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공간의 3D 지도를 작성하기 위한 3D 지도 작성 시스템에 있어서,상기 공간 내에서 이동 가능한 이동체;상기 이동체에 장착되고, 상기 공간 내의 지형 지물에 대한 3D 점군 데이터를 획득하는 점군 획득 장치;상기 이동체의 위치를 검출하는 위치 검출부; 및상기 이동체의 위치와 상기 3D 점군 데이터에 기초하여, 상기 3D 지도를 작성하는 해석 시스템을 포함하는,3D 지도 작성 시스템
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제1항에 있어서,상기 이동체는 위치 검출용 신호를 송출하는 송신기를 포함하고,상기 3D 지도 작성 시스템은, 상기 공간 내에서 서로 다른 위치에 배치되고, 상기 위치 검출용 신호를 각각 수신하는 복수의 수신기를 더 포함하고,상기 위치 검출부는, 상기 복수의 수신기가 각각 수신한 상기 위치 검출용 신호로부터 상기 이동체의 위치를 검출하는,3D 지도 작성 시스템
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제1항에 있어서,상기 이동체는 3차원 이동 가능한,3D 지도 작성 시스템
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제1항에 있어서,상기 이동체는 드론인,3D 지도 작성 시스템
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제1항에 있어서,상기 점군 획득 장치는,상기 공간에 펄스 레이저 광을 방사하는 라이더(LiDAR); 및상기 공간에서 상기 펄스 레이저 광에 따른 반사광의 이미지를 캡처하는 캡처 장치를 포함하여, 캡처된 상기 반사광의 이미지로부터 상기 3D 점군 데이터를 획득하는,3D 지도 작성 시스템
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제1항에 있어서,상기 점군 획득 장치는, 상기 이동체의 위치에 대응하여 복수의 위치에서 상기 3D 점군 데이터를 복수로 획득하는,3D 지도 작성 시스템
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제6항에 있어서,상기 해석 시스템은 상기 복수의 위치에서 복수로 획득된 상기 3D 점군 데이터에서 3D 점군을 정합시켜 상기 3D 지도를 작성하는,3D 지도 작성 시스템
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