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무인기를 이용하여 사용자의 이동을 안내하는 이동 안내 디바이스로서,사용자로부터 이동을 위한 안내 요청 신호를 수신하는 수신부;사용자에게 착용되고, 유선케이블을 통해 상기 무인기에 전력을 공급하는 유선 전력공급부;상기 안내 요청 신호에 대응하여 수신 또는 생성된 이동 경로 정보에 기초하여 사용자에게 이동을 위한 안내 정보가 표출되도록 제어하고, 상기 무인기가 상기 이동 경로 정보 및 사용자의 이동을 고려하여 비행하도록 제어하는 제어부;상기 유선케이블을 권취(winding) 또는 권출(unwinding)하는 케이블 길이 조정부; 및상기 케이블 길이 조정부에 대한 상기 유선케이블의 권출 속도를 측정하는 회전 센서부를 포함하되,상기 제어부는,상기 무인기의 운용 범위가 미리 설정된 범위를 유지하도록 상기 무인기를 제어하고,상기 권출 속도가 미리 설정된 속도 이하인 경우 상기 무인기의 운용 범위가 상기 미리 설정된 범위를 유지하도록 상기 케이블 길이 조정부를 제어하고, 상기 권출 속도가 미리 설정된 속도를 초과하는 경우 비상 상황으로 인지하여 상기 무인기의 운용 범위가 상기 미리 설정된 범위를 벗어나는 것을 허용하도록 상기 케이블 길이 조정부를 제어하고, 비상 상황 이후 다시 안정 상황인 것으로 판단되면 상기 무인기의 운용 범위가 다시 상기 미리 설정된 범위를 유지하도록 제어하고,상기 유선케이블의 연장 방향에 대한 각도 정보와 상기 무인기의 고도 정보를 기초로, 또는 상기 유선케이블의 연장 방향에 대한 각도 정보와 상기 유선케이블의 권출(unwinding) 길이 정보를 기초로 상기 사용자에 대한 상기 무인기의 위치를 인지하여 상기 무인기를 제어하며,상기 미리 설정된 범위는 상기 유선케이블의 최대 연장 범위 이내인 것인, 이동 안내 디바이스
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제1항에 있어서,사용자가 소지한 사용자 단말과 통신 가능한 통신부를 더 포함하고,상기 제어부는, 상기 통신부를 통해 상기 사용자 단말에 대하여 상기 안내 요청 신호 또는 상기 안내 요청 신호에 대응하는 목적지 정보를 송신하고, 상기 사용자 단말로부터 상기 이동 경로 정보를 수신하며, 상기 이동 경로 정보에 기초하여 사용자에게 표출되는 상기 안내 정보를 생성하고,상기 이동 경로 정보의 생성시 고려되는 사용자 위치 정보는, 상기 사용자 단말에 포함된 위치 획득 유닛, 상기 이동 안내 디바이스에 포함된 위치 획득 유닛 및 상기 무인기에 포함된 위치 획득 유닛 중 적어도 하나로부터 획득되는 것인, 이동 안내 디바이스
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제2항에 있어서,상기 안내 정보는 상기 이동 경로 정보를 통해 인지 가능한 위험요소와 관련한 안내 정보를 포함하는 것인, 이동 안내 디바이스
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제1항에 있어서,상기 제어부는, 상기 안내 정보를 사운드 정보 및 진동 정보 중 적어도 하나로 생성하는 것인, 이동 안내 디바이스
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제4항에 있어서,상기 사운드 정보는 사용자에게 착용된 웨어러블 사운드 입출력 유닛 또는 상기 무인기에 구비된 사운드 입출력 유닛을 통해 표출되도록 제어되고,상기 진동 정보는 사용자에게 착용된 웨어러블 진동 출력 유닛을 통해 표출되도록 제어되는 것인, 이동 안내 디바이스
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제4항에 있어서,상기 제어부는, 상기 이동 경로 정보를 기초로, 사용자가 이동 방향을 바꾸어야 하는 방향 전환 지점까지의 잔여 거리에 대응하여 상기 진동 정보의 진동 유형 또는 상기 사운드 정보의 내용을 변경하는 것인, 이동 안내 디바이스
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제4항에 있어서,상기 제어부는, 상기 이동 경로 정보를 기초로, 사용자가 이동 경로를 이탈한 것으로 판단되면 이에 대응하여 상기 진동 정보의 진동 유형 또는 상기 사운드 정보의 내용을 변경하는 것인, 이동 안내 디바이스
