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연속파 레이더를 이용한 미세 손 동작 인식 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2019020879
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 연속파 레이더를 이용한 미세 손 동작 인식 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 미세 손 동작 인식 장치를 이용한 미세 손 동작 인식 방법에 있어서, 연속파 레이더를 이용하여 실시간으로 사용자의 손을 검출하고 마이크로 도플러 데이터를 획득하는 단계, 상기 획득한 마이크로 도플러 데이터에 대하여 윈도윙 영역을 설정하고, 상기 설정된 윈도윙 영역에 해당되는 트리거 값을 연산하는 단계, 연산된 현재 시점의 트리거 값과 이후 시점의 트리거 값의 비율을 이용하여 트리거 비율을 연산하고, 연산된 트리거 비율 중에서 가장 큰 트리거 비율을 가지는 제1 시점을 획득하는 단계, 상기 제1 시점을 기준으로 전후에 기준시간에 해당되는 범위를 설정하고, 상기 선정된 범위 내에서 가장 큰 트리거 값을 가지는 제2 시점을 선택하는 단계, 그리고 상기 제2 시점에 해당되는 데이터를 STFT(SHORT TERM FOURIER TRANSFORM)에 적용하여 상기 스펙토그램 데이터를 생성하고, 상기 생성된 데이터를 딥러닝(Deep learning)에 적용하여 사용자의 미세 손 동작을 인식하는 단계를 포함한다.
Int. CL G06F 3/01 (2006.01.01) G01S 13/04 (2006.01.01) G01S 13/06 (2006.01.01) G01S 7/41 (2006.01.01) G06K 9/00 (2006.01.01)
CPC G06F 3/017(2013.01) G06F 3/017(2013.01) G06F 3/017(2013.01) G06F 3/017(2013.01) G06F 3/017(2013.01)
출원번호/일자 1020190035838 (2019.03.28)
출원인 세종대학교산학협력단
등록번호/일자 10-2021531-0000 (2019.09.06)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20191104) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.03.28)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 세종대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 광진구 능동로 *** (군

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이성주 서울특별시 광진구
2 유명석 서울특별시 노원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태백 대한민국 서울 금천구 가산디지털*로 *** 이노플렉스 *차 ***호

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 세종대학교 산학협력단 서울특별시 광진구 능동로 *** (군
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2019.03.28 수리 (Accepted) 1-1-2019-0319243-39
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2019.04.03 수리 (Accepted) 1-1-2019-0343328-29
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2019.04.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.04.30 수리 (Accepted) 9-1-2019-0020503-35
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.05.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0359409-95
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.07.01 수리 (Accepted) 1-1-2019-0673544-81
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.07.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0673543-35
8 등록결정서
Decision to grant
2019.09.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0646790-19
9 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
2019.10.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-5031259-21
