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딥러닝 기반의 추적 모듈에서 코사인 거리와 교차 영역을 활용한 추적 최적화 방법

  • 기술번호 : KST2019020956
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 딥러닝 기반의 추적 모듈에서 코사인 거리와 교차 영역을 활용한 추적 최적화 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 객체 추적 방법은, 입력 영상에서 객체들을 검출하고, 검출 객체들의 특징 벡터들을 추출하며, 검출 객체들의 특징 벡터들과 추적 객체들의 특징 벡터들을 이용하여 검출된 객체들을 추적 객체들에 매칭시킨다. 이에 의해, 딥러닝 기술을 이용하여 영상에서 무작위로 등장하는 객체들에 대해, 조명이나 크기에 강인한 실시간 객체 추적이 가능해진다.
Int. CL G06T 7/246 (2017.01.01) G06N 3/08 (2006.01.01)
CPC G06T 7/246(2013.01) G06T 7/246(2013.01) G06T 7/246(2013.01)
출원번호/일자 1020180049835 (2018.04.30)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0125702 (2019.11.07) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 송혁 경기도 광주시
2 최인규 경기도 남양주시
3 고민수 경기도 양주시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 남충우 대한민국 서울 강남구 언주로 ***, *층(역삼동, 광진빌딩)(알렉스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.04.30 수리 (Accepted) 1-1-2018-0427036-16
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
입력 영상에서 객체들을 검출하는 단계;검출 객체들의 특징 벡터들을 추출하는 단계;검출 객체들의 특징 벡터들과 추적 객체들의 특징 벡터들을 이용하여, 검출된 객체들을 추적 객체들에 매칭시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 객체 추적 방법
2 2
청구항 1에 있어서,매칭 단계는,특징 벡터 간 코사인 거리가 임계값 미만인 검출 객체와 추적 객체를 매칭시키는 것을 특징으로 하는 객체 추적 방법
3 3
청구항 2에 있어서,매칭되지 않은 검출 객체들과 추적 객체들의 IoU(Intersection over Union)를 측정하는 단계;측정된 IoU를 기초로, 검출된 객체들을 추적 객체들에 매칭시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 객체 추적 방법
4 4
청구항 3에 있어서,매칭 단계는,측정된 IoU가 제1 임계값 이상인 검출 객체와 추적 객체를 매칭시키는 것을 특징으로 하는 객체 추적 방법
5 5
청구항 4에 있어서,매칭되지 않은 추적 객체들의 특징 벡터들을 특정 시간 동안 보유하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 객체 추적 방법
6 6
청구항 5에 있어서,매칭되지 않은 추적 객체들이 특정 시간이 경과하도록 추적 객체들에 매칭되지 않으면, 보유하고 있는 추적 객체들의 특징 벡터들을 폐기하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 객체 추적 방법
7 7
청구항 4에 있어서,측정된 IoU가 제1 임계값 미만이고 제1 임계값 보다 작은 제2 임계값 이상인 추적 객체를 특정 시간 동안 보유하는 것을 특징으로 하는 객체 추적 방법
8 8
영상을 입력받는 입력부;입력 영상에서 객체들을 검출하고, 검출 객체들의 특징 벡터들을 추출하며, 검출 객체들의 특징 벡터들과 추적 객체들의 특징 벡터들을 이용하여 검출된 객체들을 추적 객체들에 매칭시키는 프로세서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 객체 추적 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 (주)블루비스 ICT유망기술개발지원 딥러닝 기반의 오보율 개선과 음성인식을 적용한 무인보안 솔루션 개발