함하고,상기 프로세서는,상기 노이즈가 제거된 제1 내지 제n정밀 지형공간 데이터 중 우선순위가 높은 제1 및 제2정밀 지형공간 데이터의 (x, y) 평면 데이터를 통합하여 중첩영역을 확인하고, 확인된 중첩영역 중 우선순위가 더 낮은 제2정밀 지형공간 데이터를 제거하여 1차 임시 통합데이터를 생성하고, 상기 1차 임시 통합데이터와 다음으로 우선순위가 높은 제3정밀 지형공간 데이터의 (x, y) 평면 데이터를 통합하여 중첩영역을 확인하고, 확인된 중첩영역 중 제3정밀 지형공간 데이터를 제거하여 2차 임시 통합데이터를 생성하되, 우선순위가 가장 낮은 제n정밀 지형공간 데이터의 (x, y) 평면 데이터를 비교하여 제n-1차 임시 통합데이터를 생성할 때까지 반복하는 xy축 데이터 처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공사현장의 3차원 지형공간정보 통합을 통한 월드맵 모델링 장치
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제1항에 있어서,제1 내지 제n정밀 지형공간 데이터의 우선순위는 정밀도 및 정확도가 높을수록 높게 설정되는 것을 특징으로 하는 공사현장의 3차원 지형공간정보 통합을 통한 월드맵 모델링 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 노이즈가 제거된 제1 내지 제n정밀 지형공간 데이터 중 우선순위가 높은 제1 및 제2정밀 지형공간 데이터의 z축 데이터를 통합하여 중첩영역을 확인하고, 확인된 중첩영역 중 우선순위가 더 낮은 제2정밀 지형공간 데이터를 제거하여 1차 임시 통합데이터를 생성하고, 상기 1차 임시 통합데이터와 다음으로 우선순위가 높은 제3정밀 지형공간 데이터의 z축 데이터를 통합하여 중첩영역을 확인하고, 상기 z축 데이터를 통합하여 확인된 중첩영역 중 제3정밀 지형공간 데이터를 제거하여 2차 임시 통합데이터를 생성하되, 우선순위가 가장 낮은 제n정밀 지형공간 데이터의 z축 데이터를 비교하여 제n-1차 임시 통합데이터를 생성할 때까지 반복하는 z축 데이터 처리부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공사현장의 3차원 지형공간정보 통합을 통한 월드맵 모델링 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는, 제1 내지 제n정밀 지형공간 데이터 각각에 대해, 일정 크기의 평면 격자들을 만들고, 각 평면 격자 안쪽의 포인트 클라우드에서 가장 낮은 위치의 포인트 클라우드를 제외한 나머지 포인트 클라우드들을 제거하여 노이즈를 제거하는 노이즈 처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공사현장의 3차원 지형공간정보 통합을 통한 월드맵 모델링 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 공사 현장에 대한 월드맵 파일과 상기 공사 현장에 대한 설계모델자료에 기초하여 상기 공사 현장의 지형공간정보를 획득한 후 큐브 형태의 3차원 정보데이터로 관리하는 큐브 관리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공사현장의 3차원 지형공간정보 통합을 통한 월드맵 모델링 장치
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제1항에 있어서,상기 제1 내지 제n자동화장비들은,3D 레이저 스캐너, MMS(Mobile Mapping System) 장치 및 항공촬영장치를 포함하고, 상기 제1 내지 제n정밀 지형공간 데이터는,상기 3D 레이저 스캐너에 의해 획득되는 스캔데이터, 상기 MMS 장치에 의해 획득되는 MMS 데이터 및 상기 항공촬영장치에 의해 획득되는 항공데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 공사현장의 3차원 지형공간정보 통합을 통한 월드맵 모델링 장치
