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비행을 위한 양력을 생산하는 비행동력부(101); 영상을 촬영하는 카메라부(102); 상기 비행동력부(101)와 카메라부(102)의 작동을 제어하는 제어부(103); 조종기(2)와 통신을 수행하는 무선통신부(104)를 구비하여 원격으로 조정이 이루어지는 드론(1)에 있어서,상기 드론에 설치되어, 타 물체와의 접촉에 따른 접촉감지신호를 생성하고, 상기 접촉감지신호를 상기 제어부(103)에 제공하여, 자동 또는 수동에 의한 비행제어가 가능케 한 접촉감지부(30);를 포함하며,상기 접촉감지부(30)는,상기 드론 일측에 설치되는 베이스프레임(301);상기 베이스프레임(301)에 설치되어, 드론의 외관을 보호하면서 타 물체와 접촉하는 접촉부재(302); 상기 접촉부재(302)와 타 물체의 접촉에 따른 접촉감지신호를 생성하는 스위치(303)상기 베이스프레임(301)과 상기 접촉부재(302) 간에 설치되어, 타 물체의 접촉에 따라 접촉부재(302)에 작용하는 물리력을 흡수, 완화하고, 상기 물리력 해소 후 접촉부재(302)를 원래 위치로 리턴시키는 탄성부재(304);를 포함하며,상기 베이스프레임(301)은, 다수의 설치홈(301a)을 방사형으로 형성하고, 각 설치홈(301a) 외측으로 통공부(301b)를 형성하며,상기 접촉부재(302)는, 상기 통공부(301b)의 내외측으로 슬라이딩되게 걸림턱(302a)을 구비한 내측 단부를 상기 설치홈(301a) 내부에 설치하고,상기 스위치(303)는, 상기 설치홈(301a) 내부에서 설치홈(301a) 내벽과 상기 걸림턱(302a) 간에 설치하는 것을 특징으로 하는 접촉 감지 기능을 가진 드론
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제1항에 있어서,상기 접촉감지부(30)는,상기 드론 기체의 서로 다른 위치에 적어도 하나 이상 설치하여, 타 물체가 접촉한 기체의 위치를 상기 제어부(103)에서 식별할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 접촉 감지 기능을 가진 드론
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제1항에 있어서,상기 접촉부재(302)의 외측 단부에는, 드론의 기체(10)가 타 물체와 직접 접촉하는 것을 방지하도록 기체(10)를 가려주는 접촉판(302b)을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 접촉 감지 기능을 가진 드론
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제6항에 있어서,상기 접촉판(302b)은, 드론의 비행 중 공기저항을 줄이기 위하여 메시 구조로 형성하는 것을 특징으로 하는 접촉 감지 기능을 가진 드론
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비행을 위한 양력을 생산하는 비행동력부(101); 영상을 촬영하는 카메라부(102); 상기 비행동력부(101)와 카메라부(102)의 작동을 제어하는 제어부(103); 조종기(2)와 통신을 수행하는 무선통신부(104)를 구비하여 원격으로 조정이 이루어지는 드론(1)에 있어서,상기 드론에 설치되어, 타 물체와의 접촉에 따른 접촉감지신호를 생성하고, 상기 접촉감지신호를 상기 제어부(103)에 제공하여, 자동 또는 수동에 의한 비행제어가 가능케 한 접촉감지부(30);를 포함하며,상기 접촉감지부(30)는,상기 드론 일측에 설치되는 베이스프레임(301);상기 베이스프레임(301)에 설치되어, 드론의 외관을 보호하면서 타 물체와 접촉하는 접촉부재(302); 상기 접촉부재(302)와 타 물체의 접촉에 따른 접촉감지신호를 생성하는 스위치(303);를 포함하며,상기 접촉부재(302)는, 상기 베이스프레임(301)의 평면 외곽선 형상과 동일한 형상의 링 형태로 되어 중심부가 상기 베이스프레임(301)의 중심부와 일치하면서, 접촉부재(302)의 내면이 베이스프레임(301)의 외면과 이격되게 배치되고,상기 스위치(303)는, 상기 베이스프레임(301)의 외측면에 방사형으로 설치되고, 상기 베이스프레임(301)의 외측면과 상기 접촉부재(302)의 내측면 간에는 다수의 탄성부재(304)가 방사형으로 설치되어 탄성부재(304)가 접촉부재(302)를 지지하는 것을 특징으로 하는 접촉 감지 기능을 가진 드론
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제2항에 있어서,상기 제어부(103)는, 타 물체가 접촉한 기체의 위치를 식별하여 상기 무선통신부(104)를 통해 조종기(2)로 전송하고,상기 조종기(2)는, 디스플레이(21)를 통해 타 물체가 접촉한 기체의 위치가 표시되는 것을 특징으로 하는 접촉 감지 기능을 가진 드론
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