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복수의 색상광을 순차적으로 선택하여 피사체에 조사하면서 흑백 카메라로 촬영하여 얻은 복수의 색상광 별 최종 흑백 영상을 합성하여 상기 피사체에 대한 최종 영상으로 취득하는 방법으로서, 상기 피사체에 조사되는 선택된 색상광을 기준으로 상기 피사체에 대한 상기 흑백 카메라의 초점 또는 상기 선택된 색상광의 광량을 단계적으로 조절하면서 촬영된 복수의 흑백 영상 중 최대 콘트라스트 지수값을 갖는 하나의 흑백 영상을 상기 선택된 색상광의 최종 흑백 영상으로 결정하도록 이루어지되, 상기 복수의 색상광 별 흑백 영상은, 촬영 시 피사체에 조사된 색상광의 색상에 대응하는 RGB 전환 벡터에 의해 각각 RGB 영상으로 변환된 후 최종 영상으로 합성되는 것을 특징으로 하는 콘트라스트가 향상된 영상취득방법
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제1항에 있어서, 상기 선택된 색상광의 최종 흑백 영상 결정은, 상기 피사체에 대한 상기 흑백 카메라의 초점을 단계적으로 조절하면서 최대 콘트라스트 지수값을 갖는 최적초점으로 조절하는 초점 조절 단계; 최적초점으로 조절된 상태에서, 상기 피사체에 조사되는 선택된 색상광의 광량을 단계적으로 조절하면서 최대 콘트라스트 지수값을 갖는 최적광량으로 조절하는 광량 조절 단계; 및 상기 최적초점과 상기 최적광량으로 촬영된 흑백 영상을 최종 흑백 영상으로 결정하는 영상 결정 단계;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 콘트라스트가 향상된 영상취득방법
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3
제2항에 있어서, 상기 피사체에 대한 상기 흑백 카메라의 단계적 초점 조절은, 조절가능한 상기 피사체와 상기 흑백 카메라 사이의 최단거리부터 최장거리까지 단계적으로 거리를 조절함에 따라 이루어지는 것을 특징으로 하는 콘트라스트가 향상된 영상취득방법
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제2항에 있어서, 상기 최적초점은, brightness, contrast, variance, square gradient, brenner gradient, tenenbaum gradient, energy laplacian, histogram entropy, normalized variance, derivative-based correlation, auto-correction 중 적어도 어느 하나를 기준으로 각 초점 단계마다 지수값(index)을 산출하고, 산출된 복수의 지수값 중 최대 지수값에 대응하는 초점을 최적초점으로 결정하는 것을 특징으로 하는 콘트라스트가 향상된 영상취득방법
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제2항에 있어서, 상기 피사체에 조사되는 선택된 색상광의 단계적 광량 조절은, 조절가능한 최소밝기부터 최대밝기까지 단계적으로 광량을 조절함에 따라 이루어지는 것을 특징으로 하는 콘트라스트가 향상된 영상취득방법
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제2항에 있어서, 상기 최적광량은, brightness, contrast, variance, square gradient, brenner gradient, tenenbaum gradient, energy laplacian, histogram entropy, normalized variance, derivative-based correlation, auto-correction 중 적어도 어느 하나를 기준으로 각 광량 단계마다 지수값(index)을 산출하고, 산출된 복수의 지수값 중 최대 지수값에 대응하는 광량을 최적광량으로 결정하는 것을 특징으로 하는 콘트라스트가 향상된 영상취득방법
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7
제2항에 있어서, 상기 초점 조절 단계 이전에, 상기 피사체에 대한 초점을 조절하기 위한 초점조절용 광을 조사하는 초점광 조사 단계;를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 콘트라스트가 향상된 영상취득방법
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8
제7항에 있어서, 상기 초점조절용 광은 선택된 색상광으로 구성되되, 조절가능한 밝기 범위의 1/5 내지 1/2의 광량으로 광을 조사하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 콘트라스트가 향상된 영상취득방법
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제1항에 있어서, 상기 색상광은, 적어도 적색, 녹색, 청색 중 어느 하나의 색으로 변경이 가능한 것을 특징으로 하는 콘트라스트가 향상된 영상취득방법
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제1항에 있어서, 상기 RGB 전환 벡터는 상기 색상광의 이상 색상을 기준으로 한 이상색 전환 벡터 또는 상기 색상광의 실제 색상을 기준으로 한 실제색 전환 벡터로 구성되는 것을 특징으로 하는 콘트라스트가 향상된 영상취득방법
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제11항에 있어서, 상기 이상색 전환 벡터는, 적색, 녹색, 청색의 3색에 대한 요소를 가진 벡터로서, 각 요소는 피사체에 조사된 색상광의 색상에 대한 이상색 RGB 농도이고, 각 요소는 0 내지 1 사이의 값을 가지는 것을 특징으로 하는 콘트라스트가 향상된 영상취득방법