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(A) 전자장치가, 제1 내지 제n자동화장비들이 공사 현장을 측정하여 획득한 포인트 클라우드로 이루어진 제1 내지 제n정밀 지형공간 데이터를 저장하는 단계;(B) 상기 전자장치가, 저장된 제1 내지 제n정밀 지형공간 데이터의 노이즈를 제거하는 단계;(C) 상기 전자장치가, 노이즈가 제거된 제1 내지 제n정밀 지형공간 데이터 중 중첩되는 영역의 데이터를 x축 및 y축 방향에 대해 필터링하는 단계;(D) 상기 전자장치가, 노이즈가 제거된 제1 내지 제n정밀 지형공간 데이터 중 중첩되는 영역의 데이터를 z축 방향에 대해 필터링하는 단계; 및(E) 상기 전자장치가, (C) 단계 및 (D) 단계에서 필터링된 제1 내지 제n정밀 지형공간 데이터를 통합하여 상기 공사 현장에 대한 하나의 월드맵을 작성하는 단계;를 포함하고,상기 (C) 단계는,(C1) 상기 전자장치가, 상기 노이즈가 제거된 제1 내지 제n정밀 지형공간 데이터 중 우선순위가 높은 제1 및 제2정밀 지형공간 데이터의 (x, y) 평면 데이터를 통합하여 중첩영역을 확인하고, 확인된 중첩영역 중 우선순위가 더 낮은 제2정밀 지형공간 데이터를 제거하여 1차 임시 통합데이터를 생성하는 단계; 및(C2) 상기 전자장치가, 상기 1차 임시 통합데이터와 다음으로 우선순위가 높은 제3정밀 지형공간 데이터의 (x, y) 평면 데이터를 통합하여 중첩영역을 확인하고, 확인된 중첩영역 중 제3정밀 지형공간 데이터를 제거하여 2차 임시 통합데이터를 생성하되, 우선순위가 가장 낮은 제n정밀 지형공간 데이터의 (x, y) 평면 데이터를 비교하여 (n-1)차 임시 통합데이터를 생성할 때까지 반복하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공사현장의 3차원 지형공간정보 통합을 통한 월드맵 모델링 방법
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제8항에 있어서,상기 (D) 단계는,(D1) 상기 전자장치가, 상기 노이즈가 제거된 제1 내지 제n정밀 지형공간 데이터 중 우선순위가 높은 제1 및 제2정밀 지형공간 데이터의 z축 데이터를 통합하여 중첩영역을 확인하고, 확인된 중첩영역 중 우선순위가 더 낮은 제2정밀 지형공간 데이터를 제거하여 1차 임시 통합데이터를 생성하는 단계;(D2) 상기 전자장치가, 상기 1차 임시 통합데이터와 다음으로 우선순위가 높은 제3정밀 지형공간 데이터의 z축 데이터를 통합하여 중첩영역을 확인하고, 확인된 중첩영역 중 제3정밀 지형공간 데이터를 제거하여 2차 임시 통합데이터를 생성하는 단계; 및(D3) 상기 전자장치가, 우선순위가 가장 낮은 제n정밀 지형공간 데이터의 z축 데이터를 비교할 때까지 상기 (D2) 단계를 반복하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공사현장의 3차원 지형공간정보 통합을 통한 월드맵 모델링 방법
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제8항에 있어서,상기 (B) 단계는, 상기 전자장치가, 제1 내지 제n정밀 지형공간 데이터 각각에 대해, 일정 크기의 평면 격자들을 만들고, 각 평면 격자 안쪽의 포인트 클라우드에서 가장 낮은 위치의 포인트 클라우드를 제외한 나머지 포인트 클라우드들을 제거하여 노이즈를 제거하는 것을 특징으로 하는 공사현장의 3차원 지형공간정보 통합을 통한 월드맵 모델링 방법
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제8항에 있어서,상기 제1 내지 제n자동화장비들은,3D 레이저 스캐너, MMS(Mobile Mapping System) 장치 및 항공촬영장치를 포함하고, 상기 제1 내지 제n정밀 지형공간 데이터는,상기 3D 레이저 스캐너에 의해 획득되는 스캔데이터, 상기 MMS 장치에 의해 획득되는 MMS 데이터 및 상기 항공촬영장치에 의해 획득되는 항공데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 공사현장의 3차원 지형공간정보 통합을 통한 월드맵 모델링 방법
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