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다중 라이다 신호 보정 방법 및 시스템

  • 기술번호 : KST2019020958
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 다중 라이다 신호 보정 방법 및 시스템이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 센서 데이터 보정 방법은, 복수의 센서들로부터 복수의 센서 데이터들을 수신하고, 복수의 센서 데이터들 각각에 대한 상대적인 검출 시차를 측정하며, 측정된 시차를 참조하여 복수의 센서 데이터들을 보정한다. 이에 의해, 복수 개의 라이다들로부터 수신한 라이다 신호들에 대해, 3차원 공간 보정 외에 추가로 시차를 보정함으로써, 공간 보정만 수행한 결과보다 더 선명한 피사체 윤곽을 측정할 수 있게 된다.
Int. CL G01S 7/497 (2006.01.01) G01S 17/89 (2006.01.01) G05D 1/02 (2006.01.01)
CPC G01S 7/497(2013.01) G01S 7/497(2013.01) G01S 7/497(2013.01)
출원번호/일자 1020180049594 (2018.04.30)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0125600 (2019.11.07) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권진산 서울특별시 송파구
2 김동순 경기도 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 남충우 대한민국 서울 강남구 언주로 ***, *층(역삼동, 광진빌딩)(알렉스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.04.30 수리 (Accepted) 1-1-2018-0425203-98
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
복수의 센서들로부터 복수의 센서 데이터들을 수신하는 단계;복수의 센서 데이터들 각각에 대한 상대적인 검출 시차를 측정하는 단계;측정된 시차를 참조하여, 복수의 센서 데이터들을 보정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 데이터 보정 방법
2 2
청구항 1에 있어서,보정 단계는,복수의 센서들의 최초로 검출을 수행한 센서의 검출 시간으로부터 해당 센서가 검출을 수행한 시간의 차이 동안 복수의 센서들이 설치된 이동체의 이동에 의해 발생하는 왜곡을 보정하는 것을 특징으로 하는 센서 데이터 보정 방법
3 3
청구항 2에 있어서,보정 단계는,다음의 수학식을 이용하여, 복수의 센서 데이터들을 보정하고,여기서, R'은 보정된 센서 데이터, R은 센서 데이터, Δt는 센서의 검출 시차, d는 Δt 동안 복수의 센서들이 설치된 이동체가 이동한 거리인 것을 특징으로 하는 센서 데이터 보정 방법
4 4
청구항 3에 있어서,보정된 복수의 센서 데이터들을 3차원 공간좌표 데이터들로 변환하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 데이터 보정 방법
5 5
청구항 4에 있어서,변환 단계는,다음의 수학식을 이용하여, 보정된 복수의 센서 데이터들을 변환하고,ω는 방위각, α는 발사각인 것을 특징으로 하는 센서 데이터 보정 방법
6 6
청구항 1에 있어서,수신 단계는, 측정 단계 및 보정 단계는,주기적으로 반복되는 것을 특징으로 하는 센서 데이터 보정 방법
7 7
청구항 7에 있어서,주기는,센서의 측정 가능 주기인 것을 특징으로 하는 센서 데이터 보정 방법
8 8
복수의 센서들로부터 복수의 센서 데이터들을 수신하는 수신부;복수의 센서 데이터들 각각에 대한 상대적인 검출 시차를 측정하고, 측정된 시차를 참조하여, 복수의 센서 데이터들을 보정하는 처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 시스템
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 WO2019212065 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 한국전자통신연구원 ICT융합산업원천기술개발사업 (1세부) 클라우드 기반의 점진적 정밀 진화형 맵 생성 및 주행상황인지 SW 기술개발