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제11항에 있어서, 상기 실제색 전환 벡터는, 적색, 녹색, 청색의 3색에 대한 요소를 가진 벡터로서, 각 요소는 피사체에 조사된 색상광의 색상에 대한 실제색 RGB 농도이고, 각 요소는 0 내지 1 사이의 값을 가지는 것을 특징으로 하는 콘트라스트가 향상된 영상취득방법
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제13항에 있어서, 상기 실제색 전환 벡터는, 피사체에 조사된 광을 색도계(chromameter)로 측정하여 얻은 적색, 녹색, 청색의 3색의 출력 비율로 이루어진 출력 벡터를 구한 후, 상기 출력 벡터의 각 요소를 0 내지 1 사이의 값으로 정규화한 벡터로 정의되는 것을 특징으로 하는 콘트라스트가 향상된 영상취득방법
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제1항에 있어서, 상기 복수의 색상광 별 흑백 영상은, 상기 흑백 카메라에 대한 색상 보정 상수를 통해 보정된 후 최종 영상으로 합성되는 것을 특징으로 하는 콘트라스트가 향상된 영상취득방법
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흑백 카메라와 복수의 색상광을 이용한 영상취득방법으로서, 각 색상마다 흑백 카메라의 초점과 색상광의 광량을 최대 콘트라스트 지수값이 되도록 조절한 상태에서 촬영한 복수의 색상광 별 흑백 영상을 합성하여 피사체에 대한 최종 영상으로 취득하도록 이루어지되, 상기 복수의 색상광 별 흑백 영상은, 촬영 시 피사체에 조사된 색상광의 색상에 대응하는 RGB 전환 벡터에 의해 각각 RGB 영상으로 변환된 후 최종 영상으로 합성되는 것을 특징으로 하는 콘트라스트가 향상된 영상취득방법
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제16항에 있어서, 상기 콘트라스트 지수값은, brightness, contrast, variance, square gradient, brenner gradient, tenenbaum gradient, energy laplacian, histogram entropy, normalized variance, derivative-based correlation, auto-correction 중 적어도 어느 하나를 기준으로 연산된 지수값(index)으로 구성된 것을 특징으로 하는 콘트라스트가 향상된 영상취득방법
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하드웨어와 결합되어 제1항 또는 제16항의 콘트라스트가 향상된 영상취득방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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제1항 또는 제16항의 콘트라스트가 향상된 영상취득방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된, 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체
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20
광원부에서 조사된 복수의 색상광을 순차적으로 선택하여 피사체에 조사하면서 흑백 영상 취득부로 촬영하여 얻은 복수의 색상광 별 최종 흑백 영상을 합성하여 상기 피사체에 대한 최종 영상으로 취득하는 장치로서, 상기 광원부 및 흑백 영상 취득부를 제어하는 제어부;를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 피사체에 조사되는 선택된 색상광을 기준으로 상기 피사체에 대한 상기 흑백 영상 취득부의 초점 또는 상기 선택된 색상광의 광량을 단계적으로 조절하면서 촬영된 복수의 흑백 영상 중 최대 콘트라스트 지수값을 갖는 하나의 흑백 영상을 상기 선택된 색상광의 최종 흑백 영상으로 결정하도록 구성되고, 상기 피사체에 대한 상기 흑백 영상 취득부의 초점을 단계적으로 조절하면서 최대 콘트라스트 지수값을 갖는 최적초점으로 조절하는 초점 조절 모듈; 상기 피사체에 조사되는 선택된 색상광의 광량을 단계적으로 조절하면서 최대 콘트라스트 지수값을 갖는 최적광량으로 조절하는 광량 조절 모듈; 상기 최적초점과 상기 최적광량으로 촬영된 흑백 영상을 최종 흑백 영상으로 결정하는 영상 결정 모듈; 및 상기 복수의 색상광 별 흑백 영상을 상기 피사체에 대한 최종 영상으로 합성하는 영상 합성 모듈;을 포함하여 구성되며, 상기 영상 합성 모듈은, 촬영 시 피사체에 조사된 색상광의 색상에 대응하는 RGB 전환 벡터를 통해 상기 복수의 색상광 별 흑백 영상을 각각 RGB 영상으로 변환된 후 최종 영상으로 합성하도록 구성된 것을 특징으로 하는 콘트라스트가 향상된 영상취득장치
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제20항에 있어서, 상기 초점 조절 모듈은, 조절가능한 상기 피사체와 상기 흑백 영상 취득부 사이의 최단거리부터 최장거리까지 단계적으로 거리를 조절함에 따라 상기 피사체에 대한 상기 흑백 영상 취득부의 초점을 단계적으로 조절하도록 구성된 것을 특징으로 하는 콘트라스트가 향상된 영상취득장치
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23
제20항에 있어서, 상기 초점 조절 모듈은, brightness, contrast, variance, square gradient, brenner gradient, tenenbaum gradient, energy laplacian, histogram entropy, normalized variance, derivative-based correlation, auto-correction 중 적어도 어느 하나를 기준으로 각 초점 단계마다 지수값(index)을 산출하고, 산출된 복수의 지수값 중 최대 지수값에 대응하는 초점을 최적초점으로 결정하는 것을 특징으로 하는 콘트라스트가 향상된 영상취득장치