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번호 청구항
1 1
미세 손 동작 인식 장치를 이용한 미세 손 동작 인식 방법에 있어서,연속파 레이더를 이용하여 실시간으로 사용자의 손을 검출하고 마이크로 도플러 데이터를 획득하는 단계,상기 획득한 마이크로 도플러 데이터에 대하여 윈도윙 영역을 설정하고, 상기 설정된 윈도윙 영역에 해당되는 트리거 값을 연산하는 단계,연산된 현재 시점의 트리거 값과 이후 시점의 트리거 값의 비율을 이용하여 트리거 비율을 연산하고, 연산된 트리거 비율 중에서 가장 큰 트리거 비율을 가지는 제1 시점을 획득하는 단계,상기 제1 시점을 기준으로 전후에 기준시간에 해당되는 범위를 설정하고, 상기 설정된 범위 내에서 가장 큰 트리거 값을 가지는 제2 시점을 선택하는 단계, 그리고 상기 제2 시점에 해당되는 데이터를 STFT(SHORT TERM FOURIER TRANSFORM)에 적용하여 스펙토그램 데이터를 생성하고, 상기 생성된 데이터를 딥러닝(Deep learning)에 적용하여 사용자의 미세 손 동작을 인식하는 단계를 포함하고,상기 트리거 비율은,다음의 수학식과 같이, 이후 시점에서의 트리거 값을 현재 시점의 트리거 값으로 나눈 값인 미세 손동작 인식방법:여기서, trigger ratio는 트리거 비율이고, n은 현재 시점이고, n+delay는 이후 시점이며, delay는 지연된 시간을 나타낸다
2 2
제1항에 있어서,상기 트리거 값을 연산하는 단계는,다음의 수학식과 같이, 현재 시점의 윈도윙 영역의 값과 다음 시점의 윈도윙 영역에서의 값의 차이를 절대값으로 변환하여 디퍼 값을 연산하는 미세 손 동작 인식 방법:여기서, k는 윈도윙의 크기에 대한 상수이고, window[k]는 k번째 윈도윙 영역에서의 마이크로 도플러 데이터 값이며, differ[k]는 k번째의 디퍼 값이고, a 는 연산된 실수 값이고, b는 연산된 허수 값이다
3 3
제2항에 있어서,상기 트리거 값을 연산하는 단계는,다음의 수학식과 같이, 상기 트리거 값은 상기 디퍼 값의 합으로 연산되는 미세 손 동작 인식 방법:여기서, a는 상기 윈도윙 영역의 크기를 나타낸다
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삭제
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제1항에 있어서,상기 기준시간은,0
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사용자의 손 동작을 인식하기 위한 미세 손 동작 인식 장치에 있어서,연속파 레이더를 이용하여 실시간으로 사용자의 손을 검출하고 마이크로 도플러 데이터를 획득하는 데이터 획득부,상기 획득한 마이크로 도플러 데이터에 대하여 윈도윙 영역을 설정하고, 상기 설정된 윈도윙 영역에 해당되는 트리거 값을 연산하는 연산부,연산된 현재 시점의 트리거 값과 이후 시점의 트리거 값의 비율을 이용하여 트리거 비율을 연산하고, 연산된 트리거 비율 중에서 가장 큰 트리거 비율을 가지는 제1 시점을 획득하고, 상기 제1 시점을 기준으로 전후에 기준시간에 해당되는 범위를 설정하고, 상기 설정된 범위 내에서 가장에 큰 트리거 값을 가지는 제2 시점을 선택하는 제어부, 그리고 상기 제2 시점에 해당되는 데이터를 STFT(SHORT TERM FOURIER TRANSFORM)에 적용하여 스펙토그램 데이터를 생성하고, 상기 생성된 데이터를 딥러닝(Deep learning)에 적용하여 사용자의 미세 손 동작을 인식하는 인식부를 포함하고,상기 트리거 비율은,다음의 수학식과 같이, 다음 시점에서의 트리거 값을 현재의 트리거 값으로 나눈 값인 미세 손동작 인식 장치:여기서, trigger ratio는 트리거 비율이고, n은 시점이고, delay는 다음 시점의 값을 나타낸다
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제6항에 있어서,상기 연산부는,다음의 수학식과 같이, 현재 윈도윙 영역의 값과 다음 윈도윙 영역에서의 값의 차이를 절대값으로 변환하여 디퍼 값을 연산하는 미세 손 동작 인식 장치:여기서, k는 윈도윙의 크기에 대한 상수이고, window[k]는 k번째 윈도윙 영역에서의 마이크로 도플러 데이터 값이며, differ[k]는 k번째의 디퍼 값이고, a 는 연산된 실수 값이고, b는 연산된 허수 값이다
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제7항에 있어서,상기 연산부는,다음의 수학식과 같이, 상기 트리거 값은 상기 디퍼 값의 합으로 연산되는 미세 손 동작 인식 장치:여기서, a는 상기 윈도윙 영역의 크기를 나타낸다
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삭제
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제6항에 있어서,상기 기준 시간은,0
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 세종대학교 산학협력단 대학 ICT연구센터지원사업 지능형 비행로봇 융합기술 연구