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제5항에 있어서,상기 웨어러블 진동 출력 유닛은 사용자에 대하여 서로 다른 위치에 복수개 배치되고,상기 제어부는, 상기 이동 경로 정보를 기초로, 상기 복수개의 웨어러블 진동 출력 유닛 각각의 위치와 사용자의 이동 방향과의 관계를 고려하여 상기 복수개의 웨어러블 진동 출력 유닛의 진동 유형을 제어하는 것인, 이동 안내 디바이스
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제3항에 있어서,상기 제어부는 상기 무인기에 구비된 주변 인식 센서부로부터 획득된 데이터의 분석을 통해 실제 주변 상황을 인지하고, 상기 실제 주변 상황을 고려하여 상기 이동 경로 정보 및 상기 안내 정보 중 적어도 하나를 업데이트하며,상기 주변 인식 센서부는 장애물 탐지용 센서를 포함하는 것인, 이동 안내 디바이스
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제1항에 있어서,상기 제어부는,사용자의 이동 경로 이탈 정보 및 상기 무인기에 구비된 주변 인식 센서부를 기초로 인지된 실제 주변 상황 정보 중 적어도 하나를 상기 이동 경로 정보와 연관하여 이동 이력 정보를 생성하고,신규한 안내 요청 신호에 대응하여 수신 또는 생성한 이동 경로 정보가 상기 이동 이력 정보에 포함되는 이동 경로와 적어도 일부 중첩되는 중첩 구간을 포함하는 경우, 상기 이동 경로 이탈 정보 및 상기 실제 주변 상황 정보 중 적어도 하나를 고려하여 상기 중첩 구간에 대한 안내 정보를 생성하는 것인, 이동 안내 디바이스
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제1항에 있어서,상기 각도 정보를 획득하도록 상기 유선케이블에 부착되는 지자계 센서부를 더 포함하는 이동 안내 디바이스
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제1항에 있어서,상기 유선케이블이 향하는 각도를 감지하도록 상기 유선케이블의 둘레를 감싸는 복수의 감압 센서를 갖는 감압 센서부를 더 포함하는 이동 안내 디바이스
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제1항에 있어서,상기 유선케이블의 단부 부분 또는 중간 부분에 설치되는 자석 젠더부를 더 포함하고,상기 자석 젠더부는 제1 젠더 및 상기 유선케이블에 대하여 미리 설정된 장력을 초과하는 장력이 작용되면 상기 제1 젠더에 대하여 연결이 해제되도록 자력 중 당김힘에 의해 상기 제1 젠더와 맞물림 연결되는 제2 젠더를 포함하는 것인, 이동 안내 디바이스
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무인기를 이용하여 사용자의 이동을 안내하는 이동 안내 디바이스의 제어 방법으로서,(a) 수신부에서, 사용자로부터 이동을 위한 안내 요청 신호를 수신하는 단계; 및(b) 제어부에서, 상기 안내 요청 신호에 대응하여 수신 또는 생성된 이동 경로 정보에 기초하여 사용자에게 이동을 위한 안내 정보가 표출되도록 제어하고, 상기 무인기가 상기 이동 경로 정보 및 사용자의 이동을 고려하여 비행하도록 제어하는 단계를 포함하되,상기 (b) 단계에서 상기 제어부는 상기 무인기의 운용 범위가 미리 설정된 범위를 유지하도록 상기 무인기를 제어하고,상기 미리 설정된 범위는 상기 이동 안내 디바이스와 상기 무인기 사이에 연결된 유선케이블의 최대 연장 범위 이내이고,상기 이동 안내 디바이스에는 상기 유선케이블을 권취(winding) 또는 권출(unwinding)하는 케이블 길이 조정부 및 상기 케이블 길이 조정부에 대한 상기 유선케이블의 권출 속도를 측정하는 회전 센서부가 포함되고,상기 (b) 단계에서 상기 제어부는,상기 권출 속도가 미리 설정된 속도 이하인 경우 상기 무인기의 운용 범위가 상기 미리 설정된 범위를 유지하도록 상기 케이블 길이 조정부를 제어하고, 상기 권출 속도가 미리 설정된 속도를 초과하는 경우 비상 상황으로 인지하여 상기 무인기의 운용 범위가 상기 미리 설정된 범위를 벗어나는 것을 허용하도록 상기 케이블 길이 조정부를 제어하고, 비상 상황 이후 다시 안정 상황인 것으로 판단되면 상기 무인기의 운용 범위가 다시 상기 미리 설정된 범위를 유지하도록 제어하고,상기 유선케이블의 연장 방향에 대한 각도 정보와 상기 무인기의 고도 정보를 기초로, 또는 상기 유선케이블의 연장 방향에 대한 각도 정보와 상기 유선케이블의 권출(unwinding) 길이 정보를 기초로 상기 사용자에 대한 상기 무인기의 위치를 인지하여 상기 무인기를 제어하는 것인, 이동 안내 디바이스의 제어 방법