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제20항에 있어서, 상기 광량 조절 모듈은, 조절가능한 최소밝기부터 최대밝기까지 단계적으로 광량을 조절함에 따라 상기 피사체에 조사되는 선택된 색상광의 광량을 단계적으로 조절하도록 구성된 것을 특징으로 하는 콘트라스트가 향상된 영상취득장치
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제20항에 있어서, 상기 광량 조절 모듈은, brightness, contrast, variance, square gradient, brenner gradient, tenenbaum gradient, energy laplacian, histogram entropy, normalized variance, derivative-based correlation, auto-correction 중 적어도 어느 하나를 기준으로 각 광량 단계마다 지수값(index)을 산출하고, 산출된 복수의 지수값 중 최대 지수값에 대응하는 광량을 최적광량으로 결정하는 것을 특징으로 하는 콘트라스트가 향상된 영상취득장치
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제20항에 있어서, 상기 광량 조절 모듈은, 상기 피사체에 대한 초점을 조절하기 위한 초점조절용 광을 조사하도록 구성된 것을 특징으로 하는 콘트라스트가 향상된 영상취득장치
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27
제26항에 있어서, 상기 광량 조절 모듈에서 조사되는 초점조절용 광은, 선택된 색상광으로 이루어지고, 상기 광량 조절 모듈의 조절가능한 밝기 범위의 1/5 내지 1/2의 광량으로 광을 조사하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 콘트라스트가 향상된 영상취득장치
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제20항에 있어서, 상기 광원부는, 적어도 적색, 녹색, 청색 중 어느 하나의 색으로 변경하여 색상광을 조사하도록 구성된 것을 특징으로 하는 콘트라스트가 향상된 영상취득장치
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제20항에 있어서, 상기 RGB 전환 벡터는 상기 색상광의 이상 색상을 기준으로 한 이상색 전환 벡터 또는 상기 색상광의 실제 색상을 기준으로 한 실제색 전환 벡터로 구성되는 것을 특징으로 하는 콘트라스트가 향상된 영상취득장치
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제30항에 있어서, 상기 이상색 전환 벡터는, 적색, 녹색, 청색의 3색에 대한 요소를 가진 벡터로서, 각 요소는 피사체에 조사된 색상광의 색상에 대한 이상색 RGB 농도이고, 각 요소는 0 내지 1 사이의 값을 가지는 것을 특징으로 하는 콘트라스트가 향상된 영상취득장치
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32
제30항에 있어서, 상기 실제색 전환 벡터는, 적색, 녹색, 청색의 3색에 대한 요소를 가진 벡터로서, 각 요소는 피사체에 조사된 색상광의 색상에 대한 실제색 RGB 농도이고, 각 요소는 0 내지 1 사이의 값을 가지는 것을 특징으로 하는 콘트라스트가 향상된 영상취득장치
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33
제32항에 있어서, 상기 실제색 전환 벡터는, 피사체에 조사된 광을 색도계(chromameter)로 측정하여 얻은 적색, 녹색, 청색의 3색의 출력 비율로 이루어진 출력 벡터를 구한 후, 상기 출력 벡터의 각 요소를 0 내지 1 사이의 값으로 정규화한 벡터로 정의되는 것을 특징으로 하는 콘트라스트가 향상된 영상취득장치
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34
제20항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 흑백 영상 취득부에 대한 색상 보정 상수를 통해 상기 복수의 색상광 별 흑백 영상을 보정하는 영상 보정 모듈;을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 콘트라스트가 향상된 영상취득장치
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흑백 영상 취득부와 복수의 색상광을 이용한 영상취득장치로서, 각 색상마다 흑백 영상 취득부의 초점과 색상광의 광량을 최대 콘트라스트 지수값이 되도록 조절한 상태에서 촬영한 복수의 색상광 별 흑백 영상을 합성하여 피사체에 대한 최종 영상으로 결정하는 제어부;를 포함하며, 상기 복수의 색상광 별 흑백 영상은, 촬영 시 피사체에 조사된 색상광의 색상에 대응하는 RGB 전환 벡터에 의해 각각 RGB 영상으로 변환된 후 최종 영상으로 합성되는 것을 특징으로 하는 콘트라스트가 향상된 영상취득장치
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제35항에 있어서, 상기 콘트라스트 지수값은, brightness, contrast, variance, square gradient, brenner gradient, tenenbaum gradient, energy laplacian, histogram entropy, normalized variance, derivative-based correlation, auto-correction 중 적어도 어느 하나를 기준으로 연산된 지수값(index)으로 구성된 것을 특징으로 하는 콘트라스트가 향상된 영상취득장치
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