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기체(10); 상기 기체(10)의 비행을 위한 양력을 생산하는 비행동력부(20); 영상을 촬영하는 카메라부(30); 상기 비행동력부(20)와, 카메라부(30)의 작동을 제어하는 제어부(40); 조종기(C)와 제어에 필요한 통신을 수행하는 무선통신부(50);를 구비하여 원격으로 조정이 이루어지는 드론(1)에 있어서,구조물 외벽에 페인트를 도포하는 페인트도포부(60);를 포함하는 것을 특징으로 하며,상기 페인트도포부(60)는, 페인트가 저장되는 저장부(601);상기 저장부(601)에서 배출되는 페인트의 배출을 제어하는 밸브(602);외측 단부에 소켓부(603a)가 형성되고, 회전구동부에 의해 상기 기체(10)에서 회전 가능케 설치되는 도포암(603);상기 소켓부(603a)에 착탈 가능케 결합되어, 상기 밸브(602)를 통해 공급되는 페인트를 구조물 외벽에 도포하는 도포툴(604);을 포함하는 것을 특징으로 하는 페인팅 드론
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제1항에 있어서,상기 저장부(601)는, 다수의 수용부(601a)를 구비하여 각 수용부(601a)에 서로 다른 색상의 페인트를 저장하고,상기 밸브(602)는, 상기 각 수용부(601a)와 연결되어, 각 수용부(601a)에서 배출되는 각 페인트의 배출량 제어를 통해 최종 배출되는 페인트의 조색이 이루어지게 하는 것을 특징으로 하는 페인팅 드론
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제1항에 있어서,상기 회전구동부는, 도포암(603) 내측 단부의 회전축(603b)에 설치되는 종동기어(603c);상기 종동기어(603c)와 치합하는 구동기어(603d)를 구비하며 정, 역회전 가능한 모터(603e);를 포함하는 것을 특징으로 하는 페인팅 드론
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제1항에 있어서,상기 도포툴(604)은, 상기 밸브(602)에서 공급되는 페인트가 충진되는 카트리지부(604a);상기 카트리지부(604a) 외벽에 형성되어, 상기 소켓부(603a)에 착탈 가능케 결합되는 수나사부(604b);상기 카트리지부(604a)에서 페인트가 공급되어 구조물 외벽에 페인트를 도포하는 도포부재(604c);를 포함하는 것을 특징으로 하는 페인팅 드론
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제1항에 있어서,구조물 외벽과의 접촉을 감지하여 그 감지신호를 상기 제어부(40)에 제공하고, 구조물 외벽의 도색을 위한 기체(10)의 안정적인 비행을 안내하도록 상기 페인트도포부(60) 양측에 도포안내부(70);를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 페인팅 드론
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제6항에 있어서,상기 도포안내부(70)는,내측 단부가 상기 기체(10)에 회동 가능케 설치되고, 외측 단부에는 안내홈(701a)이 형성된 회동암(701);상기 안내홈(701a) 내부에서 슬라이딩되는 걸림부(702a)가 내측 단부에 형성되고, 외측 단부에는 구조물 외벽과 접촉하는 가이드롤러(702b)가 설치되는 슬라이딩암(702);상기 안내홈(701a) 내부에 설치되어, 상기 슬라이딩암(702)에 가해지는 압력을 센싱하여 그 신호를 상기 제어부(40)에 제공하는 센서부(703);상기 안내홈(701a) 내벽과 상기 걸림부(702a) 간에 설치되어 슬라이딩암(702)에 탄성력을 제공하는 탄성부재(704);를 포함하는 것을 특징으로 하는 페인팅 드론
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제6항에 있어서,상기 제어부(40)는, 양측 도포안내부(70)의 구조물 외벽 접촉 상태를 상기 무선통신부(50)를 통해 조종기(C)로 전송하고,상기 조종기(C)는, 표시부(D)를 통해 양측 도포안내부(70)의 접촉 상태를 각각 표시하는 것을 특징으로 하는 페인팅 드론
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