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제16항에 있어서,상기 (b) 단계에서 상기 제어부는, 사용자가 소지한 사용자 단말과 통신 가능한 통신부를 통해 상기 사용자 단말에 대하여 상기 안내 요청 신호 또는 상기 안내 요청 신호에 대응하는 목적지 정보를 송신하고, 상기 사용자 단말로부터 상기 이동 경로 정보를 수신하며, 상기 이동 경로 정보에 기초하여 사용자에게 표출되는 상기 안내 정보를 생성하고,상기 이동 경로 정보의 생성시 고려되는 사용자 위치 정보는, 상기 사용자 단말에 포함된 위치 획득 유닛, 상기 이동 안내 디바이스에 포함된 위치 획득 유닛 및 상기 무인기에 포함된 위치 획득 유닛 중 적어도 하나로부터 획득되는 것인, 이동 안내 디바이스의 제어 방법
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제16항에 있어서,상기 (b) 단계에서 상기 제어부는, 상기 안내 정보를 사운드 정보 및 진동 정보 중 적어도 하나로 생성하는 것인, 이동 안내 디바이스의 제어 방법
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제18항에 있어서,상기 사운드 정보는 사용자에게 착용된 웨어러블 사운드 입출력 유닛 또는 상기 무인기에 구비된 사운드 입출력 유닛을 통해 표출되도록 제어되고,상기 진동 정보는 사용자에게 착용된 웨어러블 진동 출력 유닛을 통해 표출되도록 제어되는 것인, 이동 안내 디바이스의 제어 방법
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제18항에 있어서,상기 (b) 단계에서 상기 제어부는, 상기 이동 경로 정보를 기초로, 사용자가 이동 방향을 바꾸어야 하는 방향 전환 지점까지의 잔여 거리에 대응하여 상기 진동 정보의 진동 유형 또는 상기 사운드 정보의 내용을 변경하는 것인, 이동 안내 디바이스의 제어 방법
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제18항에 있어서,상기 (b) 단계에서 상기 제어부는, 상기 이동 경로 정보를 기초로, 사용자가 이동 경로를 이탈한 것으로 판단되면 이에 대응하여 상기 진동 정보의 진동 유형 또는 상기 사운드 정보의 내용을 변경하는 것인, 이동 안내 디바이스의 제어 방법
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제19항에 있어서,상기 웨어러블 진동 출력 유닛은 사용자에 대하여 서로 다른 위치에 복수개 배치되고,상기 (b) 단계에서 상기 제어부는, 상기 이동 경로 정보를 기초로, 상기 복수개의 웨어러블 진동 출력 유닛 각각의 위치와 사용자의 이동 방향과의 관계를 고려하여 상기 복수개의 웨어러블 진동 출력 유닛의 진동 유형을 제어하는 것인, 이동 안내 디바이스의 제어 방법
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제16항에 있어서,상기 (b) 단계에서 상기 제어부는,사용자의 이동 경로 이탈 정보 및 상기 무인기에 구비된 주변 인식 센서부를 기초로 인지된 실제 주변 상황 정보 중 적어도 하나를 상기 이동 경로 정보와 연관하여 이동 이력 정보를 생성하고,신규한 안내 요청 신호에 대응하여 수신 또는 생성한 이동 경로 정보가 상기 이동 이력 정보에 포함되는 이동 경로와 적어도 일부 중첩되는 중첩 구간을 포함하는 경우, 상기 이동 경로 이탈 정보 및 상기 실제 주변 상황 정보 중 적어도 하나를 고려하여 상기 중첩 구간에 대한 안내 정보를 생성하는 것인, 이동 안내 디바이스의 제어 방법
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