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무장 할당 장치가 수행하는 무장 할당 방법으로서,동일한 사격군 내의 복수의 무장마다 하나 이상의 표적을 할당하는 단계;상기 표적이 할당된 상기 복수의 무장 각각의 무장 궤적에 대한 2차원의 사격선 간 교차점을 확인하고, 상기 교차된 복수의 사격선에 대응되는 복수의 무장의 상기 교차점에서의 고도를 비교하여 상기 무장 궤적의 간섭을 판단하는 단계; 및상기 판단된 간섭을 기초로 상기 복수의 무장에게 발사 순서를 부여하는 단계를 포함하는무장 할당 방법
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제 1 항에 있어서,상기 간섭을 판단하는 단계는,상기 복수의 무장이 갖는 3차원의 무장 궤적을 2차원 평면에 투영하여 상기 2차원의 사격선을 생성하는 단계;상기 2차원 평면상에서 사격선 간 교차점의 존재를 확인하는 단계; 및상기 교차된 복수의 사격선에 대응되는 복수의 무장의 상기 교차점에서의 고도의 차이가 충돌 위험 거리 이하이면, 상기 무장 궤적 간 교차에 따른 간섭이 존재한다고 판단하는 단계를 포함하는무장 할당 방법
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제 2 항에 있어서,상기 충돌 위험 거리는,상기 교차된 복수의 사격선에 대응되는 복수의 무장 각각의 무장 궤적으로부터의 최대 편차를 기초로 결정되는무장 할당 방법
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제 1 항에 있어서,상기 발사 순서를 부여하는 단계는,상기 복수의 무장 중에서 상기 간섭이 발생하지 않는 무장은 동시에 발사되고 상기 복수의 무장 중에서 상기 간섭에 관여된 무장은 서로 다른 시각에 발사되도록 상기 발사 순서를 부여하는 무장 할당 방법
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동일한 사격군에 포함되는 복수의 무장에 대한 정보와 복수의 표적에 대한 정보를 입력받는 정보 입력부와,상기 복수의 무장에게 발사 순서를 부여하는 제어부와,상기 제어부에 의해 부여된 상기 발사 순서에 대한 정보를 출력하는 출력부를 포함하며,상기 제어부는,상기 복수의 무장마다 상기 복수의 표적 중에서 하나 이상의 표적을 할당하고, 상기 표적이 할당된 상기 복수의 무장 각각의 무장 궤적에 대한 2차원의 사격선 간 교차점을 확인하고, 상기 교차된 복수의 사격선에 대응되는 복수의 무장의 상기 교차점에서의 고도를 비교하여 상기 무장 궤적의 간섭을 판단하고, 상기 판단된 간섭을 기초로 상기 복수의 무장에게 발사 순서를 부여하는무장 할당 장치
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제 5 항에 있어서,상기 제어부는,상기 복수의 무장이 갖는 3차원의 무장 궤적을 2차원 평면에 투영하여 상기 2차원의 사격선을 생성하고, 상기 2차원 평면상에서 사격선 간 교차점의 존재를 확인하고, 상기 교차된 복수의 사격선에 대응되는 복수의 무장의 상기 교차점에서의 고도의 차이가 충돌 위험 거리 이하이면, 상기 무장 궤적 간 교차에 따른 간섭이 존재한다고 판단하는무장 할당 장치
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제 6 항에 있어서,상기 충돌 위험 거리는,상기 교차된 복수의 사격선에 대응되는 복수의 무장 각각의 무장 궤적으로부터의 최대 편차를 기초로 결정되는무장 할당 장치
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제 5 항에 있어서,상기 제어부는,상기 복수의 무장 중에서 상기 간섭이 발생하지 않는 무장은 동시에 발사되고 상기 복수의 무장 중에서 상기 간섭에 관여된 무장은 서로 다른 시각에 발사되도록 상기 발사 순서를 부여하는 무장 할당 장치
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제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 기재된 방법에 따른 각각의 단계를 수행하는 명령어를 포함하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능 기록매체
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